应用于后整理机的织物检测设备及织物检测系统

摘要

本申请涉及一种应用于后整理机的织物检测设备及系统，该设备中，箱体为遮光材料的箱体，滚轴组合的部分设置在箱体的腔室内，滚轴组合中用于传送织物，并消除织物表面的振动；图像采集装置设置于箱体内，图像采集装置用于采集位于箱体内的织物图像；控制装置与图像采集装置通信连接，控制装置用于接收并对图像采集装置采集的织物图像进行疵点检测，得到疵点检测信息。通过在后整理加工过程中，对平整的织物进行在线检测，实现自动检测和检测精度的提高。在后整理工序段进行织物疵点的在线检测，可以及时发现疵品，并在该情况下可以停机，调整整理机参数后再进行继续生产，避免生产浪费。

说明书

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，特别是涉及一种应用于后整理机的织物检测设备及织物检测系统。

背景技术

在纺织品生产行业中，织物疵点的检验是织物质量控制的关键工序，具有十分重大的意义。传统检验方法是先将织物做完后整理，然后再在验布机上对织物进行人工检验。这种检验方法，耗时耗力、检验效率低，需要的人员较多，成本较高，而且无法在后整理加工过程中及时发现疵品，造成生产浪费，质量偏低。

发明内容

基于此，有必要提供一种应用于后整理机的织物检测设备及织物检测系统，通过在后整理加工过程中，对平整的织物进行在线检测，实现自动检测和检测精度的提高。

本申请实施例一方面提供了一种应用于后整理机的织物检测设备，包括：

箱体，箱体为遮光材料的箱体；

滚轴组合，滚轴组合的部分设置在箱体的腔室内，滚轴组合中用于传送织物，并消除织物表面的振动；

图像采集装置，图像采集装置设置于箱体内，图像采集装置用于采集位于箱体内的织物图像；

控制装置，控制装置与图像采集装置通信连接，控制装置用于接收并对图像采集装置采集的织物图像进行疵点检测，得到疵点检测信息。

在其中一个实施例中，应用于后整理机的织物检测设备还包括：

告警模块，告警模块与控制装置电连接；

控制装置还用于在检测到疵点时控制告警模块告警。

在其中一个实施例中，告警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器与控制装置电连接，控制装置还用于在检测到疵点时控制蜂鸣器工作。

在其中一个实施例中，告警模块包括告警灯，告警灯与控制装置电连接，控制装置还用于在检测到疵点时控制告警灯工作。

在其中一个实施例中，图像采集装置包括：

相机模块，各相机模块设置在箱体内，且相机模块与控制装置通信连接；

光源，光源设置在箱体内，光源投射光至相机模块拍照区域的织物上。

在其中一个实施例中，控制装置用于输出触发信号和停工信号，触发信号用于触发图像采集装置、相机模块和光源工作，停工信号用于触发图像采集装置、相机模块和光源停止工作。

在其中一个实施例中，应用于后整理机的织物检测设备还包括：

人机交互模块，人机交互模块与控制装置电连接。

在其中一个实施例中，疵点检测信息包括疵点的位置、疵点的类型和/或疵点的大小。

在其中一个实施例中，控制装置还用于连接管理终端。

在其中一个实施例中，应用于后整理机的织物检测设备还包括：

供电模块，供电模块与控制装置电连接。

另一方面，本申请实施例还提供了一种应用于后整理机的织物检测系统，包括上述织物检测设备和管理终端，控制装置与管理终端通信连接。

本申请实施例提供的一个或多个实施方式至少具有以下有益效果：应用于后整理机的织物检测设备，通过在后整理工序段，设置滚轴组合，该部分滚轴组合用于保持织物表面平整，无振动，匀速向下一工位运送织物，并利用遮光材料的箱体将该部分滚轴组合盖住，使得滚轴组合的大部分组成部分都容置在该箱体内。此时，利用设置在箱体内的图像采集装置对箱体内部的织物图像进行采集，并将采集的图像传输给控制装置。控制装置对图像采集装置采集的织物图像进行疵点检测，得到疵点检测信息。

一方面通过在后整理工序段进行织物疵点的在线检测，可以及时发现疵品，并在该情况下可以停机，调整整理机参数后再进行继续生产，避免生产浪费。

另一方面，本申请实施例提供的应用于后整理机的织物检测设备及系统，通过利用滚轴组合可以确保织物表面的平整并减小织物振动，在这种条件下，图像采集装置采集的图像才会更加可靠，进一步使得检测结果的精度也更加高。

