一种间歇传动齿轮及往复间歇传动机构

摘要

本发明公开了一种间歇传动齿轮，包括：一环状的第一壳体，所述第一壳体内设置有至少两个插槽、以及分别与插槽连通的油道；所述油道的轴向方向与第一壳体的轴向方向平行，所述油道内安装有控制油道通断的控制装置；至少两个插齿，所述插齿包括插入插槽内的连接部、插入油道内的活塞部、以及向第一壳体外周面伸出的齿部；所述插齿可移动地置于所述插槽内，移动方向与第一壳体的轴向方向平行；液压装置，所述液压装置与第一壳体连接，用于控制各油道内的油压。本发明所公开的间歇传动齿轮能够调节间歇传动过程中运动、间歇周期，从而适应特殊工况。本发明还提供了往复间歇运动机构。

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动领域，具体涉及一种间歇传动齿轮、以及一种往复间歇传动机构。

背景技术

在工业化生产运输过程中，常采用输送带对工件进行输送，工人站在相应的工位对工件进行相应的施工动作，为了便于工人与工件之间的交互，需要采用间歇式传动机构将连续运动的输送带改间歇式运动。间歇传动机构主要包括棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等，但是上述机构仅能够实现单一方式的间歇传动，即当机构的参数固定后，仅能够实现周期性的运动和停歇，因此，运用在工业生产运输中时具有一定的局限性。

公告号为CN207621285U的实用新型专利公开了一种可实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，该不完全齿轮机构能够将一个运动分传动成多个分运动，单个分运动可以实现间歇运动，各个分运动之间能够互不干扰，但是当该不完全齿轮机构的齿数等参数固定后，各个分运动的运动和停歇的周期也固定了，无法再对该不完全齿轮机构各个分运动的运动和停歇周期进行调整，难以适用于一些特殊的工况。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种能够对运动周期和停歇时间进行调整的间歇传动齿轮，提高对不同间歇运动工况的适应性。其具体技术方案如下：

一种间歇传动齿轮，包括：

一环状的第一壳体，所述第一壳体内设置有至少两个插槽、以及分别与插槽连通的油道；所述油道的轴向方向与第一壳体的轴向方向平行，所述油道内安装有控制油道通断的控制装置；

至少两个插齿，所述插齿包括插入插槽内的连接部、插入油道内的活塞部、以及向第一壳体外周面伸出的齿部；所述插齿可移动地置于所述插槽内，移动方向与第一壳体的轴向方向平行；

液压装置，所述液压装置与第一壳体连接，用于控制各油道内的油压。

进一步的，所述控制装置包括电磁铁、弹簧、金属杆体和安装座，所述弹簧的一端与电磁铁固定连接，另一端与金属杆体固定连接，所述安装座与电磁铁固定连接；所述第一壳体上开设有容纳控制装置的安装孔，所述安装孔与所述油道连通且安装孔的轴向方向与油道的轴向方向垂直；所述安装座与所述第一壳体固定连接，所述金属杆体可移动地置于所述安装孔内，移动方向与安装孔的轴向方向平行；所述金属杆体在弹簧的弹力作用下堵塞油道。

进一步的，所述金属杆体远离弹簧的一端设置有半球形头部；所述油道底部设置有与半球形头部相适配的半球形凹槽；所述金属杆体堵塞油道时，所述半球形头部插入所述半球形凹槽内。

进一步的，还包括一环状的第二壳体和一轴套；所述第二壳体包括第二壳体本体、以及至少两个设置于第二壳体本体一端面的限位块，所述限位块插入所述插槽内；所述间歇传动齿轮装配时，所述第二壳体本体远离限位块的一端面与装配轴的轴肩相抵，所述轴套与装配轴固定连接并压紧第一壳体。

