一种智能终端锂电池极耳自动智造系统

摘要

本发明公开了一种智能终端锂电池极耳自动智造系统，包括工作台，还包括托盘上料机构、机械手上料机构、传送带上料机构、分度盘载料送料机构、机械手搬运机构、电池极耳压平机构、电池极耳裁切机构、电池极耳整形机构、极耳外观检测机构、机械手下料机构和传送带下料机构，所述托盘上料机构固定在在工作台的上表面右侧，所述机械手上料机构固定在托盘上料机构的左侧，所述传送带上料机构固定在机械手上料机构的后侧，所述机械手上料机构从托盘上料机构位置处抓取产品并送至传送带上料机构的传送带上；本发明将电芯产品按照设定次序加工为成品，实现电芯产品自动化裁切及整形操作，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

说明书

技术领域

本发明涉及电池极耳裁切整形设备技术领域，尤其涉及一种智能终端锂电池极耳自动智造系统。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。因为锂离子电池具备能量比高、使用寿命长、重量轻、自放电率低、额定电压高等优良特点而广泛应用于电子产品当中。

目前人们使用的手机不断更新换代，功能越来越多，同时它的功耗也越来越大，电池的稳定输出则成了当前的一大关键问题。而电池电芯中的极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。我们生活中用到的锂电池都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。

目前在电池生产过程中，电池极耳与转接板焊接过程中需要先对单个电芯的极耳进行整平和裁切，因此需要将电芯输送到极耳裁切工位，在将极耳裁切后手动将电池极耳压平。但是手工压平容易起翘，造成焊点变大，焊点尺寸无法精准控制；同时极耳压平的质量直接影响到极耳的焊接质量，从而影响到整个动力电池的电性能和可靠性，因此提高极耳压平的质量，是非常有必要的。如果极耳与汇流排之间出现空隙，那么激光焊接质量就会变差，极耳与汇流排之间的电流传输可靠性就会下降，影响电池的稳定输出。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种智能终端锂电池极耳自动智造系统。

本发明提供的技术文案，包括工作台，还包括托盘上料机构、机械手上料机构、传送带上料机构、分度盘载料送料机构、机械手搬运机构、电池极耳压平机构、电池极耳裁切机构、电池极耳整形机构、极耳外观检测机构、机械手下料机构和传送带下料机构，所述托盘上料机构固定在在工作台的上表面右侧，所述机械手上料机构固定在托盘上料机构的左侧，所述传送带上料机构固定在机械手上料机构的后侧，所述机械手上料机构从托盘上料机构位置处抓取产品并送至传送带上料机构的传送带上，所述分度盘载料送料机构固定在工作台的上表面中部，所述分度盘载料送料按照顺时针旋转的方向上依次固定有机械手搬运机构、电池极耳压平机构、电池极耳裁切机构、电池极耳整形机构、极耳外观检测机构和机械手下料机构，所述机械手搬运机构位于传送带上料机构的左侧，所述机械手搬运机构从传送带上料机构的传送带上抓取产品并放至分度盘载料送料机构的加工工位，所述传送带下料机构固定在机械手下料机构的前侧，所述机械手下料机构从分度盘载料送料机构的加工工位取下完成品并放至传送带下料机构的传送带上。

优选地，所述电池极耳压平机构包括压平支座、气缸安装板一、下压气缸一、限位块一、顶升气缸一、压块安装板一、托料块一、连接板一、连接板二、下压气缸二和固定块，所述压平支座固定在工作台上，所述气缸安装板一固定在压平支座的左壁，所述下压气缸一、限位块一和顶升气缸一从上至下依次固定在气缸安装板一的左壁，所述压块安装板一的上表面与下压气缸一的工作端固定连接，所述压块安装板一的左壁固定有两个用于按压电池极耳的压块，所述托料块一的下表面与顶升气缸一的工作端固定连接，所述连接板一的后壁右侧与气缸安装板的前侧边上侧固定连接，所述连接板二的前壁右侧与连接板一的后壁左侧通过加长块固定连接，所述下压气缸二固定在连接板二的后壁，所述固定块的上表面与下压气缸二的工作端固定连接。