此外，本申请实施例提供的应用于后整理机的织物检测设备及系统，通过采用遮光材料构成的箱体，可以避免外界干扰光对图像采集装置采集图像的影响，进一步提高疵点检测精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中应用于后整理机的织物检测设备的结构示意图；

图2为又一实施例中应用于后整理机的织物检测设备及系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

本申请实施例提供了一种应用于后整理机的织物检测设备，如图1-2所示，包括：箱体10，滚轴组合20，图像采集装置40和控制装置50。其中，箱体10为遮光材料的箱体10；滚轴组合20的部分设置在箱体10的腔室内，滚轴组合20中用于传送织物30，并消除织物表面的振动；图像采集装置40设置于箱体10内，图像采集装置40用于采集位于箱体10内的织物图像；控制装置50与图像采集装置40通信连接，控制装置50用于接收并对图像采集装置40采集的织物图像进行疵点检测，得到疵点检测信息。

该滚轴组合20用于保障织物的平整，避免由于织物30变形导致的检测结果不准确，也可以避免织物30过于松弛时，其他物体在织物30上的阴影对检测结果造成负面影响。遮光材料的箱体10可以是塑料或者金属材料的箱体10，只要是不透光的箱体10均是本申请所要保护的范围。控制装置50可以包括一个或多个具有数据处理分析功能的处理器51。

具体的，本申请实施例提供的应用于后整理机的织物检测设备，将需要检测的织物按一定的方式穿过滚轴组合20的各条滚轴，确保织物30表面平整并可以减小织物30振动，利用遮光材料的箱体10将该部分滚轴组合20盖住，使得滚轴组合20的大部分组成部分都容置在该箱体10内。此时，利用设置在箱体10内的图像采集装置40对箱体10内部的织物图像进行采集，并将采集的图像传输给控制装置50。控制装置50对图像采集装置40采集的织物图像进行疵点检测，得到疵点检测信息。其中控制装置50进行疵点检测的过程可以是借用现有技术中对织物30疵点进行特征提取和检测的方法来实现的，在此不做赘述。例如，利用现有算法进行织物疵点检测的模型，可以是“你只需要看一次”(You Only Look Once，YOLO)系列的图像识别模型，或者为区域卷积特征(Regionswith CNN Features，R-CNN)、快速区域卷积特征(Fast Regions with CNN Features，FastR-CNN)、更快的区域卷积特征(Faster Regions with CNN Features，Faster R-CNN)以及掩码区域卷积特征(Mask FastRegions with CNN Features，Mask Fast R-CNN)Mask R-CNN等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例提供的织物检测设备，一方面通过在后整理工序段进行织物疵点的在线检测，可以及时发现疵品，并在该情况下可以停机，调整整理机参数后再进行继续生产，避免生产浪费。

另一方面，本申请实施例提供的应用于后整理机的织物检测设备及系统，通过利用滚轴组合20可以确保织物表面的平整并减小织物振动，在这种条件下，图像采集装置40采集的图像才会更加可靠，进一步使得检测结果的精度也更加高。

此外，本申请实施例提供的应用于后整理机的织物检测设备及系统，通过采用遮光材料构成的箱体10，可以避免外界干扰光对图像采集装置40采集图像的影响，进一步提高疵点检测精准度。

在其中一个实施例中，该滚轴单元可以包括多根滚轴，例如，包括8根无动力滚轴，这8根滚轴可以大致呈M型排布，以便调节织物的张力，保持织物的平整性。在其他应用例中也可由不同数量组成，用户可根据实际的应用场景灵活配置。

在其中一个实施例中，应用于后整理机的织物检测设备还包括：告警模块60，控制装置50与告警模块60电连接，且用于在检测到疵点时控制告警模块60告警。

该告警模块60可以包括告警灯、蜂鸣器等，或者其他可用于提示作用的设备。

在其中一个实施例中，告警模块60包括蜂鸣器，蜂鸣器与控制装置50电连接，控制装置50还用于在检测到疵点时控制蜂鸣器工作。

在其中一个实施例中，告警模块60包括告警灯，告警灯与控制装置50电连接，控制装置50还用于在检测到疵点时控制告警灯工作。该告警灯可以是LED灯。

在其中一个实施例中，图像采集装置40包括：相机模块41和光源42，各相机模块41设置在箱体10内，且相机模块41与控制装置50通信连接；光源42设置在箱体10内，光源42投射光至相机模块41拍照区域的织物上。

