一种纸袋包装机

摘要

本发明涉及一种纸袋包装机，其中，上料装置在加工位的上游，吸盘组件位于储料仓料口的下方，阻挡件至少局部位于纸袋的移动路径上，而导向组件具有两个导向片，通过吸盘组件中的吸盘将储料仓内的纸袋取出，阻挡件在纸袋下移的同步与纸袋的延伸边接触，实现袋口的竖向撑开，导向组件的两个导向片在盖体移动至位于导向通道内的状态下，作用在袋口的两侧边沿上，以使袋口的两侧边沿相互远离而处于打开状态，这样吸盘、阻挡件和导向组件的配合，可以精简袋口撑开的操作，巧妙的将袋口的撑开分解成竖向和横向两个步骤，并借助于纸袋取出的过程和盖体移送的过程所提供的动力分别完成，无需单独的驱动机构，也无需多个步骤，十分方便实用。

说明书

技术领域

本发明涉及纸袋包装机领域。

背景技术

对于瓶盖包装领域，通常采用膜包机，进行装袋、热塑封口等操作，但是这种包装形式，需要单独对包装好的整叠瓶盖进行贴签分类等操作，由于包装后的整叠瓶盖具有一定的体积，搬运挪动都十分麻烦，在过程中还有可能造成包装的破坏。因此很多瓶盖的包装采用纸质的袋体进行包装，在包装前可以在纸袋上进行印刷标志、粘贴标签等操作，十分方便。由于纸质材质的特殊性，传统手工撑袋填装的工序，很难满足现代化的封装需求。

为了解决手动填装效率低等问题，市场上出现了部分较为自动化的纸袋包装机，例如公开公告号为：CN106516267A的中国发明专利就公开了《一种自动开袋装置》，通过上下两个吸盘先将袋口吸开一个缝隙，然后在利用撑开机构中的撑开杆、旋转气缸以及撑开气缸的配合，将纸袋完全地撑开至袋口呈规范的形状。上述的装置虽然实现的纸袋的撑开，但是由于纸袋的材质不同，部分材质较软的纸袋袋口细小，无法采用吸盘直接吸开，实际使用时，需要客户反复调节吸盘吸开的力度，十分繁琐，且仍旧有一定吸开失败的可能；又如专利号为CN201811148750.8的中国发明申请《一种用于包装袋的旋转开袋装置》该装置通过上料装置抓取纸袋，并使其移动至装料位，通过对称式布置的撑开单元，使得撑开单元在导轴上左右移动，满足不同宽度纸袋的撑开，其中每个撑开机构中的旋转撑板又分为上、下两块，方便调节旋转撑板的位置来满足不同高度规格纸袋，适应性较强。

虽然该装置通过分别吸取纸袋上下表面的方式，解决了开袋失败的问题，但是其整个开袋的步骤需要包括吸取夹持上袋面、移动袋子、吸取夹持下袋面和转动旋转撑板撑开等多个步骤，不仅十分繁琐，且浪费大量的时间，使得包装效率十分低下。

如图1所示为常规包装纸袋的示意图，纸袋在出厂时，通常在其中一端留有用来放置工件的开口100，开口100的上沿部分留有延伸边103，以方便袋口打开，纸袋装好工件后，需要进行收口操作，即将开口100的那端翻转折叠形成折边101，以使盛放有工件的本体102和外界隔离开来。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种一步实现开袋且能提高包装效率的纸袋包装机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种包装后能自动收口并实现纸袋叠放的纸袋包装机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该纸袋包装机，包括：

机架，具有工作台，所述工作台具有用来将整叠盖体包装进纸袋的加工位；

上料装置，布置在所述加工位的上游，具有用来将整叠盖体输送至加工位处的上料通道；

储料仓，用来放置叠放的纸袋，布置在所述加工位的上方，该储料仓底部开设有用来取出纸袋的料口；

还包括有：

吸盘组件，布置在所述料口的下方，其动力输出端具有相对工作台上下移动以取出料口处纸袋、并使该纸袋移动至包装位处的吸盘；

阻挡件，设于所述工作台上且至少局部位于纸袋的移动路径上，在纸袋向下移动至处于包装位的状态下，该阻挡件与纸袋上沿的延伸边相抵，以使袋口的上下边沿相互远离；以及

导向组件，具有两个沿整叠盖体上料方向延伸、且相对布置在所述上料通道的出口端两侧的导向片，两个所述导向片之间形成供盖体通过的导向通道，两个导向片的第一端之间形成导向通道的进口、第二端之间形成导向通道的出口，且在待包装盖体位于导向通道内的状态下，两个所述导向片分别作用在袋口的两侧边沿上，以使袋口的两侧边沿相互远离而处于打开状态，进而使导向通道与纸袋内部连通。