进一步的，所述液压装置包括

一环状的罩盖，所述罩盖与第一壳体固定连接形成第一腔体，所述第一腔体内注有液压油且第一腔体分别与各油道连通；

以及一齿轮泵与一油缸，所述齿轮泵安装于罩盖上并与第一腔体连通；所述油缸安装于罩盖上并与齿轮泵连通。

进一步的，所述插槽的数量为10～20个，所有插槽沿第一壳体的外周面均匀分布。

为了适应特殊的工况，实现运动、间歇周期不同的往复间歇运动，本发明还提供了一种往复间歇传动机构，包括：

第一移动机构，所述第一移动机构包括移动件、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别对称安装在移动件的两侧；

两个上述的任一种间歇传动齿轮，两个间歇传动齿轮分别设置于第一移动机构的两侧，且两个间歇传动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合；

第一驱动机构，所述第一驱动机构分别与两个间歇传动齿轮传动连接，用于驱动间歇传动齿轮转动。

进一步的，所述第一驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、以及两个传动组件，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述传动组件包括传动齿轮、以及与传动齿轮固定连接的传动轴；两个传动组件的传动齿轮分别与主动齿轮啮合；两个传动组件的传动轴分别与两个间歇传动齿轮固定连接。

为了进一步适应不同的工况，实现运动、间歇周期不同的往复间歇运动，本发明还提供了另一种往复间歇传动机构，包括

第二移动机构，所述第二移动机构包括第三齿条、第四齿条、第一连接件和第二连接件，所述第三齿条与第四齿条对称布置，所述第一连接件、第三齿条、第二连接件、第四齿条依次连接形成环状；

一个上述的任一种间歇传动齿轮，所述间歇传动齿轮位于第三齿条与第四齿条之间，且间歇传动齿轮分别与第三齿条和第四齿条啮合；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与间歇传动齿轮传动连接，用于驱动间歇传动齿轮转动。

进一步的，所述第一连接件和第二连接件分别为半圆环状。

有益效果：1.本发明所提供的间歇传动齿轮，通过控制插齿的移动来改变间歇传动齿轮与其从动齿轮或从动齿条啮合的齿数，从而调整间歇传动过程中运动、间歇的周期，从而适应不同的特殊工况。

2.本发明所提供的间歇传动齿轮，通过液压装置以及控制装置的配合，从而对不同插齿的移动进行调整，实现对啮合齿数的改变。

3.本发明所提供的间歇传动齿轮，通过轴套以及第二壳体的配合将间歇传动齿轮装配至装配轴上，简化间歇传动齿轮的装配难度，同时对插齿的移动距离进行限制。

4.本发明所提供的一种往复间歇传动机构，通过两个间歇传动齿轮以及两个齿条的配合，在传动过程中，通过移动插齿来改变与齿条啮合的齿数，不仅可以改变间歇运动的运动、停歇时间，能够实现往复运动。

5.本发明所提供的另一种往复间歇传动机构，通过一个间歇传动齿轮以及两个齿条的配合，在传动过程中，通过移动插齿来改变与齿条啮合的齿数，不仅可以改变间歇运动的运动、停歇时间，能够实现往复运动。

附图说明

图1为本发明实施例1中间歇传动齿轮与装配轴装配后的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中间歇传动齿轮的正面示意图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为图3中B区域的放大示意图；

