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公开/公告号CN112684700A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-20
原文格式PDF
申请/专利权人 汕头大学;
申请/专利号CN202011373975.0
发明设计人 范衠;林培涵;马培立;王琛;宁为博;李晓明;王诏君;李文姬;
申请日2020-11-30
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人刘俊文
地址 515063 广东省汕头市大学路汕头大学
入库时间 2023-06-19 10:41:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-06
授权
发明专利权授予
机译: 基于群体智能的移动机器人及其控制方法和机器人系统,能够根据从便携式终端传输的控制数据来控制多脚和单关节的运动
机译: 基于群体智能的移动机器人,其控制方法和监控机器人系统
机译: 保持网络连通性的群体机器人行为控制方法和系统
机译:群体机器人多目标搜索问题的两阶段模仿学习框架
机译:群体机器人搜索和救援:一种新颖的人工智能灵感的优化方法
机译:一种自启发式群体机器人系统的免疫群体聚合算法
机译:使用多目标粒子群优化的生存能力增强了群体机器人搜索系统
机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:一种用于在未知环境中搜索的群体机器人的混合搜索算法。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法