优选地，所述电池极耳裁切机构包括裁切底板、左右位移装置、滑板一、裁切顶板、废屑收集盒和升降裁切装置，所述裁切底板固定在工作台上，所述左右位移装置固定在裁切底板上，所述滑板一的下表面与左右位移装置的移动端固定连接，所述裁切顶板通过四根立柱固定在滑板一的上表面，所述废屑收集盒放置在裁切底板上，所述裁切顶板的上表面中部开设有一条形孔，所述升降裁切装置固定在裁切顶板上。

优选地，所述升降裁切装置包括裁切支座板、顶升气缸二、气缸连接板一、切刀座板、滑轨一、滑轨二、上切刀一、上切刀二、压料组件一、压料组件二、切料底座一、切料底座二、下切刀一、下切刀二、挡板一、挡板二、挡板三和挡板四，所述裁切支座板固定在裁切顶板上，所述顶升气缸二固定在裁切支座板的右壁，所述气缸连接板一的下表面右侧与顶升气缸二的工作端固定连接，所述气缸连接板一的左端与切刀座板的上端固定连接，所述滑轨一、滑轨二竖直固定在裁切支座板的左壁前后两侧，所述切刀座板右壁前后两侧固定的滑块分别与对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述上切刀一和上切刀二均固定在切刀座板的下部，所述压料组件一、压料组件二分别固定在切刀座板的左壁与上切刀一和上切刀二相对应位置处，所述切料底座一和切料底座二固定在裁切顶板的上表面与上切刀一和上切刀二相对应位置处，所述下切刀一、下切刀二分别固定在切料底座一和切料底座二上，所述挡板一和挡板二分别固定在裁切支座板的前后两侧，所述挡板三和挡板四分别固定在切料底座一和切料底座二上，所述切料底座一和切料底座二之间设置有一块隔板，所述隔板的右侧边与裁切支座板的左壁固定连接。

优选地，所述电池极耳整形机构包括整形支座板、气缸安装板二、下压气缸三、限位块二、顶升气缸三、压块安装板二和托料块二，所述整形支座板固定在工作台上，所述气缸安装板二固定在整形支座板的左壁，所述下压气缸三、限位块二、顶升气缸三从上至下依次固定在气缸安装板二的左壁，所述压块安装板二的上表面与下压气缸三的工作端固定连接，所述压块安装板二的左壁固定有两个用于压平电池极耳的压块，所述托料块二的下表面与顶升气缸三的工作端固定连接。

优选地，所述分度盘载料送料机构包括中空旋转平台、电机驱动装置、载料圆盘、触发式产品定位治具、开关触发组件一和开关触发组件二，所述中空旋转平台固定在工作台的上表面，所述电机驱动装置固定在工作台的下表面与中空旋转平台相对应位置处，且所述电机驱动装置的工作端与中空旋转平台的输入轴的一端传动连接，所述载料圆盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述载料圆盘的上表面四周均匀固定有八个触发式产品定位治具，所述开关触发组件一和开关触发组件二分别固定在工作台的上表面与机械手搬运机构、机械手下料机构相对应位置处。

优选地，所述触发式产品定位治具包括产品定位板、右卡料块、推拉组件一、推拉组件二、左卡料块、后卡料块和前挡料块，所述产品定位板固定在载料圆盘上，所述右卡料块通过螺栓固定在产品定位板的上表面右侧，所述推拉组件一和推拉组件二均固定在载料圆盘的下表面与产品定位板的下表面左侧和后侧相对应位置处，所述推拉组件一和推拉组件二的移动端穿过载料圆盘分别与左卡料块、右卡料块的下表面中部固定连接，所述载料圆盘和产品定位板的上表面与拉组件一和推拉组件二的移动端相对应位置处均开设有槽孔，所述产品定位板的前侧边固定有两个前挡料块。

