智能网联四轮独立转向和独立驱动电动汽车紧急避障系统

摘要

本发明公开了一种智能网联四轮独立转向和独立驱动电动汽车紧急避障系统，旨在利用车对车交互技术提高电动汽车的避障能力。该避障系统在车辆搭载的车对车交互模块在三种情况下，即功能正常、部分功能发生障碍及功能失效的各情况下均可以根据车辆与前方障碍物发生碰撞的风险程度切换不同的避障模式。本车可通过车对车交互模块接收其他车辆的运动信息从而做出更合理的避障决策；其他车辆也可以接收本车发出的警告信息，为本车避障创造有利的条件。尤其是在本车无法通过制动措施避免碰撞的紧急情况下，紧急避障系统通过车对车交互模块接收其他车辆的路径规划信息，并通过决策模块判断是否有换道避障的可能，从而进一步减小碰撞风险。