预约车辆控制方法、预约车辆控制装置及预约车辆控制系统

摘要

预约车辆控制方法包括以下步骤：获取终端装置的位置信息；获取预约车辆的位置信息；基于终端装置的位置信息和预约车辆的位置信息，来判定终端装置与预约车辆的之间距离是否为规定值以下；在终端装置与预约车辆之间的距离为规定值以下的情况下，向终端装置输出表示允许操作搭载于预约车辆的发光装置的许可信息。

说明书

技术领域

本发明涉及一种预约车辆控制方法、预约车辆控制装置以及预约车辆控制系统。

背景技术

以往，已知一种对用户预约的自动驾驶车辆进行确定的方法(专利文献1)。关于专利文献1所记载的发明，在设置于自动驾驶车辆的门上的显示器和用户所使用的智能手机上显示同一图形。用户通过比较智能手机中显示的图形与门的显示器中显示的图形是否一致，来对预约的自动驾驶车辆进行确定。

专利文献1：美国专利第9494938号说明书

发明内容

然而，在专利文献1所记载的发明中，服务器决定显示所涉及的图形，因此用户必须比较智能手机中显示的图形与门的显示器中显示的图形是否一致。因此，用户难以直观地对预约的自动驾驶车辆进行确定。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种用户能够直观地对预约的自动驾驶车辆进行确定的预约车辆控制方法、预约车辆控制装置以及预约车辆控制系统。

本发明的一个方式所涉及的预约车辆控制方法包括以下步骤：获取终端装置的位置信息；获取预约车辆的位置信息；基于终端装置的位置信息和预约车辆的位置信息，来判定终端装置与预约车辆的之间距离是否为规定值以下；以及在终端装置与预约车辆的之间距离为规定值以下的情况下，向终端装置输出表示允许操作搭载于预约车辆的发光装置的许可信息。

根据本发明，用户能够直观地对预约的自动驾驶车辆进行确定。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的预约车辆确定系统的概要图。

图2是本发明的实施方式所涉及的预约车辆确定系统的概要结构图。

图3是说明本发明的实施方式所涉及的灯光装置的图。

图4是说明本发明的实施方式所涉及的计算机的一个动作例的流程图。

图5是说明灯光装置的点亮的一个实施例的图。

图6是说明向终端装置输出的许可信息的一个实施例的图。

图7是说明本发明的实施方式所涉及的终端装置的一个动作例的流程图。

图8是说明本发明的实施方式所涉及的车辆的一个动作例的流程图。

图9是说明向终端装置输出的许可信息的一个实施例的图。

图10是图9的局部放大图。

图11是说明向终端装置输出的许可信息的一个实施例的图。

图12是说明灯光装置的点亮的一个实施例的图。

图13是说明本发明的其它实施方式所涉及的计算机的一个动作例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。

(预约车辆控制系统的结构)

参照图1来说明预约车辆控制系统10的结构。如图1所示，预约车辆控制系统10包括计算机20、通信网络30、车辆40、40a、40b、用户50以及用户50携带的终端装置60。此外，在图1中，车辆为3台，但不限定于此。预约车辆控制系统10也可以包括4台以上的车辆。另外，预约车辆控制系统10也可以仅包括1台车辆。

计算机20(预约车辆控制装置)经由通信网络30与车辆40、40a、40b以及终端装置60进行通信。计算机20例如是通用的计算机，具备包括CPU和存储器的处理器，该存储器包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。CPU将存储在ROM等中的程序读出到RAM中并执行该程序。此外，包括下面说明的计算机20的功能的预约车辆控制系统10的一部分(或全部)也可以通过配置在通信网络30上的应用程序(Software as a Service(SaaS)：软件即服务等)来提供。另外，计算机20也可以是服务器。

通信网络30也可以通过无线和有线的任一方式或者两种方式来构成，在通信网络30中也可以包括因特网。在本实施方式中，计算机20、车辆40、40a、40b以及终端装置60通过无线通信方式与通信网络30连接。

