单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法

摘要

本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法。将六相绕组电流iA～iF经T6变换，获得转矩平面αTβT坐标系电流iαTiβT及悬浮平面αsβs坐标系电流iαSiβS；根据转子位置角θr及iαTiβT计算转矩平面dTqT坐标系电流idTiqT，并分别计算出偏置磁场悬浮力系数KPMT及偏移角而后计算出悬浮电流系数矩阵MS_PMT及其逆矩阵根据xy及其给定值x*y*经过xy偏移调节器，获得xy悬浮力给定根据iαTiβT、KPMT、及θr计算悬浮平面αsβs坐标系电流给定利用矢量控制方法，获得转矩平面αTβT坐标系电流给定根据分别计算出剩余健康四相电流给定及中心点电流给定根据和实际电流iCiDiEiFiO，通过电流闭环控制输出控制剩余四相健康桥臂及中心点桥臂的开关变量SCSDSESFSO，从而实现电机缺任意相邻两相容错运行控制。