将道路对象与道路自动关联的方法、装置、设备和介质

摘要

本申请涉及高精地图技术领域，提供了一种将道路对象与道路自动关联的方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够提高道路对象与道路的关联效率以及能够为自动驾驶场景提供高质量的道路与道路对象间的关联信息。该方法具体包括：确定地图数据中表征待关联道路对象的线状对象，以及确定出地图数据中与该线状对象在道路平面上满足预设距离条件的车道标线作为目标车道标线，然后获取该目标车道标线所在道路对应的车道代表线，并确定线状对象与该车道代表线在道路平面上具有的投影关系，从而依据投影关系为待关联道路对象与车道代表线代表的道路之间构建相应的关联关系。