车辆40、40a、40b具有自动驾驶功能。另外，在本实施方式的自动驾驶中，假定搭载于车辆40、40a、40b的系统进行与驾驶相关的全部操作。因此，驾驶员也可以不乘坐在车辆40、40a、40b中。换言之，即使没有人，车辆40、40a、40b也能够自动地行驶。当然，驾驶员也可以乘坐在车辆40、40a、40b中。本实施方式的自动驾驶为所谓的级别4以上。但是，车辆40、40a、40b也可以是不具有自动驾驶功能的车辆。

用户50使用终端装置60从多个车辆(车辆40、40a、40b)中预约车辆40。车辆40是预约车辆。计算机20从终端装置60接收与预约有关的预约信息。计算机20基于预约信息向车辆40发送用户50要乘上车辆40的场所(以下称为乘车场所)以及直到乘车场所为止的行驶路线。计算机20还基于预约信息向车辆40发送用户50的目的地以及直到目的地为止的行驶路线。车辆40基于从计算机20获取到的信息自动地行驶到乘车场所。车辆40在乘车场所让用户50乘上，并将用户50运送到目的地。之后，车辆40自动地返回到规定的等待地点。在本实施方式中，通过计算机20将用于识别用户50的用户ID与用于识别车辆40的车辆ID相关联。终端装置60是用户50能够携带的装置，例如是智能手机、平板电脑等。也就是说，用户ID是终端装置60的ID。

接着，参照图2来说明计算机20、车辆40以及终端装置60。

如图2所示，计算机20具备通信部21、存储装置22以及控制器23。车辆40具备通信部41、GPS接收机42、灯光装置43以及控制器45。终端装置60具备通信部61、GPS接收机62、显示器63以及点亮指示部64。

通信部21、通信部41以及通信部61是与通信网络30连接并发送和接收数据的接口。此外，在本实施方式中，车辆40与终端装置60经由计算机20进行通信。也就是说，车辆40与终端装置60不直接通信。

存储装置22具备作为能够访问的存储装置发挥功能的一个或多个RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)。在存储装置22中存储有地图数据库221。地图数据库221包含道路信息、设施信息等路径引导所需的各种数据。另外，地图数据库221包含道路的车道数、道路边界线(白线、道路划分线等)、物标、路缘石等信息。

控制器23(控制部)作为多个信息处理电路发挥功能。在本实施方式中，示出通过软件来实现计算机20所具备的多个信息处理电路的例子，但当然也能够准备用于执行以下所示的各信息处理的专用硬件来构成信息处理电路。另外，也可以通过单独的硬件来构成多个信息处理电路。控制器23具备预约管理部231、位置获取部232以及点亮管理部233，来作为多个信息处理电路。

预约管理部231管理用户50的预约信息。位置获取部232从车辆40(通信部41)获取车辆40的位置信息。另外，位置获取部232从终端装置60(通信部61)获取终端装置60的位置信息。

点亮管理部233向终端装置60输出表示允许操作灯光装置43的许可信息。详细情况后述。

GPS接收机42通过接收来自人造卫星的电波，来检测地面上的车辆40的位置(经度、纬度)。同样地，GPS接收机62通过接收来自人造卫星的电波，来检测地面上的终端装置60的位置(经度、纬度)。

灯光装置43是搭载于车辆40的装置，用于向其它车辆的驾驶员、行人等通知车辆40的信息(位置、制动、行进方向等)。灯光装置43包括车顶灯431、转向信号灯432等。此外，灯光装置43是一例，是搭载于车辆来发出周围的人物能够视觉识别的光的发光装置即可。

如图3所示，车顶灯431设置在车辆40的车顶的端部(四方的端部)。车顶灯431没有特别地限定，例如由多个LED(Light Emitting Diode：发光二极管)构成。

如图3所示，转向信号灯432设置在车辆40的左右。转向信号灯432通过闪烁点亮来表示车辆40的行进方向。

与控制器23同样地，控制器45作为多个信息处理电路发挥功能。控制器45具备车辆控制部451和点亮控制部452，来作为多个信息处理电路。

车辆控制部451使用公知的技术来控制车辆40。具体地说，车辆控制部451基于由搭载于车辆40的各种传感器(摄像机、激光测距仪等)获取到的信息，来对刹车致动器、加速致动器、转向致动器等进行控制。由此，实现自动驾驶。

