基于移动平台的多GNSS天线高精度动态定位方法

摘要

本发明介绍了一种基于移动平台的多GNSS天线高精度动态定位方法，通过多个GNSS天线形成的几何约束关系，形成互校检条件，增强探测定位粗差的能力，同时解决单天线因信号失锁导致无法定位的缺陷，提升定位可靠性；通过增加天线个数，综合采用多天线定位结果，可减弱随机误差的影响，提高定位精度。