优选地，所述推拉组件一包括销轴安装座、销钉一、销钉二、L型拨块、拨动连接块一和拨动连接块二，所述销轴安装座的上表面与载料圆盘的下表面固定连接，所述销钉一、销钉二分别穿过销轴安装座的右壁前后两侧与拨动连接块一的右壁固定连接，所述销轴安装座与销钉一、销钉二相接触位置处均设置有一个直线轴承，所述销钉一、销钉二分别与对应的直线轴承滑动连接，所述销钉一、销钉二上均外套有一个弹簧，两个弹簧的左端均与销轴安装座的右壁接触，所述销轴安装座的右壁中部开设有一条形口，所述L型拨块嵌于条形口内，且所述L型拨块与销轴安装座通过一根圆销钉转动连接，所述推拉组件二同所述推拉组件一结构相同。

优选地，所述托盘上料机构包括托料顶板、电机安装板、托料顶板、伺服电机、驱动轮、从动轮、滚珠丝杆、丝杆轴承座一、丝杆轴承座二、升降板一和升降板二，所述托料顶板固定在工作台上，所述电机安装板的上表面四角分别固定有一根固定柱，四根固定柱的顶端均与托料顶板的下表面固定连接，所述伺服电机固定在电机安装板上，所述驱动轮与伺服电机的工作端固定连接，所述丝杆轴承座一固定在电机安装板的上表面中部，所述滚珠丝杆的下端穿过丝杆轴承座一与从动轮固定连接，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述滚珠丝杆的上端穿过托料顶板与丝杆轴承座二连接，所述丝杆轴承座二固定在托料顶板上，所述滚珠丝杆的螺母与升降板一的中部固定连，所述升降板一的四个角分别与四根固定柱通过滑套连接，所述升降板一的上表面靠近每根固定柱的位置处均固定有一根导柱，四根导柱的上端均穿过托料顶板与升降板二的下表面固定连接。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置电池极耳压平机构，能够在对电池极耳裁切之前对其进行压平，便于后续工位裁切；通过设置电池极耳裁切机构，能够精准地对电池极耳进行裁切，切缝整齐，提高了裁切效率；通过设置电池极耳整形机构，能够对裁切之后的极耳进行整形压平，便于后续工作焊接，提高了产品良率；本发明将电芯产品按照设定次序加工为成品，实现电芯产品自动化裁切及整形操作，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的托盘上料机构结构示意图；