为了方便整叠盖体进入到纸袋中，优选地，所述导向组件还包括有支撑座，两个所述导向片邻近中部的位置能转动的安装在所述支撑座上且转动轴线竖向延伸，在自然状态下，两个所述导向片第一端之间的间距不小于第二端之间的间距，以对应使所述进口的开度不小于所述出口的开度；这样导向片两端开度的差别设计，一方面进口端的开度较大，方便整叠盖体自上料部分进入到导向通道内，另一方面出口端较小，这样在对整叠盖体导向之前，可以更加便于导向通道的出口端与袋口部分的连接，确保导向通道与袋内空间的衔接。

作为优选，所述导向组件还包括有弹性件，所述弹性件作用在至少一个导向片上，并使两个导向片的第二端始终具有相互靠近的趋势，两个导向片两端开度的差别可以通过独立的驱动机构来实现，但是优选为弹性件，这样当整叠盖体从导向通道的出口端经过后，出口端能迅速在弹性件的作用下恢复至初始状态。

为了适配盖体的弧形边缘，优选地，两个所述导向片的纵向截面均呈上下两端朝向所述导向通道弯曲的弧形结构。

为了确保两个导向片之间的上方区域不会受到外界干扰而影响盖体的输送，优选地，所述导向组件还包括有盖板，所述盖板盖设于两个所述导向片的顶部，且该盖板的下表面形成所述导向通道的顶壁。

阻挡件的可以处于不同的位置，具体地，所述盖板通过支撑架连接在机架上，且所述支撑架上还设有沿整叠盖体上料方向延伸的侧板，该侧板至少局部位于所述盖板的上方，并且，所述阻挡件连接在该侧板上，其延伸方向与所述侧板相一致。

为了方便从储料仓内抓取纸袋，所述吸盘组件包括基板和至少两个竖向穿设在基板上且间隔布置的吸盘件，所述机架上还设有第一驱动器，该第一驱动器布置在工作台的下方且动力输出端与所述基板驱动连接，进而驱动基板和吸盘件同步相对工作台上移靠近所述料口，以取出料口处的纸袋。

为了确保整叠的盖体能输送至导向通道内，优选地，所述上料装置包括上料座和拨动机构，所述上料座设于所述工作台上且具有开口朝上的上料通道，该上料通道进料端具有进料口，而出料端具有用于输出盖体的出料口，所述出料口与所述导向通道的进口相连通，所述拨动机构的动力输出端具有用来将上料通道内的整叠盖体推送至导向通道内的拨动组件，所述拨动组件至少局部位于所述上料通道的上方，并能在向下移动至位于上料通道内的状态下沿着上料通道来回移动。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：该纸袋包装机还包括有收料装置，所述收料装置包括封口机构和收料机构，其中：

封口机构布置在所述包装位和收料位之间，其动力输出端具有用来按压纸袋的袋口部分、以使整个纸袋弯折而形成折边的压板；

收料机构设于机架上，动力输出端具有用来将弯折后的纸袋输送至收料位上的托盘，所述托盘布置在所述工作台的下方且能在包装位和收料位之间来回移动。

为了确保能对纸袋的邻近开口的区域向下压住，以使纸袋实现封口，优选地，所述压板布置在所述工作台的上方，且该压板与工作台之间形成供纸袋的开口端容置其中的间隙，所述工作台在与压板相对应的位置开设有与压板匹配的缺口，所述封口机构还包括有第一驱动机构，该第一驱动机构的输出端与所述压板驱动连接，以驱动所述压板相对工作台上下移动，进而对应地伸入或者移出所述缺口，且在所述压板伸入所述缺口的状态下，纸袋的折边与其本体上下叠放。