点亮控制部452基于从计算机20接收到的信号使灯光装置43点亮或熄灭。

接着，参照图4～图8来说明预约车辆控制系统10的一个动作例。

首先，参照图4来说明计算机20的一个动作例。作为前提条件，用户50预约了车辆40，计算机20从终端装置60接收与预约有关的预约信息。计算机20基于预约信息向车辆40发送用户50要乘车的乘车场所以及直到乘车场所为止的行驶路线。车辆40朝向从计算机20获取到的乘车场所自动地行驶。

在步骤S101中，位置获取部232从GPS接收机42获取车辆40的位置信息。处理进入步骤S103，位置获取部232从GPS接收机62获取终端装置60的位置信息。

处理进入步骤S105，位置获取部232从地图数据库221获取地图信息。处理进入步骤S107，位置获取部232基于终端装置60的位置信息和车辆40的位置信息来判定终端装置60与车辆40之间的距离是否为规定值以下。在终端装置60与车辆40之间的距离为规定值以下的情况下(在步骤S109中为“是”)，处理进入步骤S113。在终端装置60与车辆40之间的距离比规定值长的情况下(在步骤S109中为“否”)，处理进入待机。

图5所示的距离L是终端装置60与车辆40之间的距离。作为一例，终端装置60与车辆40之间的距离为规定值以下的情况是指图5所示的距离L为10m～30m的情况。也就是说，图5所示的情况是指在图4的步骤S109中为“是”的情况。

在步骤S109中为“是”的情况下，处理进入步骤S113，点亮管理部233向终端装置60输出表示允许操作灯光装置43的许可信息。作为许可信息的输出方法，例如点亮管理部233也可以向终端装置60发送用于使显示器63显示许可信息的信号。另外，点亮管理部233也可以对被预先安装于终端装置60的应用程序进行控制以使显示器63显示许可信息。图6示出在显示器63中显示的许可信息的一例。如图6所示，许可信息中包含点亮指示部64(64a～64d)。用户50操作点亮指示部64a～64d来指示点亮灯光装置43(在步骤S115中为“是”)。

用户50的操作包括在显示器63(触摸面板)上按压的操作和在显示器63上滑动的操作。当用户50操作点亮指示部64a时，终端装置60向点亮管理部233发送表示用户50操作了点亮指示部64a的信号。换言之，点亮管理部233接收被输入到终端装置60的表示用户50对许可信息进行了响应的响应信息。点亮管理部233基于响应信息向车辆40(点亮控制部452)发送表示用于使灯光装置43点亮的指示的点亮指示信息(步骤S117)。如图5所示，在接收到点亮指示信息的情况下，点亮控制部452使灯光装置43(车顶灯431)点亮。由此，通过用户50的操作(指示)，车顶灯431点亮，因此用户50能够直观地确定车辆40是自己预约的车辆。

此外，在用户50滑动了点亮指示部64c或64d的情况下也进行同样的处理。此外，在用户50操作了点亮指示部64b的情况下，车顶灯431熄灭。此外，在步骤S115中，在没有用户50的操作(指示)的情况下，处理进入待机。此外，与车顶灯431的点亮有关的颜色在计算机20侧设定。用户50无法设定与车顶灯431的点亮有关的颜色。理由是，在用户50设定了与车顶灯431的点亮有关的颜色的情况下，有可能与其他用户所设定的颜色重复。在该情况下，难以确定预约车辆(车辆40)。因此，计算机20设定与周围的用户点亮的颜色不重复的颜色。此外，图6所示的车辆图标的车顶灯的颜色与实际的车顶灯431点亮时的颜色相同。在本实施方式中，通过用户50的操作(指示)，与显示器63中显示的颜色相同颜色的车顶灯431点亮，因此用户50能够直观地确定车辆40是自己预约的车辆。

接着，参照图7来说明终端装置60的一个动作例。

在步骤S201中，GPS接收机62检测终端装置60的位置。处理进入步骤S203，终端装置60(通信部61)将终端装置60的位置信息发送到计算机20。处理进入步骤S205，在终端装置60从点亮管理部233接收到许可信息的情况下(在步骤S205中为“是”)，终端装置60接受用户50的操作。在用户50操作了点亮指示部64的情况下，终端装置60向点亮管理部233发送表示用户50操作了点亮指示部64的信号(步骤S207)。此外，在终端装置60没有从点亮管理部233接收到许可信息的情况下(在步骤S205中为“否”)，处理进入待机。

