包括长度可调节的腿部按摩部的按摩装置

摘要

本公开提供一种按摩装置，包括可根据用户的体型调节长度的腿部按摩模块，所述按摩装置包括用于按摩用户腿部的至少一部分的腿部按摩部，所述腿部按摩部包括腿部长度调节部，通过齿条和与所述齿条啮合的小齿轮来调节长度。

说明书

技术领域

本公开涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有单独的按摩师的情况下通过机械装置进行按摩的任何形态的器具、设备或装置称为按摩装置。

由于每个用户的体型(例如，肩高、腿部长度等)不同，因此需要提供适合用户体型的按摩。

因此，对用于提供适合用户体型的按摩装置的研究仍在进行。

发明内容

要解决的技术问题

本公开是针对上述的技术背景提出的，技术问题在于提供一种包括腿部按摩模块的按摩装置，所述腿部按摩模块可以根据用户体型调节长度。

用于解决问题的手段

用于解决上述技术问题的本公开提供一种按摩装置，所述按摩装置包括用于按摩用户的腿部的至少一部分的腿部按摩部，所述腿部按摩部包括腿部长度调节部，通过齿条和与所述齿条啮合的小齿轮来调节长度。

发明效果

根据本公开的一实施例的按摩装置可以通过调节腿部按摩部的长度，来提供适合用户体型的腿部按摩。

另外，根据本公开的一实施例，当延长腿部按摩部的长度时，长度调节引导部可以引导脚底支撑部，使得脚底支撑部不会摇动。

本公开所属领域技术人员应理解，通过本公开取得的效果不限于上述的效果，并且从以下说明清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的构成要素的图。

图3是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

图4至图6是示出本公开的一实施例的腿部按摩部的长度延长之前的状态的图。

图7至图9是示出本公开的一实施例的腿部按摩部的长度延长后的状态的图。

图10至图16是局部放大本公开的一实施例的腿部按摩部的状态的图。

具体实施方式

一种按摩装置，包括用于按摩用户的腿部的至少一部分的腿部按摩部，所述腿部按摩部包括腿部长度调节部，通过齿条和与所述齿条啮合的小齿轮来调节长度。

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本发明的概念的实施例而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本发明的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本发明的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本发明的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本发明概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本发明。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流马达、交流马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

根据本发明的一实施例，按摩装置可指具有按摩部的按摩装置，所述按摩部包括身体按摩部、腿部按摩部和肩部按摩部。

另外，根据另一实施例，身体按摩部、腿部按摩部和肩部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置、腿部按摩装置和肩部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置或肩部按摩装置。

以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。另外，图2是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的构成要素的图。

参照图1和图2，根据本公开的一实施例的按摩装置1000可包括：控制部2000、传感器部2100、用户输入部2200、存储部2300、音频输出部2400、网络连接部2500和按摩部1100、1200中的至少一者。

控制部2000能够控制按摩装置1000的操作。控制部2000可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现，但不限于此，可以以多种方式实现。

当控制部2000由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部2000可以以多种方式实现。

根据本发明的一实施例，控制部2000能够控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，按摩装置1000可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括按摩模块移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调整致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部2000可通过控制这些致动器，来控制按摩装置1000的操作。

传感器部2100可以利用至少一个传感器来获取多种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但不限定于此。

另外，传感器部2100可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图(electrocardiogram)信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。

根据本发明的另一实施例，按摩装置1000可以通过各种传感器来感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以通过传感器部2100来获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可基于获取的信息来提供定制化按摩。

用户输入部2200可以从用户接收任意形态的输入。按摩装置1000可包括用户输入部2200，用户输入部2200可以从用户接收与操作控制相关的命令，用户输入部2200可以以多种形态实现。例如，用户输入部2200可以以用户输入模块的形态(例如，遥控器等)设置在按摩装置1000。另外，用户输入部2200可以一体型地设置在身体按摩部1100，还可以一体型地设置在腿部按摩部1200，但不限于此。

按摩装置1000可以通过用户输入部2200从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部1100的位置和操作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、音源播放相关的选择等的任意的命令，但不限定于此。