图3为本发明的分度盘载料送料机构结构示意图；

图4为本发明的触发式产品定位治具结构示意图；

图5为本发明的推拉组件一结构示意图；

图6为本发明的开关触发组件一结构示意图；

图7为本发明的电池极耳压平机构结构示意图；

图8为本发明的电池极耳裁切机构结构示意图；

图9为本发明的左右位移装置结构示意图；

图10为本发明的左右位移装置结构示意图；

图11为本发明的升降裁切装置结构示意图一；

图12为本发明的升降裁切装置结构示意图二；

图13为本发明的电池极耳整形机构结构示意图；

图14为本发明的机械手下料机构结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、托盘上料机构；3、传送带上料机构；4、机械手上料机构；5、机械手搬运机构；6、分度盘载料送料机构；7、电池极耳压平机构；8、电池极耳裁切机构；9、电池极耳整形机构；10、极耳外观检测机构；11、机械手下料机构；12、传送带下料机构；21、电机安装板；22、托料顶板；23、伺服电机；24、升降板一；25、升降板二；26、滚珠丝杆；41、模组支座一；42、Y轴移动模组；43、滑板二；44、滑台气缸一；45、吸嘴安装板一；61、中空旋转平台；62、电机驱动装置；63、载料圆盘；64、触发式产品定位治具；65、开关触发组件一；66、开关触发组件二；641、产品定位板；642、右卡料块；643、推拉组件一；644、推拉组件二；645、左卡料块；646、后卡料块；647、前挡料块；6431、销轴安装座；6432、销钉一；6433、销钉二；6434、拨动连接块一；6435、拨动连接块二；6436、L型拨块；651、顶升气缸四；652、滚轮安装座；653、滚轮一；654、滚轮二；71、压平支座；72、气缸安装板一；73、下压气缸一；74、限位块一；75、顶升气缸一；76、压块安装板一；77、托料块一；78、下压气缸二；79、固定块；81、裁切底板；82、左右位移装置；83、滑板一；84、裁切顶板；85、废屑收集盒；86、升降裁切装置；821、推送气缸；822、滑轨三；823、滑轨四；861、裁切支座板；862、顶升气缸二；863、气缸连接板一；864、切刀座板；865、压料组件一；866、切料底座一；867、切料底座二；868、下切刀一；869、上切刀一；91、整形支座板；92、气缸安装板二；93、下压气缸三；94、限位块二；95、顶升气缸三；96、压块安装板二；97、托料块二；111、模组支座二；112、X轴移动模组；113、滑板三；114、滑台气缸二；115、升降气缸；116、吸嘴安装板二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图14所示，包括工作台1，还包括托盘上料机构2、机械手上料机构4、传送带上料机构3、分度盘载料送料机构6、机械手搬运机构5、电池极耳压平机构7、电池极耳裁切机构8、电池极耳整形机构9、极耳外观检测机构10、机械手下料机构11和传送带下料机构12，所述托盘上料机构2固定在在工作台1的上表面右侧，所述机械手上料机构4固定在托盘上料机构2的左侧，所述传送带上料机构3固定在机械手上料机构4的后侧，所述机械手上料机构4从托盘上料机构2位置处抓取产品并送至传送带上料机构3的传送带上，所述分度盘载料送料机构6固定在工作台1的上表面中部，所述分度盘载料送料按照顺时针旋转的方向上依次固定有机械手搬运机构5、电池极耳压平机构7、电池极耳裁切机构8、电池极耳整形机构9、极耳外观检测机构10和机械手下料机构11，所述机械手搬运机构5位于传送带上料机构3的左侧，所述机械手搬运机构5从传送带上料机构3的传送带上抓取产品并放至分度盘载料送料机构6的加工工位，所述传送带下料机构12固定在机械手下料机构11的前侧，所述机械手下料机构11从分度盘载料送料机构6的加工工位取下完成品并放至传送带下料机构12的传送带上。

优选地，所述电池极耳压平机构7包括压平支座71、气缸安装板一72、下压气缸一73、限位块一74、顶升气缸一75、压块安装板一76、托料块一77、连接板一、连接板二、下压气缸二78和固定块79，所述压平支座71固定在工作台1上，所述气缸安装板一72固定在压平支座71的左壁，所述下压气缸一73、限位块一74和顶升气缸一75从上至下依次固定在气缸安装板一72的左壁，所述压块安装板一76的上表面与下压气缸一73的工作端固定连接，所述压块安装板一76的左壁固定有两个用于按压电池极耳的压块，所述托料块一77的下表面与顶升气缸一75的工作端固定连接，所述连接板一的后壁右侧与气缸安装板的前侧边上侧固定连接，所述连接板二的前壁右侧与连接板一的后壁左侧通过加长块固定连接，所述下压气缸二78固定在连接板二的后壁，所述固定块79的上表面与下压气缸二78的工作端固定连接。

优选地，所述电池极耳裁切机构8包括裁切底板81、左右位移装置82、滑板一83、裁切顶板84、废屑收集盒85和升降裁切装置86，所述裁切底板81固定在工作台1上，所述左右位移装置82固定在裁切底板81上，所述滑板一83的下表面与左右位移装置82的移动端固定连接，所述裁切顶板84通过四根立柱固定在滑板一83的上表面，所述废屑收集盒85放置在裁切底板81上，所述裁切顶板84的上表面中部开设有一条形孔，所述升降裁切装置86固定在裁切顶板84上。