为了实现收口后纸袋的收纳，优选地，所述收料机构具有用来驱动托盘在包装位和收料位之间滑动的滑移组件，该滑移组件包括导向轨、滑座和第二驱动机构，所述导向轨设于机架上且沿送料方向延伸，所述滑座滑动约束在所述导向轨上，所述托盘安装在所述滑座上并能随滑座同步滑移，第二驱动机构设于所述导向轨上，且输出端与所述滑座驱动连接。

为了确保托盘能顺利对纸袋进行托举，进而避免纸袋在移动过程中与其它部件产生干涉，优选地，所述收料机构还包括有用来驱动托盘相对工作台上下移动的升降组件，所述升降组件包括升降板和第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述滑座上，且动力输出端与所述升降板驱动连接，进而驱动所述升降板相对工作台上下移动，所述托盘安装在所述升降板上，并能随升降板同步上下移动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该纸袋包装机通过吸盘组件中的吸盘将储料仓内的纸袋取出，阻挡件设计在纸袋下移的移动路径上，并在纸袋下移的同步与纸袋的延伸边接触，实现袋口的竖向撑开，导向组件的两个导向片在盖体移动至位于导向通道内的状态下，作用在袋口的两侧边沿上，以使袋口的两侧边沿相互远离而处于打开状态，这样吸盘、阻挡件和导向组件的配合，可以精简袋口撑开的操作，巧妙的将袋口的撑开分解成竖向和横向两个步骤，并借助于纸袋取出的过程和盖体移送的过程所提供的动力分别完成，无需单独的驱动机构，也无需多个步骤，十分方便实用。

附图说明

图1为本发明实施例中纸袋的示意图；

图2为本发明实施例中纸包机的整体结构示意图；

图3为图2省略部分结构后另一角度的示意图；

图4为本发明实施例中导向组件的整体结构示意图；

图5为本发明实施例中上料装置的整体示意图；

图6为图5另一角度的示意图；

图7为省略工作台后的整体示意图；

图8为本发明实施例中收料装置的整体结构示意图；

图9为本发明实施例中推动组件的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图9所示，为本发明的一个优选实施例，在本实施例中，该纸袋包装机包括有机架1、储料仓11、吸盘组件8、阻挡件72、导向组件7、上料装置和收料装置。

本实施例中的机架1具有工作台2，该工作台2具有用来将整叠盖体包装进纸袋的包装位2a，在工作台2的包装位2a下游的位置还设有收料位2b，上述的上料装置布置在包装位2a的上游，用来将盖体输送至包装位2a处，而收料装置的输出端则布置在包装位2a和收料位2b之间的区域，用来将包装位2a包装好的盖体以及外包装纸袋一起输送至收料位2b，这几个部件的配合，形成了一个完整的盖体包装流水线，进而实现对整叠盖体的包装工作。本实施例中的盖体指的是密封效果较好的易撕盖，但是并不局限于此，上述的上料装置中，其上料座5具有开口朝上的上料通道50，在包装时，多个盖体层层叠放并在上料通道50依次排列形成整叠盖体，本实施例中所涉及盖体的表述，均可理解成与此状态类似的整叠盖体。

本实施例中的储料仓11用来放置叠放的纸袋，该储料仓11布置在包装位2a的上方，在储料仓11底部开设有用来取出纸袋的料口，其底部料口的大小视其盛装纸袋的尺寸，可以进行调节和更换，袋体在储料仓内为水平放置，自料口取出的袋体亦可理解成基本水平状态，储料仓11的结构较为常规，在此不做赘述。

在本实施例中，上述的吸盘组件8布置在储料仓11料口的下方，其动力输出端具有相对工作台2上下移动以取出料口处纸袋、并使该纸袋移动至包装位处的吸盘81。具体地，吸盘组件8包括基板82和至少两个竖向穿设在基板82上且间隔布置的吸盘81，机架1上还设有第一驱动器83，该第一驱动器83布置在工作台2的下方且输出端与基板82驱动连接，进而驱动基板82和吸盘81同步相对工作台2上移靠近料口，以取出料口处的纸袋，上述的吸盘通常通过吸气管接通气泵、空气压缩机等吸气设备，此处较为常规，亦不做赘述。