根据本发明的另一实施例，用户输入部2200可根据预设的用户设置功能或自身预设的功能等，具有热键(hot key)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部2200可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部2200可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

根据本发明的一实施例，用户输入部2200可包括用于显示按摩装置1000的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。

存储部2300可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部2300可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。

存储部2300可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部2300可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。

另外，存储部2300可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部2000进行操作。

音频输出部2400能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出部2400通过向用户输出对于按摩装置1000提供的按摩模式而言最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。

音频输出部2400可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部2400通过与用户终端的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部2400可输出与按摩装置1000的操作相关联地产生的任意形式的音响信号。

根据本公开的一实施例，音频输出部2400可以设置在多种位置。例如，音频输出部2400可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，按摩装置1000能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

网络连接部2500可通过任意形式的网络来与外部按摩装置和/或用户终端进行通信。网络连接部2500可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wireless broadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers tothe home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。

另外，网络连接部2500包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等。

按摩部1100、1200形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩。按摩部1100、1200可包括按摩用户的身体的身体按摩部1100和用于对用户的腿部的至少一部分进行按摩的腿部按摩部1200中的至少一者。

身体按摩部1100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部1100可以形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部1100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子型实现。

身体按摩部1100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部1100可包括：头部接触部，可与用户的头部接触；背部接触部，可与用户的背部接触；臀部接触部，可与用户的臀部接触；臂部按摩部1110，可容纳用户的臂部；肩部侧面按摩部1120，可按摩用户的肩部侧面，但不限于此，还可包括多种形态的用户接触部。

身体按摩部1100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部1100开始按摩的情况下，身体按摩部1100的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部1100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部1100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的骨盆部分、臂部按摩部1110、肩部侧面按摩部1120、腿部按摩部1200等，但不限于此，可以配置在按摩装置1000的多个部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够在控制部的控制下向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部1100的内部或外部，也可位于腿部按摩部1200。

身体按摩部1100可包括构成身体按摩部1100的框架的主框架1300和对用户的身体的至少一部分提供按摩功能的身体按摩模块1350中的至少一者。

身体按摩模块1350可设置于身体按摩部1100的内部，以便对容纳于身体按摩部1100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，身体按摩模块1350可沿着身体按摩部1100的内部的主框架1300移动。

例如，在身体按摩部1100的主框架1300可具备齿条，身体按摩模块1350在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。身体按摩模块1350可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1300用于形成身体按摩部1100内部结构的框架，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1300可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。

上述的按摩装置1000的各结构只不过是示例性实施例，按摩装置1000除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置1000也应该属于本发明内容的范围内。

图3是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1300可包括用于支撑上框架1330的基底框架1310和设置有身体按摩模块1350的上框架1330。基底框架1310和上框架1330可以分离并形成为分别的框架，但是也可以形成为一个框架。

在上框架1330的至少一部分可设置有身体按摩部齿条1331。身体按摩部齿条1331是用于引导身体按摩模块1350的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，身体按摩部齿条1331可在上框架1330的两侧部相向设置，身体按摩模块1350能够沿身体按摩部齿条1331移动。

例如，身体按摩模块1350可以包括与身体按摩部齿条1331啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩模块1350的致动器进行旋转，从而身体按摩模块1350能够向上或向下移动。

身体按摩部齿条1331可由金属材料或塑料材料制成。例如，身体按摩部齿条1331可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1330可以以多种形状实现。例如，上框架1330根据形状，可分为I框架、S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

I框架是指上框架1330中的至少一部分以“I”字形状实现的框架。当身体按摩模块1350设置在I框架时，身体按摩模块1350可以沿I框架直线移动。

S框架是指上框架1330的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1330的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1310是指主框架1300中支撑上框架1330并与地面相接的部分。基底框架1310可包括基底上部框架1311和基底下部框架1312。