优选地，所述升降裁切装置86包括裁切支座板861、顶升气缸二862、气缸连接板一863、切刀座板864、滑轨一、滑轨二、上切刀一869、上切刀二、压料组件一865、压料组件二、切料底座一866、切料底座二867、下切刀一868、下切刀二、挡板一、挡板二、挡板三和挡板四，所述裁切支座板861固定在裁切顶板84上，所述顶升气缸二862固定在裁切支座板861的右壁，所述气缸连接板一863的下表面右侧与顶升气缸二862的工作端固定连接，所述气缸连接板一863的左端与切刀座板864的上端固定连接，所述滑轨一、滑轨二竖直固定在裁切支座板861的左壁前后两侧，所述切刀座板864右壁前后两侧固定的滑块分别与对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述上切刀一869和上切刀二均固定在切刀座板864的下部，所述压料组件一865、压料组件二分别固定在切刀座板864的左壁与上切刀一869和上切刀二相对应位置处，所述切料底座一866和切料底座二867固定在裁切顶板84的上表面与上切刀一869和上切刀二相对应位置处，所述下切刀一868、下切刀二分别固定在切料底座一866和切料底座二867上，所述挡板一和挡板二分别固定在裁切支座板861的前后两侧，所述挡板三和挡板四分别固定在切料底座一866和切料底座二867上，所述切料底座一866和切料底座二867之间设置有一块隔板，所述隔板的右侧边与裁切支座板861的左壁固定连接。

优选地，所述电池极耳整形机构9包括整形支座板91、气缸安装板二92、下压气缸三93、限位块二94、顶升气缸三95、压块安装板二96和托料块二97，所述整形支座板91固定在工作台1上，所述气缸安装板二92固定在整形支座板91的左壁，所述下压气缸三93、限位块二94、顶升气缸三95从上至下依次固定在气缸安装板二92的左壁，所述压块安装板二96的上表面与下压气缸三93的工作端固定连接，所述压块安装板二96的左壁固定有两个用于压平电池极耳的压块，所述托料块二97的下表面与顶升气缸三95的工作端固定连接。

优选地，所述分度盘载料送料机构6包括中空旋转平台61、电机驱动装置62、载料圆盘63、触发式产品定位治具64、开关触发组件一65和开关触发组件二66，所述中空旋转平台61固定在工作台1的上表面，所述电机驱动装置62固定在工作台1的下表面与中空旋转平台61相对应位置处，且所述电机驱动装置62的工作端与中空旋转平台61的输入轴的一端传动连接，所述载料圆盘63的下表面中部与中空旋转平台61的输出端固定连接，所述载料圆盘63的上表面四周均匀固定有八个触发式产品定位治具64，所述开关触发组件一65和开关触发组件二66分别固定在工作台1的上表面与机械手搬运机构5、机械手下料机构11相对应位置处。

优选地，所述触发式产品定位治具64包括产品定位板641、右卡料块642、推拉组件一643、推拉组件二644、左卡料块645、后卡料块646和前挡料块647，所述产品定位板641固定在载料圆盘63上，所述右卡料块642通过螺栓固定在产品定位板641的上表面右侧，所述推拉组件一643和推拉组件二644均固定在载料圆盘63的下表面与产品定位板641的下表面左侧和后侧相对应位置处，所述推拉组件一643和推拉组件二644的移动端穿过载料圆盘63分别与左卡料块645、右卡料块642的下表面中部固定连接，所述载料圆盘63和产品定位板641的上表面与拉组件一和推拉组件二644的移动端相对应位置处均开设有槽孔，所述产品定位板641的前侧边固定有两个前挡料块647。

优选地，所述推拉组件一643包括销轴安装座6431、销钉一6432、销钉二6433、L型拨块6436、拨动连接块一6434和拨动连接块二6435，所述销轴安装座6431的上表面与载料圆盘63的下表面固定连接，所述销钉一6432、销钉二6433分别穿过销轴安装座6431的右壁前后两侧与拨动连接块一6434的右壁固定连接，所述销轴安装座6431与销钉一6432、销钉二6433相接触位置处均设置有一个直线轴承，所述销钉一6432、销钉二6433分别与对应的直线轴承滑动连接，所述销钉一6432、销钉二6433上均外套有一个弹簧，两个弹簧的左端均与销轴安装座6431的右壁接触，所述销轴安装座6431的右壁中部开设有一条形口，所述L型拨块6436嵌于条形口内，且所述L型拨块6436与销轴安装座6431通过一根圆销钉转动连接，所述推拉组件二644同所述推拉组件一643结构相同。