图5为实施例1中间歇传动齿轮的爆炸示意图，该示意图中仅包括一个控制装置以及一个插齿；

图6为实施例1中插齿的结构示意图；

图7为实施例1中间歇传动齿轮的状态示意图之一；

图8为实施例1中间歇传动齿轮的状态示意图之二；

图9为实施例2中一种往复间歇传动机构的示意图；

图10为实施例2中第一驱动机构的示意图；

图11为实施例3中另一种往复间歇传动机构的示意图。

附图标记：1、第一壳体；2、插齿；3、液压装置；4、轴套；5、第二壳体；6、装配轴；7、控制装置；11、插槽；12、油道；13、第一腔体；14、安装孔；21、连接部；22、活塞部；23、齿部；31、罩盖；32、齿轮泵；33、油缸；51、限位块；71、安装座；72、金属杆体；73、弹簧；74、电磁铁；81、第一移动机构；82、第一间歇传动齿轮；83、第二间歇传动齿轮；84、第一驱动机构；91、第二移动机构；92、第三间歇传动齿轮；93、第二驱动机构；811、第一齿条；812、第二齿条；813、移动件；841、主动齿轮；842、传动齿轮；911、第三齿条；912、第四齿条；913、第一连接件；914、第二连接件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1～8所示，其中图1为间歇传动齿轮与装配轴6装配后的整体结构示意图；图2为间歇传动齿轮的正面示意图；图3为图2中沿A-A的剖视图；图4为图3中B区域的放大示意图；图5为间歇传动齿轮的爆炸示意图，为了便于对间歇传动齿轮的结构进行清晰的显示，在图5中仅示出了一个控制装置7以及一个插齿2；图6为插齿2的结构示意图；图7为间歇传动齿轮的状态示意图之一；图8为间歇传动齿轮的状态示意图之二。

如图4和图5所示，本实施例所提供的一种间歇传动齿轮，包括一环状的第一壳体1，在第一壳体1内总计设置有18个插槽11，18个插槽11沿第一壳体1的周向布置；在第一壳体1的内部还设置有18条油道12，18条油道12分别与18个插槽11一一对应地连通；所述油道12的轴向方向与第一壳体1的轴向方向平行；在每个油道12内分别安装有用于控制油道12的通断的控制装置7；

在每个插槽11内分别插设有可移动地插齿2，插齿2的移动方向与第一壳体1的轴向方向平行，如图5和图6所示，所述插齿2包括插入插槽11内的连接部21、插入油道12内的活塞部22以及向第一壳体1外周面伸出的齿部23，间歇传动齿轮通过所露出的齿部23与从动齿轮或齿条进行啮合；

所述间歇传动齿轮还包括液压装置3，所述液压装置3与第一壳体1连接，用于控制各油道12内的油压。

具体来说，在本实施例中，插槽11的长度为25～30mm，齿部23的厚度为10mm，即插槽11的长度需要大于齿部23厚度的两倍，并且从动齿轮或齿条的齿部23厚度与间歇传动齿轮的齿部23厚度相等，也为10mm；通过液压装置3驱动油道12内的液压油移动，从而驱动插齿2在插槽11内移动即可将插齿2区分为啮合状态与非啮合状态。

具体来说，为了使得间歇传动齿轮能够快速地与相应的齿轮或齿条啮合，如图6所示，所述插齿2的齿部23远离连接部21的一端为圆弧状。

需要说明的是，在本发明中，啮合状态指的是间歇传动齿轮在转动过程中，齿部23能够进入相应齿轮或齿条的齿槽内，实现传动；非啮合状态指的是间歇传动齿轮在转动过程中，齿部23与相应齿轮或齿条的齿槽在轴向方向上错开，无法实现传动。

在本实施例中，通过液压装置3驱动插齿2的移动而将插齿2改变为啮合状态与非啮合状态，从而改变间歇传动齿轮与其从动齿轮或齿条之间的啮合齿数；当啮合齿数多时，其间歇运动中停歇的时间较短，当啮合齿数少时，其间歇运动中停歇的时间较长；因此通过间歇传动齿轮改变了间歇运动过程中的运动和停歇周期，适应于不同的工况。

在本实施例中，所述控制装置7采用电磁控制方式。具体来说，所述控制装置7包括电磁铁74、弹簧73、金属杆体72和安装座71，所述弹簧73的一端与电磁铁74固定连接，另一端与金属杆体72固定连接，所述安装座71与电磁铁74固定连接；所述第一壳体1上开设有容纳控制装置7的安装孔14，并且，一个油道12对应一个安装孔14且油道12与安装孔14连通，所述安装孔14的轴向方向与相应的所述油道12的轴向方向垂直。具体来说，在安装控制装置7时，将金属杆体72以及电磁铁74插入安装孔14内，安装座71从安装孔14内露出并与第一壳体1固定连接，所述金属杆体72可以沿安装孔14的轴向方向移动，并且金属杆体72在弹簧73的弹力作用下堵塞油道12，切断油液的流通；当电磁铁74得电时产生磁力对金属杆体72进行吸附，金属杆体72克服弹簧73的弹力作用向靠近电磁铁74的方向移动，从而使油道12导通。