接着，参照图8来说明车辆40的一个动作例。

在步骤S301中，GPS接收机42检测车辆40的位置。处理进入步骤S303，车辆40(通信部41)将车辆40的位置信息发送到计算机20。处理进入步骤S305，在点亮控制部452从点亮管理部233接收到点亮指示信息的情况下(在步骤S305中为“是”)，点亮控制部452使灯光装置43(车顶灯431)点亮(步骤S307)。此外，在点亮控制部452没有从点亮管理部233接收到点亮指示信息的情况下(在步骤S305中为“否”)，处理进入待机。

另外，在如图9所示那样在以乘车场所70为中心的规定范围内存在终端装置60和车辆40的情况下，点亮管理部233也可以向终端装置60输出许可信息。如图10所示，乘车场所70是用户50要乘上车辆40的场所，例如是停车处、停车场等。此外，在预约时设定乘车场所70。另外，如图9所示，乘车场所70的位置、用户50的位置(终端装置60的位置)、车辆40的位置显示于终端装置60。此外，图9所示的80表示以乘车场所70为中心的规定范围。作为一例，规定范围80的形状为圆形。规定范围80既可以显示于终端装置60，也可以不显示。在如图9所示那样用户50和车辆40接近乘车场所70且在规定范围80内存在终端装置60和车辆40的情况下，点亮管理部233也可以向终端装置60输出许可信息。看到许可信息的用户50操作点亮指示部64a，由此车顶灯431点亮(参照图10)。由此，用户50能够直观地确定车辆40是自己预约的车辆。

在上述实施例中，对车顶灯431的点亮进行了说明，但点亮对象并不限定于车顶灯431。如图11和图12所示，点亮控制部452也可以使转向信号灯432闪烁点亮。

如图11所示，作为许可信息的一例，点亮管理部233也可以引导用户50使转向信号灯432闪烁点亮的次数。在用户50操作了图11所示的点亮指示部64e的情况下，如图12所示，转向信号灯432闪烁点亮1次。同样地，在用户50操作了点亮指示部64f的情况下，转向信号灯432闪烁点亮2次。同样地，在用户50操作了点亮指示部64g的情况下，转向信号灯432闪烁点亮3次。同样地，在用户50操作了点亮指示部64h的情况下，转向信号灯432闪烁点亮4次。这样，由于转向信号灯432闪烁点亮的次数根据用户50的选择而发生变化，因此用户50能够直观地确定车辆40是自己预约的车辆。

此外，点亮控制部452也可以根据用户50的位置(终端装置60的位置)来变更闪烁点亮的转向信号灯432。如图12所示，由于用户50(终端装置60)相对于车辆40存在于左侧前方，因此点亮控制部462也可以使左侧的转向信号灯432闪烁点亮。这样，通过使与用户50的方向相对应的转向信号灯432闪烁点亮，用户50易于确认转向信号灯432的闪烁点亮。此外，点亮控制部452也可以使与用户50的方向相对应的车顶灯431点亮。例如，在图12所示的例子中，点亮控制部452也可以使设置在车辆40的车顶的左侧端部的车顶灯431点亮。

如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的预约车辆控制系统10，能够得到以下的作用效果。

计算机20从GPS接收机42获取车辆40的位置信息，从GPS接收机62获取终端装置60的位置信息。计算机20基于终端装置60的位置信息和车辆40的位置信息来判定终端装置60与车辆40之间的距离是否为规定值以下。在终端装置60与车辆40之间的距离为规定值以下的情况下，计算机20向终端装置60输出表示允许操作搭载于车辆40的灯光装置43的许可信息。计算机20基于针对许可信息而被输入到终端装置60的响应信息(用户50的操作)，使灯光装置43点亮(参照图5)。换言之，计算机20相应于对接收到许可信息的终端装置60的操作来对灯光装置43的灯光进行控制。由此，通过用户50的操作，灯光装置43点亮，因此用户50能够直观地确定车辆40是自己预约的车辆。另外，不需要如上述专利文献1所记载的发明那样在车辆40上设置显示器，因此在成本方面是有利的。