优选地，所述托盘上料机构2包括托料顶板22、电机安装板21、托料顶板22、伺服电机23、驱动轮、从动轮、滚珠丝杆26、丝杆轴承座一、丝杆轴承座二、升降板一24和升降板二25，所述托料顶板22固定在工作台1上，所述电机安装板21的上表面四角分别固定有一根固定柱，四根固定柱的顶端均与托料顶板22的下表面固定连接，所述伺服电机23固定在电机安装板21上，所述驱动轮与伺服电机23的工作端固定连接，所述丝杆轴承座一固定在电机安装板21的上表面中部，所述滚珠丝杆26的下端穿过丝杆轴承座一与从动轮固定连接，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述滚珠丝杆26的上端穿过托料顶板22与丝杆轴承座二连接，所述丝杆轴承座二固定在托料顶板22上，所述滚珠丝杆26的螺母与升降板一24的中部固定连，所述升降板一24的四个角分别与四根固定柱通过滑套连接，所述升降板一24的上表面靠近每根固定柱的位置处均固定有一根导柱，四根导柱的上端均穿过托料顶板22与升降板二25的下表面固定连接。

进一步地，所述机械手上料机构4包括模组支座一41、Y轴移动模组42、滑板二43、滑台气缸一44和吸嘴安装板一45，所述模组支座一41固定住工作台1上，所述Y轴移动模组42固定在模组支座一41的上部，所述滑板二43的左壁与Y轴移动模组42的移动端固定连接，所述滑台气缸一44固定在滑板二43的右壁，所述滑台气缸一44的工作端与吸嘴安装板一45的上表面左侧通过气缸连接块固定连接，所述吸嘴安装板一45的下表面从右至左依次固定有三组吸嘴。

进一步地，所述机械手搬运机构5与机械手上料机构4不同之处在于，滑台气缸一44的工作端上固定有一组吸嘴。

进一步地，所述机械手下料机构11包括模组支座二111、X轴移动模组112、滑板三113、滑台气缸二114、气缸连接板二、升降气缸115和吸嘴安装板二116，所述模组支座二111固定在工作台1上，所述X轴移动模组112固定在模组支座二111的上部，所述滑板三113的后壁与X轴移动模组112的移动端固定连接，所述滑台气缸二114固定在滑板三113的前壁，所述气缸连接板二的上表面左侧与滑台气缸二114的工作端固定连接，所述升降气缸115固定在气缸连接板二的上表面右侧，所述升降气缸115的工作端穿过气缸连接板二与吸嘴安装板二116固定连接，所述吸嘴安装板二116的下表面固定有两个吸嘴。

进一步地，所述传送带上料机构3和传送带下料机构12均属于现有技术，只要能够在X轴和Y轴方向上运输物品的传送机构均适用于本技术方案。

进一步地，所述极耳外观检测机构10包括检测支座和CCD视觉检测装置，所述检测支座固定在工作台1上，所述CCD视觉检测装置固定在检测支座上。

进一步地，所述CCD视觉检测装置属于现有技术，只要能够实现对产品外观进行检测的装置均适用于本技术方案。

进一步地，所述左右位移装置82包括推送气缸821、滑轨三822和滑轨四823，所述推送气缸821通过气缸支座固定在裁切底板81的上表面左侧，所述滑轨三822和滑轨四823固定在裁切底板81的上表面前后两侧，所述推送气缸821的工作端与滑板一83的左侧边卡接，所述滑板一83的下表面前后两侧固定的滑块分别与对应的滑轨三822和滑轨四823滑动连接。

