一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置

摘要

本发明公开的一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置，包括打磨箱，所述打磨箱内设有开口向前的打磨腔，所述打磨腔后壁内转动连接有后置轴，所述后置轴外周面上固定连接有换刀板，所述换刀板左右相互远离一端设有两个开口相背的离心腔，两个所述离心腔以所述打磨腔中心线为对称中心左右对称分布设置，本发明能够对数控铣床中进行数控铣削加工完毕后的各类型铣刀进行外表面的轻微打磨，而通过在数控铣床进行换刀后自动对铣刀进行打磨外表面保证了铣刀加工完毕后不会因为废屑以及废液粘连在铣刀表面而导致铣刀对加工精度产生影响，从而保证工件的加工制造可以达到生产要求。

说明书

技术领域

本发明涉及数控铣床相关领域，具体为一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置。

背景技术

在数控铣床的加工过程中通常具备刀库对加工制造的刀具进行换刀操作，而一般的刀库只是单纯进行换刀而不能对各类型的铣刀进行打磨以及清理外表面粘连的废屑以及废液，而忽略这些对铣刀的清理或打磨会影响铣刀在下一次加工制造中的精度而导致工件达不到生产精度要求，本发明阐述的一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置，本例的一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置，包括打磨箱，所述打磨箱内设有开口向前的打磨腔，所述打磨腔后壁内转动连接有后置轴，所述后置轴外周面上固定连接有换刀板，所述换刀板左右相互远离一端设有两个开口相背的离心腔，两个所述离心腔以所述打磨腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述离心腔内壁上滑动连接有换刀杆，所述打磨腔后壁内转动连接有两个对称轴，两个所述对称轴以所述打磨腔中心线为对称中心为对称中心左右对称分布设置，所述对称轴外周面上固定连接有刀具盘，所述刀具盘内设有八个开口相背的刀具腔，所述刀具腔相互靠近侧壁上固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧相互远离一端固定连接有推动板，上侧的所述刀具腔前后壁之间滑动连接有十字刀，下侧的所述刀具腔前后壁之间滑动连接有弧形刀，左右相互靠近的所述刀具腔前后壁之间滑动连接有球头刀，左右相互远离的所述刀具腔前后壁之间滑动连接有半圆刀，左上侧的所述刀具腔前后壁之间滑动连接有铣刀，右上侧的所述刀具腔前后壁之间滑动连接有车刀，左下侧的所述刀具腔前后壁之间滑动连接有端面刀，右下侧的所述刀具腔前后壁之间滑动连接有镗刀，所述刀具腔前后壁之间转动连接有封闭轴，所述封闭轴外周面上固定连接有封闭扭簧，所述封闭扭簧外周面上转动连接有封闭板，所述对称轴外周面上转动连接有导向杆，所述打磨腔上壁内设有两个开口向下的滑动槽，两个所述滑动槽以所述打磨腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述滑动槽前后壁之间转动连接有嵌入轴，所述嵌入轴外周面上转动连接有滑动轮，所述滑动轮滑动且转动连接于所述滑动槽内壁上，所述嵌入轴外周面上转动连接有滑动杆，所述导向杆前端固定连接有连接轴，所述滑动杆相互靠近一端转动连接于所述连接轴外周面上，所述连接轴前侧外周面上转动连接有推杆，所述推杆相互靠近一端固定连接有水平推板，所述打磨腔下壁内设有开口向上的放置槽，所述放置槽内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动轴，所述驱动轴外周面上固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动轴上端固定连接有前置锥齿轮，所述前置锥齿轮上端固定连接有转动螺纹轴，所述转动螺纹轴外周面上螺纹连接有夹持螺纹块，所述夹持螺纹块内设有开口向下的螺纹腔，所述打磨腔上壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧与所述夹持螺纹块相互靠近一端固定连接有垂直推板，所述垂直推板与所述水平推板相互靠近一端固定连接有固定杆，所述固定杆内设有开口相对的空腔，上下侧的所述空腔内壁上滑动连接有垂直夹板，左右侧的所述空腔内壁上滑动连接有水平夹板，上侧的所述垂直推板左右相互远离一端固定连接有支撑L形杆，所述支撑L形杆下端滑动连接于所述水平推板上端，当数控铣床在进行加工完毕后需要对刀具进行更换后的使用以及打磨刀具时，此时启动所述驱动电机，进而带动所述驱动轴、所述驱动锥齿轮转动，进而带动所述后置轴、所述换刀板转动，进而带动所述换刀杆相互远离移动，所述换刀杆此时接触所述封闭板，进而带动所述封闭板相互远离进行翻转，此时所述封闭板带动所述封闭扭簧、所述封闭轴转动，此时所述铣刀、所述十字刀、所述车刀、所述球头刀、所述镗刀、所述弧形刀、所述端面刀、所述半圆刀中任意一个磁吸于所述换刀杆相互远离一端，而所述推动板和所述推动弹簧相互远离移动将刀具推出进行打磨，而所述刀具盘、所述对称轴转动从而对刀具进行换刀，此时所述驱动轴转动带动所述前置锥齿轮、所述转动螺纹轴转动，进而带动所述夹持螺纹块、所述垂直推板相互靠近移动，而此时所述换刀杆将刀具移动所述垂直夹板与所述水平夹板后侧之间，此时所述对称轴带动所述导向杆相互靠近移动，进而带动所述连接轴转动，进而带动所述滑动杆相互靠近移动，进而带动所述嵌入轴、所述滑动轮在所述滑动槽内壁上进行滑动且转动，进而带动所述推杆、所述水平推板、所述固定杆相互靠近移动，进而使得所述换刀杆相互远离一端的刀具被磁吸于所述水平夹板与所述垂直夹板之间，此时所述垂直夹板与所述水平夹板将刀具进行夹持固定，此时刀具继续进行数控铣削加工。