在本实施例中，纸袋在包装前通常为闭口的状态，上述的袋体在向下移动的过程中，可以自动实现袋口“半开”，上述的阻挡件72设于工作台2上且至少局部位于纸袋的移动路径上，在纸袋向下移动至处于包装位2a的状态下，该阻挡件72与纸袋上沿的延伸边103相抵，以使袋口的上下边沿相互远离。在包装时，纸袋的袋口需要单独的进行撑开动作。对于加工好的成品纸袋而言，其上下边沿通常紧密贴合在一起，撑口的难度较大，袋体的无损撑口通常需要多个驱动部件施加复杂的动作来实现，因此本实施例中，这样阻挡件72的设计，借用将纸袋取出的动力同步完成纸袋上下边沿的分离，实现了纸袋袋口的“半开”，即为纸袋袋口的完全展开提供了前序准备，降低了纸袋撑口的难度。

半开后的袋口还需要进行完全撑开的操作，本实施例中的导向组件7具有两个沿整叠盖体上料方向延伸、且相对布置在上料通道50的出口端两侧的导向片71，两个导向片71之间形成供盖体通过的导向通道70，两个导向片71的第一端之间形成导向通道70的进口7a、第二端之间形成导向通道70的出口7b，且在待包装盖体位于导向通道70内的状态下，两个导向片71分别作用在袋口的两侧边沿上，以使袋口的两侧边沿相互远离而处于打开状态，进而使导向通道70与纸袋内部连通。具体的言，上述的导向组件7还包括有支撑座76，两个导向片71邻近中部的位置能转动的安装在支撑座76上且转动轴线竖向延伸，在自然状态下，两个导向片71第一端之间的间距不小于第二端之间的间距，以对应使进口7a的开度不小于出口7b的开度，这样一对导向片71两端开度的差别设计，一方面进口端的开度较大，方便整叠盖体自上料部分进入到导向通道70内，另一方面出口端较小，这样在对整叠盖体导向之前，可以更加便于导向通道70的出口端与袋口部分的连接，确保导向通道70与袋内空间的衔接。

上述的导向组件7还包括有弹性件77，弹性件77作用在至少一个导向片71上，并使两个导向片71的第二端始终具有相互靠近的趋势，这样当整叠盖体从导向通道70的出口端经过后，出口端能迅速在弹性件77的作用下恢复至初始状态；为了适配盖体的弧形边缘，上述的两个导向片71的纵向截面均呈上下两端朝向导向通道70弯曲的弧形结构。

此外，导向组件7还包括有盖板73，盖板73盖设于两个导向片71的顶部，且该盖板73的下表面形成导向通道70的顶壁，盖板73通过支撑架74连接在机架1上，且支撑架74上还设有沿整叠盖体上料方向延伸的侧板75，该侧板75至少局部位于盖板73的上方。在上文中提到的阻挡件72为连接在该侧板75上的板体，其延伸方向自侧板75朝向导向通道70的出口端，且为了顺利的与纸袋触碰，该阻挡件72需要伸出盖板73之外一段距离。

为了实现盖体的上料，本实施例中的上料装置除了上文提到的上料座5之外，还包括有拨动机构60，上料通道50进料端具有进料口5a，而出料端具有用于输出盖体的出料口5b，出料口5b与导向通道70的进口7a相连通，拨动机构60的动力输出端具有用来将上料通道50内的整叠盖体推送至导向通道70内的拨动组件，拨动组件至少局部位于上料通道50的上方，并能在向下移动至位于上料通道50内的状态下沿着上料通道50来回移动。

拨动机构60的拨动组件具有用来将整叠盖体自进料口5a推送经上料通道50内的第一拨动件61以及用来将整叠盖体自上料通道50内推送至出料口5b、并经由出料口5b推送至导向通道70内的第二拨动件62，第一拨动件61和第二拨动件62均布置在上料通道50的上方，并能交替向下移动而至少局部伸入到上料通道50内。

在本实施例中，上述工作台2上设有并排布置的第一基座63和第二基座65，第一拨动件61滑动约束在第一基座63上，第二拨动件62滑动约束在第二基座65上，且第一基座63、第二基座65的延伸方向均与上料通道50相一致。具体而言，上述第一基座63和第二基座65分别布置在上料座5的两侧。

