一种循环水泵电机搬运装置

摘要

本发明公开了一种循环水泵电机搬运装置，包括对称设置的两个安装架，所述安装架下方设置万向轮，每个所述安装架上方分别设置两个固定架，所述固定架上设置插入循环水泵电机两侧凹槽内的凸块，所述凸块完全插入凹槽内时，所述固定架与循环水泵电机两侧相贴合，所述安装架上设置驱动两个安装架相互靠近或远离的驱动组件一，所述安装架上设置驱动固定架垂直升降的驱动组件二，本发明中，循环水泵电机搬运方便，节省人力，搬运过程中安全性高，保护人身安全。

说明书

技术领域

本发明涉及循环水泵电机技术领域，尤其是涉及一种循环水泵电机搬运装置。

背景技术

循环水泵电机作为调相机站外冷循环水原动力用，这种电机的重量较大，采用人工搬运难度很高，浪费人力，且搬运过程中工作人员的人身安全难以保证。

公开号为CN212195500U的中国实用新型专利公开了一种电机搬运装置，包括一可移动式的装置框架，还包括用于承托待装配电机的电机承载机构以及用于带动电机承载机构进行垂直方向运动的液压抬升机构，电机承载机构与液压抬升机构固定连接，液压抬升机构固定设置于装置框架上；装置框架上还设置有用于在电机搬运过程中平衡电机重量的配重组件，该装置在电机搬运过程中操作便捷，但是仍然需要将移动电机到搬运装置上，对于重量较大的循环水泵电机而言并不实用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种循环水泵电机搬运装置，循环水泵电机搬运方便，节省人力，搬运过程中安全性高，保护人身安全。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种循环水泵电机搬运装置，包括对称设置的两个安装架，所述安装架下方设置万向轮，每个所述安装架上方分别设置两个固定架，所述固定架上设置插入循环水泵电机两侧凹槽内的凸块，所述凸块完全插入凹槽内时，所述固定架与循环水泵电机两侧相贴合，所述安装架上设置驱动两个安装架相互靠近或远离的驱动组件一，所述安装架上设置驱动固定架垂直升降的驱动组件二。

进一步的，所述驱动组件一包括电机一，所述电机一的输出轴静连接螺杆，其中一个安装架一端垂直静连接容纳管，另外一个安装架一端垂直静连接与容纳管相匹配的插杆，所述电机一安装在容纳管一端，所述螺杆螺纹连接在插杆上。

进一步的，所述固定架上设置加长杆，所述安装架上设置供加长杆垂直进出的清除孔。

进一步的，所述安装架上设置改变万向轮前进方向的驱动组件三和锁定万向轮前进方向的锁定组件。

进一步的，所述驱动组件三包括电机二，所述电机二安装在安装架上，所述电机二的输出轴与万向轮同步旋转。

进一步的，所述锁定组件包括设置在安装架上的卡固架，所述电机二驱动万向轮至万向轮的前进方向与安装架垂直时，所述卡固架向下移动，所述万向轮一侧卡入卡固架内。

进一步的，在固定架上设置位移传感器一，所述安装架上设置微处理器，所述电机一的控制端电连接微处理器的输出端，所述位移传感器一电连接微处理器的输入端。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供了一种循环水泵电机搬运装置，驱动两个安装架相距靠近，将凸块完全卡入到凹槽内，此时，固定架与循环水泵电机两侧相贴合，驱动固定架垂直上升，此时用循环水泵电机被抬起离地，此时推动搬运装置，实现循环水泵电机的移动，无需人力搬运；循环水泵电机移动过程中，凸块和固定架将循环水泵电机牢牢固定，循环水泵电机运输稳定性高，不会轻易掉落，保证工作人员人身安全。

2、安装架上设置改变万向轮前进方向的驱动组件三和锁定万向轮前进方向的锁定组件，两个安装架相向或相离运动时，调整万向轮的朝向，使万向轮的移动方向与安装架垂直，方便安装架的移动。

3、固定架上设置位移传感器一，安装架1上设置微处理器，电机一的控制端电连接微处理器的输出端，位移传感器一电连接微处理器的输入端，所有固定架均与循环水泵电机紧贴时，电机一停止运转，有效保护安装架和容纳管、安装架与插杆的连接处，同时防止电机一超负荷运转，有效保护电机一。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的结构示意图；

图2为图1的拆分示意图；

图3为本发明第二种实施例的结构示意图；

图4为远离把手18的万向轮的安装示意图；

图5为本发明第三种实施例的结构示意图；

其中，1-安装架,2-万向轮,3-固定架,4-凸块,5-电机一,6-螺杆,7-容纳管,8-插杆,9-加长杆,10-清除孔,11-电机二,12-卡固架,14-位移传感器一,15-微处理器,16-升降板,17-千斤顶,18-把手,19-蓄电池,20-齿轮一,21-齿轮二,22-位移传感器二,23-电磁铁,24-压缩弹簧,25-万向球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-2所示为本发明的第一种实施例，一种循环水泵电机搬运装置，包括对称平行设置的两个长方体板状结构的安装架1，如图2所示，其中一个安装架1一端垂直焊接容纳管7，另外一个安装架1一端垂直焊接与容纳管7相匹配的插杆8，安装架1上设置驱动两个安装架1相互靠近或远离的驱动组件一，驱动组件一包括电机一5，电机一5安装在容纳管7一端，电机一5的输出轴静连接螺杆6，螺杆6螺纹连接在插杆8上，此时正向或反向运转电机一5，插杆8伸出或进入容纳管7，实现两个安装架1的相互远离或相互靠近；每个安装架1下方均安装两个万向轮2，方便两个安装架1的移动。