在本实施例中，当某一个插齿2的位置需要固定时，通过金属杆体72切断油液的流通，使得即使通过液压装置3改变油道12内的油压，该插齿2也不再移动，同时，利用油液的不可压缩性，当插齿2的齿部23与齿条或齿轮啮合传动时，能够保证插齿2的稳定，从而保证传动的稳定。当某一个插齿2的位置需要改变时，使油道12导通，通过液压装置3改变油道12内的油压即可使插齿2的位置改变，即改变为插齿2的齿部23与齿条或齿轮啮合状态或非啮合状态。在本实施例中采用液压控制插齿2的移动，能够有效保证插齿2移动的稳定性以及啮合的稳定性。

在本实施例中，如图3所示，为了保证金属杆体72对油道12切断时的彻底性，所述金属杆体72远离弹簧73的一端设置有半球形头部；所述油道12底部设置有与半球形头部相适配的半球形凹槽；所述金属杆体72堵塞油道12时，所述半球形头部插入所述半球形凹槽内。

在本实施例中，为了便于间歇传动齿轮的装配，如图5所示，所述间歇传动齿轮还包括一环状的第二壳体5和一轴套4，所述第二壳体5包括环状的第二壳体5本体、以及18个设置于第二壳体5本体一端面的限位块51，所述限位块51插入所述插槽11内；具体来说，所述插槽11包括第一开口和第二开口，所述第一开口的朝向与第二开口的朝向垂直，所述插齿2的齿部23沿第一开口向第一壳体1的外周面伸出，所述限位块51第二开口插入插槽11内，所述间歇传动齿轮装配时，所述第二壳体5本体远离限位块51的一端面与装配轴6的轴肩相抵，所述轴套4与装配轴6固定连接并压紧第一壳体1，装配后的结构示意图如图1所示。

在本实施例中，如图2和5所示，所述液压装置3包括一个环状的罩盖31、一个齿轮泵32以及一个油缸33，所述罩盖31与第一壳体1固定连接，在罩盖31与第一壳体1之间形成第一腔体13，第一腔体13内注有液压油且第一腔体13分别与各个油道12连通；所述齿轮泵32安装于罩盖31上并与第一腔体13连通；所述油缸33安装于罩盖31上并与齿轮泵32连通。通过齿轮泵32的正转或者反转调节第一腔体13内的油压，从而调节各个油道12内的油压，实现插齿2的移动。

本实施例所提供的间歇传动齿轮的具体使用方式包括：

当需要增大停歇时间时，使需要移动的插齿2所对应的电磁铁74带电，使该插齿2所对应的油道12导通；通过齿轮泵32将油缸33内的油液泵入第一腔体13内，使第一腔体13内的油压增大，油液推动相应的插齿2朝向限位块51移动直到与限位块51相抵，从而减少啮合的齿数来增大停歇时间，当移动完成后，使电磁铁74断电，相应的油道12再次堵塞，保证插齿2的稳定。间歇传动齿轮调整后的状态如图7所示。

当需要减小停歇时间时，使需要移动的插齿2所对应的电磁铁74带电，使该插齿2所对应的油道12导通；通过齿轮泵32将第一腔体13内的油液泵入油缸33内，使第一腔体13内的油压减小，在油压作用下使相应的插齿2远离限位块51移动直到与插槽11的侧壁相抵，从而增加啮合的齿数来减小停歇时间，当移动完成后，使电磁铁74断电，相应的油道12再次堵塞，保证插齿2的稳定。间歇传动齿轮调整后的状态如图8所示。