为了进一步确保第一拨动件61、第二拨动件62能相对上料通道50滑动，以实现推动整叠盖体的目的，上述的第一基座63上设有第一滑座631，第一拨动件61为拨片，该拨片的延伸方向与待包装盖体的移动方向相垂直，且其第一端连接在第一滑座631上，而第二端朝向上料通道50延伸；上述第一滑座631的滑动是通过第二驱动器632实现的，该第二驱动器632的输出端与第一滑座631驱动连接，进而驱动第一滑座631沿第一基座63的长度方向往复滑动，且第一滑座631上设有沿其移动方向延伸的延长杆633，拨片的第一端连接在该延长杆633上。

而上述第二滑座651的滑动是通过第三驱动器652实现的，具体而言，上述第二基座65上设有第二滑座651，第三驱动器652的动力输出端与第二滑座651驱动连接，进而驱动第二滑座651沿第二基座65的长度方向往复滑动，本实施例中的第二拨动件62为安装在第二滑座651上、且沿第二滑座651滑动方向延伸的拨杆。

上述的两个拨动件在实现滑移的同时，还能相对工作台偏转，进而在适当的时候伸入到上料通道50内而完成推动的动作。其中，第一拨动件61的偏转是这样实现的：工作台2在上料座5的其中一侧沿上料通道50的延伸方向间隔布置有两个第一安装座637，第一基座63转动地设于两个第一安装座637之间，且第一基座63的两端均设有第一安装板638，各第一安装板638均朝向对应的第一安装座637延伸有第一转轴635，而对应地第一安装座637上开设有与该第一转轴635匹配的轴孔。还包括有第三驱动机构636，该第三驱动机构636动力输出端连接在第一安装板638上，并能驱动第一基座63以第一转轴635为轴转动，这样安装在第一基座63上的第一拨动件61就能随着第一基座63同步转动而伸入到上料通道50内。具体的，第三驱动机构636可以采用驱动电机或者气缸。

而对于第二拨动件62而言，上述工作台2在上料座5的另外一侧沿上料通道50的延伸方向间隔布置有两个第二安装座653，第二基座65转动地设于两个第二安装座653之间，且第二基座65的两端均设有第二安装板657，各第二安装板657均朝向对应的第二安装座653延伸有第二转轴655，而对应地第二安装座653上开设有与该第二转轴655匹配的轴孔。还包括有第四驱动机构656，该第四驱动机构656动力输出端连接在第二安装板657上，并能驱动第二基座65以第二转轴655为轴转动，同理安装在第二基座65上的第二拨动件62就能随第二基座65同步转动而伸入到上料通道50内。具体地，第四驱动机构656可以采用驱动电机或者气缸。

在本实施例中，该纸袋包装机的收料装置包括封口机构3和收料机构4。其中，封口机构3布置在包装位2a和收料位2b之间，其动力输出端具有用来按压纸袋的袋口部分、以使整个纸袋弯折而形成折边101的压板31，而收料机构4则设于机架1上，其动力输出端具有用来将弯折后的纸袋输送至收料位2b上的托盘40，托盘40布置在工作台2的下方且能在包装位2a和收料位2b之间来回移动。

实现纸袋口部折叠封口的形式可以有多种，在本实施例中，上述的压板31布置在工作台2的上方，且该压板31与工作台2之间形成供纸袋的开口端容置其中的间隙30。具体而言，在工作台2在与压板31相对应的位置开设有与压板31匹配的缺口20，封口机构3还包括有第一驱动机构32，该第一驱动机构32的动力输出端与压板31驱动连接，以驱动压板31相对工作台2上下移动，进而对应地伸入或者移出缺口20，且在压板31伸入缺口20的状态下，纸袋的折边与其本体上下叠放。此外，上述的工作台2上方设有悬架33，第一驱动机构32安装在该悬架33上且输出轴向下延伸。上述第一驱动机构32具体可以采用驱动电机或者气缸。

由于纸袋包装时，其袋口与导向通道70的出口相对并在包装时衔接在一起，在进行封口操作时，阻挡件72等部件会对压板31的移动造成影响，因此，参见图7、图8和图9，在工作台2上还设有推动组件84，具体包括推板841和第五驱动机构842，推板841在对应的第五驱动机构842的驱动下能在工作台上滑移，以将包装后的纸袋向下游推送一小段距离而移动至压板31与工作台2之间形成的间隙30内，并使纸袋需要弯折的部分与上述的缺口20相对，即刚好位于压板31的下方。上述第五驱动机构842具体可以采用驱动电机或者气缸。

