一种二次雷达自适应航迹滤波方法

摘要

本发明公开了一种二次雷达自适应航迹滤波方法，包括：连续三个探测周期获取目标的径向距离以及目标的探测时间；根据第一个探测周期和第二个探测周期的径向距离和探测时间计算目标在第二个探测周期的径向速度，以及根据第二个探测周期和第三个探测周期的径向距离和探测时间计算目标在第三个探测周期的径向速度；根据第二个探测周期和第三个探测周期的径向速度计算径向速度变化值；判断径向速度变化值以及第二个探测周期和第三个探测周期的径向速度是否满足预设条件；如果满足预设条件，将α‑β滤波算法的α滤波系数设置为第一预设值；否则将α‑β滤波算法的α滤波系数设置为第二预设值。本发明能够自适应非机动目标和机动目标的滤波。