进一步地，所述开关触发组件一65包括气缸固定座、顶升气缸四651、滚轮安装座652、滚轮一653和滚轮二654，所述顶升气缸四651通过气缸固定座固定在工作台1上，所述滚轮安装座652的下表面与顶升气缸四651的工作端固定连接，所述滚轮一653和滚轮二654分别设置在滚轮安装座652的上表面与推拉组件一643和推拉组件二644的L型拨块6436相对应位置处，所述开关触发组件二66同开关触发组件一65结构相同。

进一步地，所述压料组件一865包括导杆固定座、导杆一、导杆二、配重块和压片块，所述导杆固定座固定在切刀座板864的左壁，所述导杆固定座的上表面开设有两个通孔，每个通孔内均设置有导套，所述导杆一、导杆二分别与对应的导套滑动连接，所述导杆一、导杆二的上端均与配重块的下表面固定连接，所述导杆一、导杆二的下端均与压片块的上表面固定连接；所述压料组件二同压料组件一865结构相同。

工作原理：当设备开始工作时，首先人工将装满电芯的托盘放置在托盘上料机构2的托料顶板22上，然后机械手上料机构4的Y轴移动模组42带动三组吸嘴移动至装满电芯的托盘上方，滑台气缸一44带动三组吸嘴向下运动将三块电芯抓起，再由机械手上料机构4将三块电芯送至传送带上料机构3的传送带上，接着传送带上料机构3带动待加工产品从右向左移动，机械手搬运机构5从传送带上料机构3上将产品抓起送至分度盘载料送料机构6的其中一个触发式产品定位治具64上方，此时下方的开关触发组件一65工作，顶升气缸四651推送滚轮一653和滚轮二654向上升起，滚轮一653和滚轮二654推动推拉组件一643和推拉组件二644的L型拨块6436，将左卡料块645和后卡料块646拨开，然后机械手搬运机构5将产品放置在产品定位板641的放置位，触发组件一复位，触发式产品定位治具64上的左卡料块645和后卡料块646将产品夹紧；

接着分度盘载料送料机构6工作，电机驱动装置62驱动中空旋转平台61旋转，带动载料圆盘63及产品顺时针旋转至电池极耳压平机构7位置处，电池极耳压平机构7的下压气缸一73、顶升气缸一75和下压气缸二78同时推动压块安装板一76、托料块一77和固定块79，固定块79将电芯压住，压块安装板一76上的两个压块将电芯的两个极耳进行压平， 完成之后分度盘载料送料机构6将产品送至电池极耳裁切机构8位置处，电池极耳裁切机构8的顶升气缸二862拉动气缸连接板一863及切刀座板864向下运动，压料组件一865、压料组件二将电芯压住，下切刀一868、下切刀二将多余的部分切掉，完成之后分度盘载料送料机构6将产品送至电池极耳整形机构9位置处，电池极耳整形机构9按照电池极耳压平机构7的工序对裁切后的极耳部分进行整平；

再接着分度盘载料送料机构6将产品送至极耳外观检测机构10位置处，极耳外观检测机构10的CCD视觉检测装置对整压后的极耳进行外观检测，检测是否有不合格产品；检测完成后，分度盘载料送料机构6将产品送至机械手下料机构11位置处，开关触发组件二66工作，将触发式产品定位治具64的左夹料块和后夹料块打开，机械手下料机构11的X轴移动模组112带动吸料安装板二的吸嘴移动至产品的正上方，然后机械手下料机构11将产品抓起并送至传送带下料机构12的传送带上；最后由传送带下料机构12将完成品送出工作台1。

有益效果：本发明通过设置电池极耳压平机构，能够在对电池极耳裁切之前对其进行压平，便于后续工位裁切；通过设置电池极耳裁切机构，能够精准地对电池极耳进行裁切，切缝整齐，提高了裁切效率；通过设置电池极耳整形机构，能够对裁切之后的极耳进行整形压平，便于后续工作焊接，提高了产品良率；本发明将电芯产品按照设定次序加工为成品，实现电芯产品自动化裁切及整形操作，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。