需要注意的是，在本实施例中第一壳体1内所设置的插槽11的布置方式不一定需要完全布满第一壳体1的外周面，插槽11的数量可以是两个也可以是多个，仅需要保证插槽11之间的间距相等，且插齿2的齿部23能够与相应的齿轮或齿条啮合即可。

实施例2

为了适应特殊的工况，本实施例提供了一种往复间歇传动机构，该机构在执行往复间歇运动的同时能够对间歇运动的运动、停歇周期进行调整。

具体来说，如图9所示，所述往复间歇传动机构包括

第一移动机构81，所述第一移动机构81包括移动件813、第一齿条811和第二齿条812，第一齿条811、第二齿条812分别设置在移动件813的两侧，第一齿条811、第二齿条812可以与移动件813固定安装，也可以与移动件813一体成型，并且第一齿条811与第二齿条812的齿部23分别朝向移动件813的外侧；

两个如实施例1中所述的间歇传动齿轮，即第一间歇传动齿轮82和第二间歇传动齿轮83，第一间歇传动齿轮82与第一齿条811啮合，第二间歇传动齿轮83与第二齿条812啮合；

第一驱动机构84，第一传动机构分别与两个间歇传动齿轮连接，用于驱动间歇传动齿轮转动。

本实施例所提供的往复间歇传动机构，在运动过程中可以通过液压装置3驱动插齿2移动，可以实现多种运动方式。例如：

方式一、液压驱动装置驱动第一间歇传动齿轮82的所有插齿2朝向限位块51移动，使第一间歇传动齿轮82的所有插齿2均与第一齿条811呈非啮合状态；液压装置3驱动第二间歇传动齿轮83的所有插齿2远离限位块51移动，使第二间歇传动齿轮83的所有插齿2均与第二齿条812呈啮合状态，从而使移动件813朝单一方向连续运动；

方式二、液压驱动装置驱动第一间歇传动齿轮82的所有插齿2朝向限位块51移动，使第一间歇传动齿轮82的所有插齿2均与第一齿条811呈非啮合状态；液压装置3驱动第二间歇传动齿轮83的部分插齿2远离限位块51移动，使第二间歇传动齿轮83的部分插齿2与第二齿条812呈啮合状态，从而使移动件813朝单一方向间歇运动；通过改变处于啮合状态的插齿2数量，来改变间歇运动中的运动和停歇的周期；

方式三、液压驱动装置驱动第一间歇传动齿轮82的所有插齿2远离限位块51移动，使第一间歇传动齿轮82的所有插齿2均与第一齿条811呈啮合状态；液压装置3驱动第二间歇传动齿轮83的所有插齿2朝向限位块51移动，使第二间歇传动齿轮83的所有插齿2均与第二齿条812呈非啮合状态，从而使移动件813朝另一单一方向连续运动；

方式四、液压驱动装置驱动第一间歇传动齿轮82的部分插齿2远离限位块51移动，使第一间歇传动齿轮82的部分插齿2与第一齿条811呈啮合状态；液压装置3驱动第二间歇传动齿轮83的所有插齿2朝向限位块51移动，使第二间歇传动齿轮83的所有插齿2均与第二齿条812呈非啮合状态，从而使移动件813朝另一单一方向间歇运动；通过改变处于啮合状态的插齿2数量，来改变间歇运动中的运动和停歇的周期；

方式五、液压驱动装置驱动第一间歇传动齿轮82的部分插齿2远离限位块51移动，使第一间歇传动齿轮82的部分插齿2与第一齿条811呈啮合状态；液压装置3驱动第二间歇传动齿轮83的部分插齿2远离限位块51移动，使第二间歇传动齿轮83的部分插齿2与第二齿条812呈啮合状态，从而使移动件813形成往复间歇运动；通过调整第一间歇传动齿轮82或第二间歇传动齿轮83处于啮合状态的插齿2数量来改变间歇运动董的运动和停歇周期。

