用于操作怠速控制装置的方法、怠速控制装置和机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于操作用于机动车辆（Kfz）的怠速控制装置（LR）的方法，其中，怠速控制装置（LR）指定总设定点扭矩（gs），该总设定点扭矩包括电动马达的设定点扭矩（es）以及与电动马达相互作用的内燃发动机的设定点扭矩（vs），并且借助于相应的控制路径（er、vr）来设定设定点扭矩（es、vs）。本发明规定：在第一操作模式下，怠速控制装置（LR）仅经由内燃发动机的控制路径（vr）借助于至少一种控制干预来设定所请求的总设定点扭矩（gms），并且在第二操作模式下，怠速控制装置（LR）借助于经由内燃发动机的控制路径（vr）的至少一种控制干预以及借助于经由电动马达的控制路径（er）的至少一种控制干预来设定所请求的总设定点扭矩（gms），其中，经由内燃发动机的控制路径（vr）的控制干预由至少一种预定的慢速控制干预组成，并且在电动马达的控制路径（er）中的控制干预由至少一种预定的快速控制干预组成，所述至少一种预定的快速控制干预以比所述至少一种预定的慢速控制干预更高的随时间变化率进行干预。