基底上部框架1311可以支撑上框架1330，基底下部框架1312可以与地面相接。另外，基底上部框架1311可以以与基底下部框架1312相接的方式设置。

根据本公开的一实施例，基底上部框架1311能够沿基底下部框架1312移动。例如，基底上部框架1311能够沿基底下部框架1312向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1330与基底上部框架1311连接，从而能够随着基底上部框架1311的移动而移动。

例如，当基底上部框架1311向前移动时，上框架1330也能够一同向前移动，当基底上部框架1311向后移动时，上框架1330也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部1100的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架1311的移动，可以在基底上部框架1311的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1312的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1311的移动轮沿设置在基底下部框架1312的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1311向前或向后移动。

根据本发明的另一实施例，基底上部框架1311和基底下部框架1312不分离并形成为一体，基底上部框架1311可以不沿着基底下部框架1312移动并固定。例如，基底上部框架1311不向前或向后滑动并固定。

具体而言，基底上部框架1311的下部未设置移动轮，并且在基底上部框架1311与基底下部框架1312之间可以设置有固定构件，用于固定基底上部框架1311和基底下部框架1312。另外，基底上部框架1311和基底下部框架1312可以形成为一体型。

图4至图6是示出本公开的一实施例的腿部按摩部的长度延长之前的状态的图。另外，图7至图9是示出本公开的一实施例的腿部按摩部的长度延长的状态的图。另外，图10至图16是局部放大本公开的一实施例的腿部按摩部的状态的图。

参照图4至图16，根据本公开的一实施例的腿部按摩部1200可包括小腿部支撑部100、脚底支撑部200、腿部长度调节部300和长度调节引导部400中的至少一者。

当用户将腿部插入腿部按摩部1200时，小腿部支撑部100能够支撑用户腿部的小腿部。

根据本公开的一实施例的小腿部支撑部100可包括按摩部连接框架110、轴引导框架120、小齿轮引导框架130、脱离防止框架140、第一水平连接构件150和第二水平连接构件160中的至少一者。

按摩部连接框架110允许安置腿部按摩部1200。更具体而言，根据本公开的一实施例的腿部按摩部1200可延长长度，为了延长长度，腿部按摩部1200的下部可能需要空余空间。因此，根据一例的腿部按摩部1200可以通过按摩部连接框架110与身体按摩部1100的下部连接，并且可以将腿部按摩部1200安置在身体按摩部1100的下部。

根据一例的按摩部连接框架110的一端和另一端可以形成为圆柱形状，使得与设置在身体按摩部1100的下部的连接单元接合并可旋转，但不限于此。

当脚底支撑部200向下或向上移动时，轴引导框架120可以执行引导作用。这种轴引导框架120可以与按摩部连接框架110垂直连接。另外，轴引导框架120可以向内设置有轴引导槽120h。

参照图10，当脚底支撑部200向下或向上移动时，可以通过将脚底支撑部200的槽插入构件214插入轴引导槽120h，从而引导脚底支撑部200移动。

根据一例的轴引导框架120可包括第一轴引导框架121和第二轴引导框架122中的至少一者。第一轴引导框架121可以与按摩部连接框架110的一侧垂直连接，第二轴引导框架122可以与按摩部连接框架110的另一侧垂直连接。

当腿部长度调节部300向下或向上移动时，小齿轮引导框架130可以执行引导作用。这种小齿轮引导框架130可以在第一轴引导框架121和第二轴引导框架122之间与按摩部连接框架110垂直连接。另外，小齿轮引导框架130可以向内设置有小齿轮引导槽130h。

参照图11和图12，当腿部长度调节部300向下或向上移动时，可以通过将旋转构件330插入小齿轮引导槽130h并旋转，从而引导腿部长度调节部300移动。

当脚底支撑部200向下或向上移动时，脱离防止框架140可以防止向其他方向脱离。更具体而言，脱离防止框架140可以设置有垂直贯通的脱离防止引导孔140h，脚底支撑部200的上下移动轴210可以插入脱离防止引导孔140h并被引导。

此时，根据一例的脱离防止引导孔140h的截面宽度可以大于上下移动轴210的截面宽度。这种脱离防止框架140可以设置在轴引导框架120与小齿轮引导框架130之间，但不限于此。

