用于电动车辆的、包括制动力矩补偿的动力装置诊断

摘要

本发明涉及一种用于检查车辆的电机的热状态的方法，所述车辆由至少两个电机驱动。其中，在行驶期间使所述至少两个电机中的一个电机的相短路并且测量出现的电流，其中，同时电机的由于短路产生的制动力矩通过由所述至少两个电机中的至少一个另外的电机产生的加速力矩来补偿。本发明还涉及一种检查车辆的电机的热状态的设备，所述车辆由至少两个电机驱动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检查通过至少两个电机驱动的车辆的电机的热状态的方法和一种设备。

背景技术

在电动车辆中可以通过在行驶期间在非常短的时间内将电机切换到有源短路来检查电机(特别是永磁激励的同步电机(PSM))的状态。在有源短路的情况下，电机的三个相通过电力电子设备的半导体被短路。根据出现的电流可以确定电机的热状态。

在此不利的是，有源短路产生与转速相关的制动力矩。在高的行驶速度时，这导致车辆中的急动，在低的速度时制动力矩大到使得不能使用短路诊断。

由文献DE 10 2014 214 541 A1已知一种用于机动车的驱动装置。机动车在一个车桥上具有两个机械耦合的电机，该电机被这样控制，使得第一电机的转矩差通过第二电机的反作用力矩来补偿。

文献DE 10 2015 207 368 A1公开了一种用于电机的定子以及一种电机。电机配备有多个相，其中，由一个相通过短路电流产生的错误转矩通过电机的另外两个相的反作用转矩来补偿。

文献DE 11 2013 006 972 T5涉及一种用于混合动力车辆的控制设备和一种控制方法。混合动力车辆配备有产生转矩的两个动力装置，其中，动力装置之一被设计为电机，利用该电机在混合动力车辆的变速器的切换过程中产生反作用力矩，该反作用利于反作用于另一个动力装置的转矩。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种方法和一种设备，通过该方法和设备，即使在低行驶速度下也可以确定电动车辆的电机的热状态，并且不会损害行驶舒适性。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求8的特征的设备来实现。本发明的设计方案和改进方案由从属权利要求和说明书中得出。

在本发明的一个实施方式中，在具有两个电机的纯电动车辆(BEV)中，各一个电机分别位于前桥和后桥上，第二电机补偿被切换到短路中的第一电机的制动力矩。例如在前桥被切换到诊断短路中时，后桥同时附加地提供相同的正力矩。

本发明的主题是一种用于检查通过至少两个电机驱动的车辆的电机的热状态的方法。根据本发明，在行驶期间使至少两个电机中的一个电机的相短路并且测量出现的电流，其中，同时通过由至少两个电机中的至少一个另外的电机产生的加速力矩来补偿电机的由于短路产生的制动力矩。

在所述方法的一个实施方式中，所述至少两个电机是永磁激励的同步电机。

在所述方法的一个实施方式中，所述至少两个电机各具有三个相。

在所述方法的一个实施方式中，电机中的至少一个电机驱动车辆的前桥，电机中的至少一个另外的电机驱动车辆的后桥。

在所述方法的另一个实施方式中，车辆具有四个电机，这些电机各自驱动车辆的一个车轮。在所述方法的另一个实施方式中，由于电机的短路产生的制动力矩通过由分配给车辆同一侧车轮的另外的电机产生的加速力矩来补偿。由此避免了产生不期望的横摆力矩。

在所述方法的另一个实施方式中，同时检查被分配给车辆的一个车桥的车轮的两个电机。由此也避免了产生不期望的横摆力矩。

本发明的主题也包括一种用于检查通过至少两个电机驱动的车辆的电机的热状态的设备。该设备一方面被设计为用于，控制所述至少两个电机的力矩产生，即作为驱动装置控制器起作用。另一方面，该设备被设计为用于，在行驶期间使所述至少两个电机中的一个电机的相短路。并且测量出现的电流以及确定电机的热状态。在此，该设备这样控制所述至少两个电机中的至少一个另外的电机，使得产生加速力矩，该加速力矩补偿由于短路产生的制动力矩。

在一个实施方式中，该设备被设计为用于，单独地控制分别驱动车辆的各个车轮的多个电机。

在一个实施方式中，该设备被设计为用于，这样控制所述至少两个电机，使得在短路期间不产生附加的横摆力矩。

由驱动装置控制器实现对需要检查的电机的请求、即切换到诊断短路中。同时，由该控制器向另一驱动装置发送请求，以调节与转速相匹配的补偿力矩。由此可以借助于短路检测到电机的热状态，由此避免了潜在形成的缺点。

根据本发明的方法和设备的优点包括提高驾驶舒适性，这是因为在诊断电机之一时动力传动系不发生急动。此外，短路诊断功能也可以在低速时使用。

本发明的其它优点和设计方案由说明书中得出。显而易见的是，上述特征不仅能在分别说明的组合中、而且也能在其它组合中或单独地使用，只要不脱离本发明的范围。