一种基于红外和可见光图像的立体匹配算法

摘要

一种基于红外和可见光图像的立体匹配算法，选择引入具有稳定性的基于相位一致性的边缘检测，采用拥有红外摄像头和可见光摄像头的双目系统采集同一时刻的图像，分别对左右图像进行图像均衡化处理，获得处理后的左右图像，随后使用高斯金字塔生成多尺度图像，在每个尺度空间内计算图像的分割树图结构，构造分割块内部的子树结构和全图的分割块树结构，并根据树节点和叶节点的关系聚合匹配代价，采用WTA（Winner Takes All，赢家通吃）算法计算获得最终的视差值。