根据本公开的一实施例，第一摩擦防止构件145可以设置在脱离防止框架140的上部。第一摩擦防止构件145设置在脱离防止框架140的至少上部，从而可以在上下移动轴210插入脱离防止引导孔140h并移动的过程中，防止上下移动轴210与脱离防止框架140之间的摩擦。作为一例，这种第一摩擦防止构件145可以由塑料材料制造，但不限于此。

根据一例的第一摩擦防止构件145可以形成为围绕脱离防止引导孔140h。更具体而言，第一摩擦防止构件145可以仅形成在脱离防止框架140的上部，但如图13所示，可以形成为围绕脚底支撑部200的上下移动轴210。

参照图16，这种第一摩擦防止构件145可以设置有第一构件贯通孔145h1和第二构件贯通孔145h2中的至少一者。

第一构件贯通孔145h1形成为贯通第一摩擦防止构件145，使得上下移动轴210能够穿过第一摩擦防止构件145内部。第一构件贯通孔145h1可以设置成围绕脱离防止引导孔140h。

第一构件贯通孔145h1的尺寸可以小于脱离防止引导孔140h的尺寸。因此，可以在上下移动轴210插入脱离防止引导孔140h和第一构件贯通孔145h1并移动的过程中，上下移动轴210不与脱离防止框架140产生摩擦，并可以沿第一摩擦防止构件145的第一构件贯通孔145h1移动。

第二构件贯通孔145h2设置在第一构件贯通孔145h1的至少一侧，使得后述的上下移动轴210的突出构件215能够穿过第一摩擦防止构件145内部。

第二构件贯通孔145h2的数量可以等于或大于突出构件215的数量。这种第二构件贯通孔145h2的尺寸可以大于突出构件215的截面尺寸。因此，当上下移动轴210移动时，突出构件215可以不卡在第一摩擦防止构件145并与上下移动轴210一起移动。

第一水平连接构件150和第二水平连接构件160能够稳定地支撑小腿部支撑部100的结构。

第一水平连接构件150可以垂直地设置在轴引导框架120的一端。第一水平连接构件150可以与按摩部连接框架110水平地设置，但不限于此。第一水平连接构件150可以设置成连接第一轴引导框架121和第二轴引导框架122的下端部。

第二水平连接构件160可以隔开间隔地设置在第一水平连接构件150的上方。第二水平连接构件160可以与按摩部连接框架110水平地设置，但不限于此。第二水平连接构件160可以设置成连接第一轴引导框架121和第二轴引导框架122的中部。

当用户将腿部插入腿部按摩部1200时，脚底支撑部200可以支撑用户腿部的脚底部分。当延长腿部按摩部1200的长度时，这种脚底支撑部200可以通过腿部长度调节部300向下移动。脚底支撑部200可以由小腿部支撑部100引导，并且可以向上下方向移动。脚底按摩模块(未图示)设置在脚底支撑部200，从而能够按摩用户腿部的脚底部分。

根据本公开的一实施例，这种脚底支撑部200可包括上下移动轴210、脚底支撑框架220和连接轴230中的至少一者。

上下移动轴210可以向上或向下移动，从而可以调节腿部按摩部1200的长度。根据一例的上下移动轴210可以形成为圆柱形状，但不限于此。可以形成至少一个上下移动轴210，作为一例，可包括由第一轴引导框架121引导的第一上下移动轴211和由第二轴引导框架122引导的第二上下移动轴212中的至少一者。

上下移动轴210可插入脱离防止框架140。更具体而言，上下移动轴210可插入脱离防止引导孔140h和第一构件贯通孔145h1。另外，上下移动轴210可以由小腿部支撑部100的轴引导框架120引导。

参照图10，根据一例的上下移动轴210可以设置有轴连接构件213、槽插入构件214和突出构件215中的至少一者。

轴连接构件213可以连接上下移动轴210与槽插入构件214。轴连接构件213可以设置在上下移动轴210的上端。轴连接构件213的一侧可以与上下移动轴210相接，另一侧可以与槽插入构件214相接。当槽插入构件214直接连接到上下移动轴210时，可以省略轴连接构件213。