可优选的，所述打磨腔下壁上固定连接有两个固定底座，两个所述固定底座以所述打磨腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述固定底座内设有开口向上的水平槽，所述水平槽左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的润滑口，两个所述润滑口以所述水平槽中心线为对称中心左右对称分布设置，相互靠近的所述润滑口内壁上转动连接有从动轴，相互远离的所述润滑口内壁上转动连接有延长轴，所述延长轴与所述从动轴之间固定连接有嵌入螺纹轴，所述嵌入螺纹轴外周面上螺纹连接有内螺纹相反的辅助杆与螺纹块，所述螺纹块前端固定连接有两个夹持轴，两个所述夹持轴以所述螺纹块中心线为对称中心左右对称分布设置，所述夹持轴外周面上固定连接有 夹持扭簧，所述夹持扭簧外周面上转动连接有夹持杆，当需要对所述刀具盘内的不同铣刀进行打磨时，此时所述从动轴转动，进而带动所述嵌入螺纹轴、所述延长轴转动，所述嵌入螺纹轴转动进而带动所述螺纹块与所述辅助杆相互靠近移动，所述螺纹块移动，进而将所述刀具盘内的刀具夹持于所述夹持杆之间，此时所述夹持杆带动所述夹持轴和所述夹持扭簧转动，而所述辅助杆的移动对所述螺纹块夹持刀具进行稳固防止打磨刀具时刀具出现移动。

