一种基于机器视觉的在线检测系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的在线检测系统，包括输送带和灯罩，灯罩等间距放置在输送带上，输送带位于灯罩的下方设有通槽，输送带通过暗箱，暗箱的对称端面设有用于输送带通过的进槽口和出槽口，暗箱的下端面安装灯源，暗箱的上端面与灯源对称的位置安装取像装置，取像装置通过安装板与暗箱内壁固定连接，输送带靠近出槽口的一侧设置立柱，立柱上安装液压杆，液压杆靠近输送带的一端固定连接推板，取像装置连接控制器，控制器控制连接液压杆；本发明通过取像装置对照射后的灯罩进行取像并把取像结果传输到控制器，控制器进行数据分析并与合格灯罩的照射取像进行对比，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高。

说明书

技术领域

本发明涉及在线检测技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的在线检测系统。

背景技术

灯罩在生产完成后需要对灯罩的透光性能进行检测，现有的检测方法是工人把灯罩从流水线上取出采用光源直射的方式观察灯罩，进而排除有缺陷的灯罩，该种检测方式效率低，费时费力，劳动强度高，人工长时间检测容易出现眼部疲劳，造成检测不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机器视觉的在线检测系统，通过灯源透过通槽对灯罩进行照射并通过取像装置对照射后的灯罩进行取像并把取像结果传输到控制器，控制器进行数据分析并与合格灯罩的照射取像进行对比，如果相比不同，启动液压杆把不合格的灯罩推出，无需从生产线取下，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高，省时省力，降低工人劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于机器视觉的在线检测系统，包括输送带和灯罩，所述灯罩等间距放置在输送带上，所述输送带位于灯罩的下方设有通槽，所述输送带通过暗箱，所述暗箱的对称端面设有用于输送带通过的进槽口和出槽口，所述暗箱的下端面安装灯源，所述暗箱的上端面与灯源对称的位置安装取像装置，所述取像装置通过安装板与暗箱内壁固定连接，所述输送带靠近出槽口的一侧设置立柱，所述立柱上安装液压杆，所述液压杆靠近输送带的一端固定连接推板，所述取像装置连接控制器，所述控制器控制连接液压杆。

优选的，所述输送带的上端面位于灯罩的两侧固定连接限位条。

优选的，所述取像装置为高频闪拍摄像头。

优选的，所述灯源为LED节能灯。

优选的，所述控制器内存储用于与取像装置传输的数据进行对比的合格灯罩光源照射的图像。

优选的，所述输送带另一侧与立柱相对的位置设置有废料收集箱。

优选的，所述进槽口和出槽口内位于输送带的下方均活动连接限位滚筒。

与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明通过灯源透过通槽对灯罩进行照射并通过取像装置对照射后的灯罩进行取像并把取像结果传输到控制器，控制器进行数据分析并与合格灯罩的照射取像进行对比，如果相比不同，启动液压杆把不合格的灯罩推出，无需从生产线取下，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高，省时省力，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的整体结构剖面示意图。

图中：1、输送带；2、灯罩；3、通槽；4、暗箱；5、进槽口；6、出槽口；7、灯源；8、取像装置；9、安装板；10、立柱；11、液压杆；12、推板；13、控制器；14、限位条；15、废料收集箱；16、限位滚筒。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种基于机器视觉的在线检测系统，包括输送带1和灯罩2，所述灯罩2等间距放置在输送带1上，所述输送带1位于灯罩2的下方设有通槽3，所述输送带1通过暗箱4，所述暗箱4的对称端面设有用于输送带1通过的进槽口5和出槽口6，所述暗箱4的下端面安装灯源7，所述暗箱4的上端面与灯源7对称的位置安装取像装置8，所述取像装置8通过安装板9与暗箱4内壁固定连接，所述输送带1靠近出槽口6的一侧设置立柱10，所述立柱10上安装液压杆11，所述液压杆11靠近输送带1的一端固定连接推板12，所述取像装置8连接控制器13，所述控制器13控制连接液压杆11。

本实施例中，所述输送带1的上端面位于灯罩2的两侧固定连接限位条14。

本实施例中，所述取像装置8为高频闪拍摄像头。

本实施例中，所述灯源7为LED节能灯。

本实施例中，所述控制器13内存储用于与取像装置8传输的数据进行对比的合格灯罩光源照射的图像。

本实施例中，所述输送带1另一侧与立柱10相对的位置设置有废料收集箱15。

本实施例中，所述进槽口5和出槽口6内位于输送带1的下方均活动连接限位滚筒16。

本发明一种基于机器视觉的在线检测系统的工作过程是，待检测灯罩放置于输送带上，当输送到暗箱中，通过灯源透过通槽对待检测灯罩进行照射并通过取像装置对照射后的灯罩进行取像并把取像结果传输到控制器，控制器进行数据分析并与合格灯罩的照射取像进行对比，如果相比不同，启动液压杆把不合格的灯罩推出，无需从生产线取下，检测效率高、检测效果好，检测自动化程度高，省时省力，降低工人劳动强度。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。