其中，相机模块41可以包括一个或多个相机，其中该相机可以为工业相机。光源42照射在需要检测的区域，为相机提供需要的亮度，光源42可以包括一根或多根工业光源42。各光源42的光投射角度可以进行灵活调节，即光源42通过支撑架设置在箱体10内部，且光源42与支撑架可旋转连接，其中支撑架也可以是箱体10顶部的一部分结构，也可以是单独设置的机械装置。工作人员根据滚轴组合20中各个滚轴的安装位置以及相机的安装位置，调整光源42角度，使得光源42照射下的织物无阴影。可选的，可以在分别靠近所述箱体10的两个对立侧壁位置对称各设置一相机，以便排除阴影对织物疵点检测精度的影响。

在其中一个实施例中，控制装置50用于输出触发信号和停工信号，触发信号用于触发相机模块41和光源42工作，停工信号用于触发相机模块41和光源42停止工作。通过这种开工、停工控制，可以只在需要检测时采集图像，让相机和光源42工作，其余不需要进行织物疵点检测的时候，控制相机模块41和光源42工作模块停工，可以节省电能。其中控制装置50输出触发信号和停工信号可以具体是，该控制装置50为电压分配电路，该电路中的输入端均与外部供电电源连接，该电路的各输出端均通过一开关后与相机或光源42一一对应连接，停工信号可以是电压分配电路中各开关全部断开是的信号，即低电平信号，此时相机或光源42无工作电源不工作；触发信号可以是电压分配电路中开关闭合时，该开关所对应的分配电路输出端的信号，由于开关闭合，外部电源为该开关对应的相机或光源42供电，相机或光源42工作，进行图像采集。

在其中一个实施例中，应用于后整理机的织物检测设备还包括：人机交互模块70，人机交互模块70与控制装置50电连接。该人机交互模块70可以包括显示器、鼠标、键盘等，或者还可以包括其他可用于接收输入及输出显示的设备，如电阻式/电容式触摸屏。人机交互模块70收到控制装置50在检测到疵点时发送给其的信号时，人机交互模块70会将疵点图片实时显示在人机交互模块70的显示屏上，供员工随时查看，以便于快速做出处理，减少疵布的产生，提高质量。这样可以大大减少大码疵布或连续性疵布的产生，提高质量。同时，也能减少员工过程中拉布、布布的动作以及成品检验，减少了员工的劳动强度，优化了工作流程。

在其中一个实施例中，疵点检测信息包括疵点的位置、疵点的类型和/或疵点的大小。控制装置50检测出带有疵点的图像发送给人机交互模块70显示，该显示内容可以包括疵点的位置、疵点的类型和疵点的大小中的一个或多个维度的数据，供工作人员查看。通过上述人机交互模块70，还可以配置如工单信息、软件参数、员工处理信息等。

在其中一个实施例中，控制装置50还用于连接管理终端2。

在其中一个实施例中，应用于后整理机的织物检测设备还包括：供电模块80，供电模块80与控制装置50电连接。

其中，供电模块80可以是用于供电转换的模块，例如将市电转换为控制装置50工作电压的模块。供电模块80也可以是蓄电池等直接供电装置。供电模块80还可以为图像采集装置40供电。供电模块80还可以与该织物检测设备中的其他电气元件连接，为其提供工作电压。

在其中一个实施例中，控制装置50还与后整理机电连接，在检测到疵点时，控制后整理机停机。避免持续的出布造成资源浪费。

可以理解，上述控制后整理机停机还可以采用其他形式，而不限于上述实施例已经提到的形式，只要其能够达到完成在检测到织物有疵点时能够控制进行织物整理的机器停机的功能即可。

另一方面，如图2所示，本申请实施例还提供了一种应用于后整理机的织物检测系统，包括上述实施例和图1所示的织物检测设备1和管理终端2，控制装置50与管理终端2通信连接。

其中，管理终端2可以集成有管理系统，例如ERP系统，通过织物检测设备中控制装置50与管理终端2的通信关系，该检测系统可以与公司的ERP系统进行联网，将检测信息随时上传到公司ERP系统中，便于公司对该信息进行系统分析与处理。

具有该织物检测设备1的系统，其设备1在使用过程中，也可以实现上述设备实施例中的有益效果，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。