可优选的，所述从动轴相互靠近一端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端与所述驱动锥齿轮啮合连接，所述后置轴前端固定连接有后置锥齿轮，所述前置锥齿轮后端与所述后置锥齿轮啮合连接，所述延长轴相互远离一端固定连接有侧边锥齿轮，所述打磨腔左右相互远离侧壁内设有开口相对的垂直槽，所述垂直槽下壁内转动连接有垂直轴，所述垂直轴上端固定连接有垂直锥齿轮，所述垂直锥齿轮相互靠近一端与所述侧边锥齿轮上端啮合连接，所述垂直锥齿轮上端固定连接有垂直螺纹轴，所述垂直螺纹轴上端转动连接于所述垂直槽上壁内，当需要对不同铣刀的侧边以及下侧位置进行打磨时，此时驱动锥齿轮转动，进而带动所述从动锥齿轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述延长轴转动，进而带动所述侧边锥齿轮转动，进而带动所述垂直锥齿轮、所述垂直轴转动，进而带动所述垂直螺纹轴转动，进而对刀具进行打磨，而需要进行换刀时，此时所述驱动锥齿轮转动带动所述前置锥齿轮转动，进而带动所述后置锥齿轮、所述后置轴转动，从而进行换刀操作。

可优选的，所述垂直螺纹轴外周面上螺纹连接有两个内螺纹相反的交叉杆，所述交叉杆之间转动连接有交叉轴，所述交叉轴前侧外周面上转动连接有横置杆，所述横置杆左右相互靠近一端固定连接有侧边板，所述侧边板相互靠近一端固定连接有中间杆与两个对称杆，两个所述对称杆以所述侧边板中心线为对称中心上下对称分布设置，所述对称杆与所述中间杆相互靠近一端固定连接有前置嵌入轴，所述前置嵌入轴外周面上转动连接有打磨轮，所述打磨轮外周面上固定连接有六个打磨器，当需要对不同铣刀的侧边进行打磨时，此时所述垂直螺纹轴转动，进而带动所述交叉杆相互靠近移动，进而带动所述交叉轴转动，进而带动所述横置杆、所述侧边板、所述对称杆、所述中间杆、所述打磨轮、所述前置嵌入轴、所述打磨器相互靠近移动，此时所述打磨器接触铣刀的侧边从而进行转动，进而对铣刀进行侧边位置打磨。

可优选的，所述打磨腔后壁内转动连接有两个打磨轴，两个所述打磨轴以所述打磨腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述打磨轴外周面上固定连接有打磨盘，所述打磨盘外周面上设有四个开口相背的打磨槽，所述打磨槽相互靠近侧壁上固定连接有打磨杆，所述打磨杆相互远离一端固定连接有前置轴，所述前置轴外周面上转动连接有打磨刀，所述打磨刀外周面上固定连接有六个打磨头，当需要对不同的铣刀刀具进行外表面打磨时，此时所述打磨轴转动，进而带动所述打磨盘转的那个，进而带动所述打磨杆、所述打磨刀、所述打磨头转动，所述打磨头与所述打磨刀在离心力的作用下转动从而对刀具进行打磨。

可优选的，所述对称轴外周面上固定连接有侧边皮带轮，所述打磨轴外周面上固定连接有前置皮带轮，所述后置轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述前置皮带轮之间转动连接有驱动皮带，所述前置皮带轮与所述侧边皮带轮之间转动连接有侧边皮带，当需要对数控铣床实现连续换刀以及打磨不同的铣刀时，此时所述后置轴转动，进而带动所述驱动皮带轮转动，进而带动所述驱动皮带、所述前置皮带轮、所述打磨轴转动，进而带动所述侧边皮带、所述侧边皮带轮、所述对称轴转动，所述对称轴与所述后置轴带动换刀，所述打磨轴带动打磨刀具。