安装架1上平行设置升降板16，升降板16上分别通过螺栓固定安装两个T型固定架3，固定架3的结构如图2所示，固定架3的横板之间加工出供升降板16插入的插孔，固定架3竖板的底端一体成型有插入循环水泵电机两侧凹槽内的凸块4，使用前，先将容纳管7完全贴紧循环水泵电机，此时四个凸块4分别与循环水泵电机两侧的凹槽两对应，调整万向轮2的前进方向与安装架1垂直，之后再启动电机一5，驱动四个凸块4进入到循环水泵电机侧面的凹槽内。为了保护电机一5、固定架3和容纳管7的连接处、固定架3与插杆8的连接处，在四个固定架3上分别设置位移传感器一14，在安装架1上设置微处理器15，本实施例中，微处理器15固定安装在容纳管7的顶面上，电机一5的控制端电连接微处理器15的输出端，位移传感器一14电连接微处理器15的输入端，位移传感器一14测量的是位移传感器一14的端头与循环水泵电机侧面之间的距离，四个位移传感器一14的示数均变为0的时刻，证明凸块4完全插入凹槽内，此时固定架3与循环水泵电机两侧相贴合；若位于同一侧的位移传感器一14的示数不同时，位移传感器一14报警并控制电机一5停转。

安装架1上设置驱动固定架3垂直升降的驱动组件二，驱动组件二为设置在安装架1和升降板16之间的四个电动剪式千斤顶17，千斤顶17的顶部通过螺栓等方式固定安装在升降板16上，千斤顶17的底部通过螺栓等方式固定安装在安装板上，四个千斤顶17的控制端均电连接微处理器15的输出端，使四个千斤顶17的同时上升或下降。为了保证千斤顶17始终受到垂直于千斤顶17的力，有效保护千斤顶17，在固定架3横板另一端下方一体成型加长杆9，安装架1上加工出供加长杆9垂直进出的清除孔10，加长杆9与清除孔10之间的作用力抵消了循环水泵电机上升过程中，升降板16对千斤顶17产生的不垂直于千斤顶17的力。

为了方便搬运装置的移动，在容纳管7上安装把手18，方便工作人员推动搬运装置；在容纳管7顶面上固定安装蓄电池19，蓄电池19为微处理器15、千斤顶17和位移传感器一14供电。四个凸块4分别完全进入到电机一5内后，启动千斤顶17，四个千斤顶17在微处理器15的控制下同步上升，循环水泵电机离地，此时推动把手18，移动循环水泵电机，移动过程中，循环水泵电机被凸块4和固定架3牢牢固定，移动过程中循环水泵电机稳定程度高，保证工作人员的人身安全。

实施例二

如图3-4所示为本发明的第二种实施方式，本实施例与实施例一的区别在于，安装架1上设置改变万向轮2前进方向的驱动组件三和锁定万向轮2前进方向的锁定组件。

驱动组件三包括电机二11，电机二11通过螺栓固定安装在安装架1上，安装架1上加工出供电机二11的输出轴穿过的圆孔，电机二11的输出轴上焊接齿轮一20，万向轮2上固定焊接齿轮二21，齿轮一20与齿轮二21相互咬合，此时启动电机二11，电机二11的输出轴与万向轮2同步旋转，驱动靠近把手18的两个万向轮2旋转的电机二11上不添加刹车装置，在相应的两个电机二11不通电时，电机二11的输出轴也随万向轮2同步旋转，驱动远离把手18的两个万向轮2旋转的电机二11旋转的电机二11上添加刹车装置，在相应的两个电机二11不通电时，电机二11的输出轴和万向轮2不转动。四个电机二11的控制端电连接微处理器15的输出端。

安装架1上设置两个位移传感器二22，位移传感器二22位于远离把手18的两个万向轮2上方，位移传感器二22与万向轮2的连线垂直于安装架1，位移传感器二22电连接微处理器15的输入端。

锁定组件包括设置在安装架1上的两个凹型卡固架12，卡固架12位于远离把手18的两个万向轮2上方，卡固架12底端两侧设置倒角，如图4所示，安装架1上固定安装电磁铁23，电磁铁23电连接微处理器15的输出端，电磁铁23垂直设置在卡固架12内顶面下方，安装架1和卡固架12内顶面之间设置压缩弹簧24，安装架1上设置供卡固架12上下移动的通孔，电磁铁23通电时，压缩弹簧24压缩，卡固架12垂直向下移动。

在微处理器15的控制下启动电机二11，驱动远离把手18的两个万向轮2转动的电机二11驱动输出轴旋转90°后停止，此时这两个万向轮2的移动方向与安装架1垂直；

另外两个电机二11靠近把手18的两个万向轮2旋转，微处理器15判断位移传感器二22检测到一个特定的距离时，证明万向轮2一侧位于位移传感器二22下方，此时位移传感器二22控制电机二11停转，电磁铁23通电，压缩弹簧24缩短，卡固架12下移，万向轮2一侧进入卡固架12内，卡固架12将万向轮2的前进方向固定，此时这两个万向轮2的移动方向与安装架1垂直。

实施例三

如图5所示为本发明的第三种实施方式，本实施例与实施一的区别在于，清除孔10侧壁上安装多个万向球25，万向球25的球面与加长杆9相接触，减少加长杆9和清除孔10之间的摩擦力，减轻千斤顶17的负荷。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。