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一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质

摘要

本申请公开了一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质,该标定块包括:底座,具有一表面;至少一凸块,凸出于表面,凸块具有倾斜于表面且相邻的至少两个斜面,至少两个斜面均朝向凸块的底面中心倾斜;其中,至少两个斜面、表面具有若干三面交点,若干三面交点中的至少部分与表面距离不同,构成标定块的标定点。通过上述方式,能够提高标定的效率和精准度。

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  • 2022-04-15

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