本发明的有益效果是：能够对数控铣床中进行数控铣削加工完毕后的各类型铣刀进行外表面的轻微打磨，而通过在数控铣床进行换刀后自动对铣刀进行打磨外表面保证了铣刀加工完毕后不会因为废屑以及废液粘连在铣刀表面而导致铣刀对加工精度产生影响，从而保证工件的加工制造可以达到生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置，包括打磨箱11，所述打磨箱11内设有开口向前的打磨腔12，所述打磨腔12后壁内转动连接有后置轴94，所述后置轴94外周面上固定连接有换刀板25，所述换刀板25左右相互远离一端设有两个开口相背的离心腔24，两个所述离心腔24以所述打磨腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述离心腔24内壁上滑动连接有换刀杆20，所述打磨腔12后壁内转动连接有两个对称轴45，两个所述对称轴45以所述打磨腔12中心线为对称中心为对称中心左右对称分布设置，所述对称轴45外周面上固定连接有刀具盘51，所述刀具盘51内设有八个开口相背的刀具腔53，所述刀具腔53相互靠近侧壁上固定连接有推动弹簧57，所述推动弹簧57相互远离一端固定连接有推动板49，上侧的所述刀具腔53前后壁之间滑动连接有十字刀52，下侧的所述刀具腔53前后壁之间滑动连接有弧形刀64，左右相互靠近的所述刀具腔53前后壁之间滑动连接有球头刀60，左右相互远离的所述刀具腔53前后壁之间滑动连接有半圆刀48，左上侧的所述刀具腔53前后壁之间滑动连接有铣刀50，右上侧的所述刀具腔53前后壁之间滑动连接有车刀56，左下侧的所述刀具腔53前后壁之间滑动连接有端面刀47，右下侧的所述刀具腔53前后壁之间滑动连接有镗刀62，所述刀具腔53前后壁之间转动连接有封闭轴46，所述封闭轴46外周面上固定连接有封闭扭簧63，所述封闭扭簧63外周面上转动连接有封闭板55，所述对称轴45外周面上转动连接有导向杆27，所述打磨腔12上壁内设有两个开口向下的滑动槽28，两个所述滑动槽28以所述打磨腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述滑动槽28前后壁之间转动连接有嵌入轴21，所述嵌入轴21外周面上转动连接有滑动轮22，所述滑动轮22滑动且转动连接于所述滑动槽28内壁上，所述嵌入轴21外周面上转动连接有滑动杆23，所述导向杆27前端固定连接有连接轴26，所述滑动杆23相互靠近一端转动连接于所述连接轴26外周面上，所述连接轴26前侧外周面上转动连接有推杆75，所述推杆75相互靠近一端固定连接有水平推板76，所述打磨腔12下壁内设有开口向上的放置槽42，所述放置槽42内壁上固定连接有驱动电机40，所述驱动电机40上端动力连接有驱动轴41，所述驱动轴41外周面上固定连接有驱动锥齿轮39，所述驱动轴41上端固定连接有前置锥齿轮96，所述前置锥齿轮96上端固定连接有转动螺纹轴84，所述转动螺纹轴84外周面上螺纹连接有夹持螺纹块83，所述夹持螺纹块83内设有开口向下的螺纹腔85，所述打磨腔12上壁固定连接有固定弹簧77，所述固定弹簧77与所述夹持螺纹块83相互靠近一端固定连接有垂直推板74，所述垂直推板74与所述水平推板76相互靠近一端固定连接有固定杆81，所述固定杆81内设有开口相对的空腔78，上下侧的所述空腔78内壁上滑动连接有垂直夹板82，左右侧的所述空腔78内壁上滑动连接有水平夹板80，上侧的所述垂直推板74左右相互远离一端固定连接有支撑L形杆79，所述支撑L形杆79下端滑动连接于所述水平推板76上端，当数控铣床在进行加工完毕后需要对刀具进行更换后的使用以及打磨刀具时，此时启动所述驱动电机40，进而带动所述驱动轴41、所述驱动锥齿轮39转动，进而带动所述后置轴94、所述换刀板25转动，进而带动所述换刀杆20相互远离移动，所述换刀杆20此时接触所述封闭板55，进而带动所述封闭板55相互远离进行翻转，此时所述封闭板55带动所述封闭扭簧63、所述封闭轴46转动，此时所述铣刀50、所述十字刀52、所述车刀56、所述球头刀60、所述镗刀62、所述弧形刀64、所述端面刀47、所述半圆刀48中任意一个磁吸于所述换刀杆20相互远离一端，而所述推动板49和所述推动弹簧57相互远离移动将刀具推出进行打磨，而所述刀具盘51、所述对称轴45转动从而对刀具进行换刀，此时所述驱动轴41转动带动所述前置锥齿轮96、所述转动螺纹轴84转动，进而带动所述夹持螺纹块83、所述垂直推板74相互靠近移动，而此时所述换刀杆20将刀具移动所述垂直夹板82与所述水平夹板80后侧之间，此时所述对称轴45带动所述导向杆27相互靠近移动，进而带动所述连接轴26转动，进而带动所述滑动杆23相互靠近移动，进而带动所述嵌入轴21、所述滑动轮22在所述滑动槽28内壁上进行滑动且转动，进而带动所述推杆75、所述水平推板76、所述固定杆81相互靠近移动，进而使得所述换刀杆20相互远离一端的刀具被磁吸于所述水平夹板80与所述垂直夹板82之间，此时所述垂直夹板82与所述水平夹板80将刀具进行夹持固定，此时刀具继续进行数控铣削加工。

