验证导管正确地撤回到护套内

摘要

本发明题为“验证导管正确地撤回到护套内”。本发明公开了一种方法，该方法包括在处理器中从(i)设置在导管的轴上的第一位置传感器和(ii)设置在导管的护套的远侧端部上的第二位置传感器接收信号。基于从第一位置传感器和第二位置传感器接收的信号，检测其中导管的能够扩张的远侧端部组件在仍至少部分地扩张时被撤回到护套内的事件。响应于检测事件而发起响应动作。