一种基于车轮半径自学习的车辆稳定性控制方法

摘要

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于车轮半径自学习的车辆稳定性控制方法。满足激活条件，则采集本周期车速和电机运转信息以确定本周期的车轮半径学习值；依据本周期车速和上一周期车速确定本周期车速学习值；通过本周期车速学习值和本周期的车轮半径学习值计算得到本周期的电机转速学习值；根据本周期电机转速学习值和本周期电机转速计算电机冲击角速度和单位时间内的电机冲击角度差；根据电机冲击角速度和单位时间内的电机冲击角度差确定本周期的电机是否处于电机冲击带，若处于电机冲击带则调节电机输出扭矩降低对电机输出轴的冲击。本发明的控制方法避免了对输出轴的冲击，提高了车辆的稳定性。