结合能量补充和数据收集的移动小车规划方法

摘要

本发明公开了一种结合能量补充和数据收集的移动小车规划方法，涉及通信技术领域，该结合能量补充和数据收集的移动小车的系统模型包括网络模型、充电模型、创新的数据收集策略、数据路由和能耗。该结合能量补充和数据收集的移动小车规划方法采用基站负责处理和接收感觉到网络的数据，MV充当辅助基站的数据收集器收集尽可能多的数据。DS数据以及其他小车来不及收集的数据可以通过多跳的方式，直接传送给基站。这样可以显著降低远程数据传输的能耗，提高网络寿命，同时避免数据溢出和DS数据的较大的延迟。