在本实施例中，为了进一步确保托盘能在包装位2a和收料位2b之间滑动，上述的收料机构4具有用来驱动托盘40在包装位2a和收料位2b之间滑动的滑移组件41，该滑移组件41包括导向轨411和滑座412，导向轨411设于机架1上且沿送料方向延伸，滑座412滑动约束在导向轨411上，托盘40安装在滑座412上并能随滑座412同步滑移。具体而言，滑移组件41还包括有第二驱动机构42，该第二驱动机构42设于导向轨411上，且动力输出端与滑座412驱动连接。上述第二驱动机构42具体可以采用驱动电机或者气缸。

此外，当托盘托举时，会产生上下移动来实现与纸袋的接触，因此该收料机构4还包括有用来驱动托盘40相对工作台2上下移动的升降组件43，升降组件43包括升降板431和第三驱动机构432，第三驱动机构432设于滑座412上，且动力输出端与升降板431驱动连接，进而驱动升降板431相对工作台2上下移动，托盘40安装在升降板431上，并能随升降板431同步上下移动。上述第三驱动机构432具体可以采用驱动电机或者气缸。

在本实施例中，上述滑座412在其移动方向的至少其中一侧向上延伸形成支撑板413，支撑板413的顶部设有连接套414，升降板431的底部设有与连接套414向匹配的导向柱433，升降板431通过连接套414与导向柱433的滑动匹配从而带动托盘40相对工作台2上下移动。

为了保证对纸袋托举时，纸袋能够移动稳定，上述的托盘40有两个以对应支撑弯折后纸袋的两端，两个托盘40在垂直于送料方向上间隔布置，且工作台2上开设有供对应托盘40穿过并在其内滑移的避让口200。

此外，上述的收料位2b具有至少两个设于工作台2上且沿送料方向间隔布置的隔板21，各隔板21的延伸方向与送料方向相垂直，相邻两个隔板21之间形成用来盛放包装后袋体的储存槽2c。

该纸袋包装机的工作过程如下：

1、吸盘81在第一驱动器83的驱动下向上移动，吸盘81接通外界负压源并产生负压，吸取储料仓11料口处的纸袋，随后第一驱动器83驱动吸盘81带动纸袋下移到导向通道70的出口7b处，在下移的过程中，纸袋袋口的延伸边103触碰到阻挡件72而处于上文提到的“半开”状态；

2、待包装的盖体自上一工序输送至上料通道50内，并在上料通道50内依次沿上料通道50的延伸方向叠放，在叠放到一定的数量之后，上述的第一拨动件61伸入到上料通道50内，并将整叠的盖体推送至上料通道50的下游段的位置，随后第一拨动件61移出，由于将盖体推离后上料通道50的上游段部分就露出供第二拨动件62(即拨杆)伸入的空间，此时第二拨动件62伸入到上料通道50内，继续将整叠盖体向上料通道50的下游推送，并进入到导向通道70内；由于两个导向片71第一端之间的间距不小于第二端之间的间距，整叠盖体进入到导向通道70内会撞击导向通道70的内壁，一方面使两个导向片71轻微前移而使间距较小的第二端伸入到半开的袋口内(两个导向片的第二端间距近，相当于在整个导向组件的第二端形成了相对尖锐的头部)，另一方面，随着整叠盖体的逐步移动，伸入到袋口内的两个导向片71的第二端逐渐相互远离，进而撑开袋口，随后在第二拨动件62继续推送下，所有的盖体全部进入到袋内空间内，随后推动组件84中的第五驱动机构842驱动推板841，将包装后的纸袋向下游推送一小段距离而移动至压板31与工作台2之间形成的间隙30内，并使纸袋需要弯折的部分与上述的缺口20相对，即刚好位于压板31的下方位置；

3、压板31在第一驱动机构32的驱动下向下移动，并压在纸袋邻近开口的区域，使整个纸袋前部向下弯折形成折边101，完成收口，随后第二驱动机构42驱动托盘40移动至该包装后纸袋的下方，通过第三驱动机构432驱动托盘40上移，完成对纸袋的托举，随后第二驱动机构42驱动托盘40移动至对应的位置并将纸袋放置在收料位2b处。