另外，计算机20也可以在判定为在以用户50要乘上车辆40的场所(乘车场所70)为中心的规定范围80内存在终端装置60和车辆40的情况下，向终端装置60输出许可信息(参照图9、图10)。由此，用户50能够直观地确定车辆40是自己预约的车辆。

另外，计算机20也可以使与用户50的方向相对应的灯光装置43点亮。由此，用户50易于确认灯光装置43的点亮。

上述实施方式所记载的各功能能够通过一个或多个处理电路来实现。处理电路包括包含电路的处理装置等被进行了编程的处理装置。处理电路还包括被布局成执行所记载的功能的面向特定用途的集成电路(ASIC)或电路部件等装置。另外，预约车辆控制系统10能够改善计算机的功能。

如上所述那样记载了本发明的实施方式，但不应该理解为构成本公开的一部分的论述及附图用于限定本发明。根据本公开，本领域技术人员能够了解各种代替实施方式、实施例以及运用技术。

例如，计算机20允许用户50点亮灯光装置43，但计算机20也可以根据终端装置60与车辆40之间的距离来禁止用户50点亮灯光装置43。例如，也可以是，在终端装置60与车辆40的之间距离比图5所示的距离L更短的情况下，计算机20禁止用户50点亮灯光装置43。作为一例，终端装置60与车辆40之间的距离比图5所示的距离L更短的情况例如是用户50已乘坐了车辆40的情况。在这种情况下，即使灯光装置43点亮也没有意义。这是由于用户50已经确定了车辆40。因而，在这种情况下，如果灯光装置43点亮，则消耗了无用的能量。因此，计算机20也可以根据终端装置60与车辆40之间的距离来禁止用户50点亮灯光装置43。由此，能够抑制无用的能量的消耗。

另外，计算机20也可以在相对于车辆40的行进方向为规定角度以内的范围内存在用户50的情况下使灯光装置43点亮。

另外，终端装置60的显示例不限定于图6所示的显示例。例如，作为终端装置60的显示例，也可以是，在接收许可信息之前为非激活的显示，而在接收到许可信息之后为激活的显示。

另外，计算机20也可以在终端装置60与车辆40之间的距离为规定值以下且用户50能够视觉识别车辆40的情况下，向终端装置60输出表示允许操作灯光装置43的许可信息。使用图13来详细地说明。但是，图13所示的步骤S401～S409以及S413～S417与图4所示的步骤S101～S109以及S113～S117相同，因此省略说明。

在图13所示的步骤S411中，位置获取部232基于在步骤S405中获取到的地图信息、终端装置60的位置信息以及车辆40的位置信息来判定用户50是否能够视觉识别车辆40。即使终端装置60与车辆40之间的距离为规定值以下，在终端装置60与车辆40之间存在建筑物(例如，大楼)的情况下，用户50有时也无法视觉识别车辆40。因此，位置获取部232基于在步骤S405中获取到的地图信息来判定在用户50与车辆40之间是否存在遮挡用户50的视野的建筑物。在用户50与车辆40之间不存在遮挡用户50的视野的建筑物的情况下，控制器23判定为用户50能够视觉识别车辆40(在步骤S411中为“是”)。另一方面，在控制器23判定为用户50无法视觉识别车辆40的情况下，处理返回到步骤S409。此外，图5所示的情况表示用户50能够视觉识别车辆40的情况。这样，在用户50能够视觉识别车辆40时，通过用户50的操作，灯光装置43点亮，因此用户50能够直观地确定车辆40是自己预约的车辆。

此外，在上述实施例中，说明了用户50在预约车辆40时以及指示点亮灯光装置43时使用终端装置60，但不限定于此。在车辆40的预约时，也可以使用与终端装置60不同的终端装置。另外，也可以由搭载于终端装置60的CPU来代替计算机20的功能。另外，也可以由搭载于车辆40的CPU来代替计算机20的功能。

10：预约车辆控制系统；20：计算机；21、41、61：通信部；22：存储装置；23、45：控制器；30：通信网络；40、40a、40b：车辆；42、62：GPS接收机；43：灯光装置；50：用户；60：终端装置；63：显示器；64、64a～64h：点亮指示部；221：地图数据库；231：预约管理部；232：位置获取部；233：点亮管理部；431：车顶灯；432：转向信号灯；451：车辆控制部；452：点亮控制部。