用于开发和验证自动驾驶特征的方法和系统

摘要

本公开涉及用于开发和验证自动驾驶特征的方法和系统，具体是用于控制具有第一驾驶员支持模块(如ADAS特征)和第二驾驶员支持模块(如“开发中”的ADS特征)的车辆的控制系统的方法。第一和第二驾驶员支持模块能在重叠运行设计域(ODD)内运行。方法包括获得包括关于车辆周围环境的信息的传感器数据以及基于所获得的传感器数据确定重叠ODD的满足。如果重叠ODD被满足，则在第一驾驶员支持模块激活而第二驾驶员支持模块未激活的第一配置与第一驾驶员支持模块未激活而第二驾驶员支持模块激活的第二配置之间进行切换。第一和第二配置之间的切换基于切换协议，以便在车辆处于满足重叠ODD的环境内的时间段的至少一部分期间执行第二驾驶员支持模块的闭环测试。