槽插入构件214可以插入轴引导框架120的轴引导槽120h，从而引导上下移动轴210的移动。槽插入构件214可以设置在轴连接构件213的一侧。根据一例的槽插入构件214也可以与上下移动轴210直接连接。作为一例，槽插入构件214可以由塑料材料制造，但不限于此。

当上下移动轴210向下移动时，突出构件215可以向下移动长度调节引导部400。更具体而言，突出构件215设置在上下移动轴210的至少一侧，当上下移动轴210向下移动时，突出构件215也可以向下移动，并且在突出构件215向下移动的同时，可以向下推动长度调节引导部400。

突出构件215，在腿部按摩部1200的长度没有被延长的状态下，可以位于脱离防止框架140的上方，并且当上下移动轴210向下移动以延长腿部按摩部1200的长度时，可以穿过脱离防止框架140和第一摩擦防止构件145并继续向下移动。继续向下移动的突出构件215与后述的第二摩擦防止构件430相接，从而可以向下推动长度调节引导部400并移动。

根据一例的突出构件215可以设置在上下移动轴210的一侧和另一侧，但不限于此。

脚底支撑框架220能够支撑用户的脚底部分。脚底支撑框架220可以设置成连接第一上下移动轴211和第二上下移动轴212。根据一例的脚底支撑框架220可以形成为四方框架的形状，但不限于此。

连接轴230可以连接脚底支撑部200和腿部长度调节部300。连接轴230可以将由腿部长度调节部300提供的动力传递至脚底支撑部200。更具体而言，腿部长度调节部300将动力传递至通过连接轴230连接的脚底支撑部200，从而脚底支撑部200可以上下移动。

参照图15，根据本公开的一实施例的连接轴230可包括轴主体231、上下移动连接部232、第一长度调节连接部233和第二长度调节连接部234中的至少一者。

轴主体231可以将连接轴230与腿部按摩部1200的其他结构连接。轴主体231可以具有薄板形状，但不限于此。这种轴主体231可以设置成遮盖腿部长度调节部300。此时，在根据一例的轴主体231可以形成有槽以露出腿部长度调节部300的致动器340。

上下移动连接部232可以将连接轴230连接到脚底支撑部200。上下移动连接部232可以形成为以直角弯曲的形状，但不限于此。上下移动连接部232的一侧可以与轴主体231相接，另一侧可以与上下移动轴210的一端相接。

第一长度调节连接部233和第二长度调节连接部234可以将连接轴230连接到腿部长度调节部300。第一长度调节连接部233和第二长度调节连接部234可以分别形成为以直角弯曲的形状，但不限于此。第一长度调节连接部233和第二长度调节连接部234各自的一侧可以与轴主体231相接，另一侧可以与腿部长度调节部300相接。

更具体而言，第一长度调节连接部233的一侧可以与轴主体231的下面相接，另一侧可以与腿部长度调节部300的轴承壳体350相接。另外，第二长度调节连接部234的一侧可以与轴主体231的下面相接，另一侧可以与腿部长度调节部300的接合构件360相接。

腿部长度调节部300可以向上下方向移动脚底支撑部200。更具体而言，腿部长度调节部300可以提供动力，以使脚底支撑部200向上下方向移动。如上所述，腿部长度调节部300通过连接轴230将动力传递至脚底支撑部200。这种腿部长度调节部300可以由小腿部支撑部100的小齿轮引导框架130引导并可以向上下方向移动。

参照图14，根据本公开的一实施例，腿部长度调节部300设置在齿条310上，并且可包括小齿轮320、旋转构件330、致动器340、轴承壳体350和接合构件360中的至少一者。

齿条310可以限制腿部长度调节部300移动的路径。齿条310可以设置在小腿部支撑部100的小齿轮引导框架130。根据一例的齿条310可以设置在小齿轮引导槽130h的一侧和/或另一侧，所述小齿轮引导槽130h设置在小齿轮引导框架130。