运动方式五所对应的往复间歇传动机构的状态示意图如图9所示。

如图10所示，在本实施例中，为了保证第一间歇传动齿轮82与第二间歇传动齿轮83转动过程中的转速相等，所述第一驱动机构84包括驱动电机、主动齿轮841、以及两个传动组件，所述主动齿轮841与驱动电机的输出轴固定连接，所述传动组件包括传动齿轮842、以及与传动齿轮842固定连接的传动轴；两个传动组件的传动齿轮842分别与主动齿轮841啮合；两个传动组件的传动轴分别与两个间歇传动齿轮固定连接。

实施例3

为了适应特殊的工况，本实施例提供了另一种往复间歇传动机构，包括

第二移动机构91，所述第二移动机构91包括第三齿条911、第四齿条912、第一连接件913和第二连接件914，所述第三齿条911与第四齿条912对称布置，所述第一连接件913、第三齿条911、第二连接件914、第四齿条912依次连接形成环状；

一个实施例1中的间歇传动齿轮，即第三间歇传动齿轮92，所述第三间歇传动齿轮92位于第三齿条911与第四齿条912之间，第三间歇传动齿轮92的齿部23分别与第三齿条911和第四齿条912啮合

第二驱动机构93，所述第二驱动机构93与间歇传动齿轮传动连接，用于驱动间歇传动齿轮转动。

在本实施例中，通过液压装置3驱动部分插齿2朝向限位块51移动，使部分插齿2分别与第三齿条911和第四齿条912处于啮合状态，而另一部分插齿2不与第三齿条911和第四齿条912处于啮合状态，如图11所示；在转动过程中当处于啮合状态的插齿2转动至与第三齿条911啮合时，第三间歇传动齿轮92中不存在与第四齿轮啮合的插齿2，此时驱动第二移动机构91朝单一方向移动；同理，；在转动过程中当处于啮合状态的插齿2转动至与第四齿条912啮合时，第三间歇传动齿轮92中不存在与第三齿轮啮合的插齿2，从而实现第二移动机构91的往复间歇移动。通过液压装置3驱动插齿2移动来改变啮合状态的插齿2数量，从而改变间歇运动的运动和停歇周期。

实施例4

由于间歇传动齿轮中的第一壳体1需要开设多个油道12以及插槽11，并且在传动过程中第一壳体1需要承载插齿2所产生的周向力和径向力，因此需要保证第一壳体1的强度才能够保证间歇传动齿轮在传动过程中的稳定性。

本实施例提供了一种第一壳体1的加工方法，包括

S1.建立第一壳体1的3D模型；

S2.对3D模型进行切片，将切片后的数据发送至3D打印机；

S3.利用SLS打印技术将复合氧化锆粉体打印形成第一壳体1，打印过程中激光功率为180～240W，每层扑粉的厚度为50um；其中复合氧化锆粉体按重量份记包括如下成分：二氧化锆20-40份、1-5份氧化钇、助结剂5-8份、粘结剂12-15份；

所述助结剂为氧化铝或氧化镁；

所述的粘结剂为羧甲基纤维素钠、聚甲基丙烯酸甲酯、卡拉胶、二氧化硅的一种或两种以上。

制备复合氧化锆粉体的过程包括，按照上述物料配比将二氧化锆粉体、氧化钇、助结剂以及粘接剂混合球磨14～18小时获得粉体粒度为10～25um的复合氧化锆粉体。

在本实施例中为了保证间歇传动齿轮在传动过程中的稳定性，采用3D打印技术成型复合氧化锆粉体获得第一壳体1，利用氧化锆超高的硬度、耐磨性以及强度，保证第一壳体1的插齿2能够承载插齿2在传动过程中的作用力；通过上述配比、方式所制备的符合氧化锆粉体，利用氧化钇稳定的氧化锆晶体结构，进一步保证第一壳体1的力学性能，从而保证间歇传动齿轮在传动过程中的稳定性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围之内。