有益地，所述打磨腔12下壁上固定连接有两个固定底座36，两个所述固定底座36以所述打磨腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述固定底座36内设有开口向上的水平槽34，所述水平槽34左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的润滑口37，两个所述润滑口37以所述水平槽34中心线为对称中心左右对称分布设置，相互靠近的所述润滑口37内壁上转动连接有从动轴43，相互远离的所述润滑口37内壁上转动连接有延长轴13，所述延长轴13与所述从动轴43之间固定连接有嵌入螺纹轴19，所述嵌入螺纹轴19外周面上螺纹连接有内螺纹相反的辅助杆44与螺纹块33，所述螺纹块33前端固定连接有两个夹持轴29，两个所述夹持轴29以所述螺纹块33中心线为对称中心左右对称分布设置，所述夹持轴29外周面上固定连接有 夹持扭簧32，所述夹持扭簧32外周面上转动连接有夹持杆31，当需要对所述刀具盘51内的不同铣刀进行打磨时，此时所述从动轴43转动，进而带动所述嵌入螺纹轴19、所述延长轴13转动，所述嵌入螺纹轴19转动进而带动所述螺纹块33与所述辅助杆44相互靠近移动，所述螺纹块33移动，进而将所述刀具盘51内的刀具夹持于所述夹持杆31之间，此时所述夹持杆31带动所述夹持轴29和所述夹持扭簧32转动，而所述辅助杆44的移动对所述螺纹块33夹持刀具进行稳固防止打磨刀具时刀具出现移动。

有益地，所述从动轴43相互靠近一端固定连接有从动锥齿轮38，所述从动锥齿轮38下端与所述驱动锥齿轮39啮合连接，所述后置轴94前端固定连接有后置锥齿轮95，所述前置锥齿轮96后端与所述后置锥齿轮95啮合连接，所述延长轴13相互远离一端固定连接有侧边锥齿轮16，所述打磨腔12左右相互远离侧壁内设有开口相对的垂直槽35，所述垂直槽35下壁内转动连接有垂直轴14，所述垂直轴14上端固定连接有垂直锥齿轮15，所述垂直锥齿轮15相互靠近一端与所述侧边锥齿轮16上端啮合连接，所述垂直锥齿轮15上端固定连接有垂直螺纹轴17，所述垂直螺纹轴17上端转动连接于所述垂直槽35上壁内，当需要对不同铣刀的侧边以及下侧位置进行打磨时，此时驱动锥齿轮39转动，进而带动所述从动锥齿轮38转动，进而带动所述从动轴43转动，进而带动所述延长轴13转动，进而带动所述侧边锥齿轮16转动，进而带动所述垂直锥齿轮15、所述垂直轴14转动，进而带动所述垂直螺纹轴17转动，进而对刀具进行打磨，而需要进行换刀时，此时所述驱动锥齿轮39转动带动所述前置锥齿轮96转动，进而带动所述后置锥齿轮95、所述后置轴94转动，从而进行换刀操作。

