一种交会对接激光雷达合作目标的投影面积分析方法

摘要

本发明涉及一种交会对接激光雷达合作目标的投影面积分析方法，首先根据合作目标在空间站中的安装关系得出合作目标在各对接面坐标系下的位姿，由对接面坐标系和空间站本体系的关系，得出合作目标在空间站本体系下的位姿。然后根据空间站的轨道数据可以得出空间站本体系与空间站轨道系的关系，将合作目标的位姿表示在空间站轨道系下。同理，根据激光雷达在飞船上的安装关系可以得到激光雷达坐标系与飞船本体系的关系。最后，将空间站轨道系和飞船本体系通过J2000惯性系联系起来，就可以根据绕飞轨迹获得合作目标与激光雷达的相对位姿关系，最终可以分析绕飞过程中交会对接激光雷达合作目标的投影面积。本发明可以保障绕飞过程的顺利对接。