一种联合反射注意力和自注意力机制的道路水体检测方法

摘要

本发明公开了一种联合反射注意力和自注意力机制的道路水体检测方法，包括：利用可见光相机采集道路水体图像并标注；构建本文所述的网络模型，并使用训练图像和标注数据对网络进行训练；将待检测的图像缩放至指定尺寸，输入训练好的网络，获得用以表示水体区域和非水体区域的二值图像。本发明能够利用可见光相机采集的路面图像高效地进行水体检测，检测结果的较为精细并且在各项指标上都有良好的表现，适用于无人车上的地表分类相关任务。