有益地，所述垂直螺纹轴17外周面上螺纹连接有两个内螺纹相反的交叉杆18，所述交叉杆18之间转动连接有交叉轴30，所述交叉轴30前侧外周面上转动连接有横置杆86，所述横置杆86左右相互靠近一端固定连接有侧边板91，所述侧边板91相互靠近一端固定连接有中间杆92与两个对称杆90，两个所述对称杆90以所述侧边板91中心线为对称中心上下对称分布设置，所述对称杆90与所述中间杆92相互靠近一端固定连接有前置嵌入轴89，所述前置嵌入轴89外周面上转动连接有打磨轮87，所述打磨轮87外周面上固定连接有六个打磨器88，当需要对不同铣刀的侧边进行打磨时，此时所述垂直螺纹轴17转动，进而带动所述交叉杆18相互靠近移动，进而带动所述交叉轴30转动，进而带动所述横置杆86、所述侧边板91、所述对称杆90、所述中间杆92、所述打磨轮87、所述前置嵌入轴89、所述打磨器88相互靠近移动，此时所述打磨器88接触铣刀的侧边从而进行转动，进而对铣刀进行侧边位置打磨。

有益地，所述打磨腔12后壁内转动连接有两个打磨轴65，两个所述打磨轴65以所述打磨腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述打磨轴65外周面上固定连接有打磨盘68，所述打磨盘68外周面上设有四个开口相背的打磨槽73，所述打磨槽73相互靠近侧壁上固定连接有打磨杆66，所述打磨杆66相互远离一端固定连接有前置轴71，所述前置轴71外周面上转动连接有打磨刀67，所述打磨刀67外周面上固定连接有六个打磨头69，当需要对不同的铣刀刀具进行外表面打磨时，此时所述打磨轴65转动，进而带动所述打磨盘68转的那个，进而带动所述打磨杆66、所述打磨刀67、所述打磨头69转动，所述打磨头69与所述打磨刀67在离心力的作用下转动从而对刀具进行打磨。

有益地，所述对称轴45外周面上固定连接有侧边皮带轮61，所述打磨轴65外周面上固定连接有前置皮带轮72，所述后置轴94外周面上固定连接有驱动皮带轮93，所述驱动皮带轮93与所述前置皮带轮72之间转动连接有驱动皮带70，所述前置皮带轮72与所述侧边皮带轮61之间转动连接有侧边皮带58，当需要对数控铣床实现连续换刀以及打磨不同的铣刀时，此时所述后置轴94转动，进而带动所述驱动皮带轮93转动，进而带动所述驱动皮带70、所述前置皮带轮72、所述打磨轴65转动，进而带动所述侧边皮带58、所述侧边皮带轮61、所述对称轴45转动，所述对称轴45与所述后置轴94带动换刀，所述打磨轴65带动打磨刀具。

以下结合图1至图6对本文中的一种基于数控铣床连续换刀后刀具打磨装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，驱动电机40处于关闭状态，铣刀50、十字刀52、车刀56、球头刀60、镗刀62、弧形刀64、端面刀47、半圆刀48位于刀具腔53内，推动板49、推动弹簧57处于相互靠近位置，交叉杆18处于相互远离位置，螺纹块33与辅助杆44处于相互远离位置，换刀板25处于任意位置，水平推板76、水平夹板80、垂直夹板82处于相互远离位置，侧边板91处于相互远离位置，封闭板55处于闭合状态。

使用时，当数控铣床在进行加工完毕后需要对刀具进行更换后的使用以及打磨刀具时，此时启动驱动电机40，进而带动驱动轴41、驱动锥齿轮39转动，进而带动后置轴94、换刀板25转动，进而带动换刀杆20相互远离移动，换刀杆20此时接触封闭板55，进而带动封闭板55相互远离进行翻转，此时封闭板55带动封闭扭簧63、封闭轴46转动，此时铣刀50、十字刀52、车刀56、球头刀60、镗刀62、弧形刀64、端面刀47、半圆刀48中任意一个磁吸于换刀杆20相互远离一端，而推动板49和推动弹簧57相互远离移动将刀具推出进行打磨，而刀具盘51、对称轴45转动从而对刀具进行换刀，此时驱动轴41转动带动前置锥齿轮96、转动螺纹轴84转动，进而带动夹持螺纹块83、垂直推板74相互靠近移动，而此时换刀杆20将刀具移动垂直夹板82与水平夹板80后侧之间，此时对称轴45带动导向杆27相互靠近移动，进而带动连接轴26转动，进而带动滑动杆23相互靠近移动，进而带动嵌入轴21、滑动轮22在滑动槽28内壁上进行滑动且转动，进而带动推杆75、水平推板76、固定杆81相互靠近移动，进而使得换刀杆20相互远离一端的刀具被磁吸于水平夹板80与垂直夹板82之间，此时垂直夹板82与水平夹板80将刀具进行夹持固定，此时刀具继续进行数控铣削加工。

当需要对刀具盘51内的不同铣刀进行打磨时，此时从动轴43转动，进而带动嵌入螺纹轴19、延长轴13转动，嵌入螺纹轴19转动进而带动螺纹块33与辅助杆44相互靠近移动，螺纹块33移动，进而将刀具盘51内的刀具夹持于夹持杆31之间，此时夹持杆31带动夹持轴29和夹持扭簧32转动，而辅助杆44的移动对螺纹块33夹持刀具进行稳固防止打磨刀具时刀具出现移动，当需要对不同铣刀的侧边以及下侧位置进行打磨时，此时驱动锥齿轮39转动，进而带动从动锥齿轮38转动，进而带动从动轴43转动，进而带动延长轴13转动，进而带动侧边锥齿轮16转动，进而带动垂直锥齿轮15、垂直轴14转动，进而带动垂直螺纹轴17转动，进而对刀具进行打磨，而需要进行换刀时，此时驱动锥齿轮39转动带动前置锥齿轮96转动，进而带动后置锥齿轮95、后置轴94转动，从而进行换刀操作。

当需要对不同铣刀的侧边进行打磨时，此时垂直螺纹轴17转动，进而带动交叉杆18相互靠近移动，进而带动交叉轴30转动，进而带动横置杆86、侧边板91、对称杆90、中间杆92、打磨轮87、前置嵌入轴89、打磨器88相互靠近移动，此时打磨器88接触铣刀的侧边从而进行转动，进而对铣刀进行侧边位置打磨，当需要对不同的铣刀刀具进行外表面打磨时，此时打磨轴65转动，进而带动打磨盘68转的那个，进而带动打磨杆66、打磨刀67、打磨头69转动，打磨头69与打磨刀67在离心力的作用下转动从而对刀具进行打磨，当需要对数控铣床实现连续换刀以及打磨不同的铣刀时，此时后置轴94转动，进而带动驱动皮带轮93转动，进而带动驱动皮带70、前置皮带轮72、打磨轴65转动，进而带动侧边皮带58、侧边皮带轮61、对称轴45转动，对称轴45与后置轴94带动换刀，打磨轴65带动打磨刀具。

本发明的有益效果是：本发明能够对数控铣床中进行数控铣削加工完毕后的各类型铣刀进行外表面的轻微打磨，而通过在数控铣床进行换刀后自动对铣刀进行打磨外表面保证了铣刀加工完毕后不会因为废屑以及废液粘连在铣刀表面而导致铣刀对加工精度产生影响，从而保证工件的加工制造可以达到生产要求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。