小齿轮320可以使腿部长度调节部300沿齿条310移动。小齿轮320与齿条310啮合，并且可以沿齿条310向上下方向移动。根据一例的小齿轮320可以设置在腿部长度调节部300的一侧和/或另一侧。

旋转构件330可以使腿部长度调节部300在不脱离齿条310的情况下向上下方向移动。旋转构件330插入小齿轮引导槽130h并旋转，从而腿部长度调节部300可移动的同时不脱离小齿轮引导框架130。

这种旋转构件330可以与小齿轮320接合。当小齿轮320沿齿条310旋转时，旋转构件330可以同时旋转。旋转构件330的一侧可以与小齿轮320接合，其余部分可以插入小齿轮引导槽130h内部。

致动器340可以提供小齿轮320旋转的动力。致动器340可以旋转小齿轮320和旋转构件330。根据一例的致动器340可以通过如旋转棒325的结构将动力提供给小齿轮320，但不限于此。例如，致动器340可以是马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电致动器中的至少一者，但不限于此。

轴承壳体350围绕轴承355，从而可以最小化在轴承355旋转时发生的摩擦力。轴承壳体350可以设置成围绕旋转棒325，可以设置在小齿轮320与致动器340之间，但不限于此。当旋转棒325旋转时，轴承355可以减小摩擦阻力来平滑地旋转。

接合构件360可以将腿部长度调节部300接合到连接轴230。如图15所示，接合构件360可以与连接轴230的第二长度调节连接部234接合。根据一例的接合构件360可以基于致动器340，向未设置轴承壳体350的方向形成，但不限于此。

当延长腿部按摩部1200的长度时，长度调节引导部400可以引导延长长度的部分。更具体而言，根据本公开的一实施例的腿部按摩部1200可以在脚底支撑部200向下移动的同时延长长度，当脚底支撑部200向下移动时，脚底支撑部200的下端从用于安置腿部按摩部1200的按摩部连接框架110逐渐远离，从而脚底支撑部200可以不稳定地摇动。因此，根据本公开的一实施例，当延长腿部按摩部1200的长度时，长度调节引导部400可以引导脚底支撑部200的移动，以使脚底支撑部200不摇动。

根据本公开的一实施例，长度调节引导部400可包括轨道框架410、滑动轴420、第二摩擦防止构件430、固定构件440和弹性构件450中的至少一者。

轨道框架410可以限制滑动轴420移动的路径。轨道框架410可以具有轨道形状，使得滑动轴420插入轨道框架410并向上下方向移动。这种轨道框架410可以设置成一端与第一水平连接构件150相接，且另一端与第二水平连接构件160相接。轨道框架410可以垂直连接第一水平连接构件150和第二水平连接构件160。可以设置至少一个轨道框架410。

滑动轴420通过与脚底支撑部200一起向上下方向移动来引导脚底支撑部200使得不摇动。滑动轴420插入轨道框架410并且可以向上下方向移动。

根据本公开的一实施例的滑动轴420可包括移动插入部421和轴引导部422中的至少一者。

移动插入部421是滑动轴420插入轨道框架410的部分。移动插入部421插入轨道框架410并且可以向上下方向移动。根据一例的移动插入部421的至少一部分由塑料材料制成，从而可以减少摩擦力。

轴引导部422可以通过移动插入部421而向上下方向移动的同时引导脚底支撑部200。轴引导部422与移动插入部421垂直地设置，可以与第一水平连接构件150和第二水平连接构件160水平地设置，但不限于此。这种轴引导部422，在至少一端具有轴引导孔422h。

轴引导孔422h可以设置成垂直贯通轴引导部422的至少一端。脚底支撑部200的上下移动轴210插入轴引导孔422h并被引导。此时，根据一例的轴引导孔422h的截面宽度可以大于上下移动轴210的截面宽度。

在上下移动轴210的至少一侧形成突出构件215，当上下移动轴210向下移动时，突出构件215可以使长度调节引导部400向下移动。更具体而言，当上下移动轴210向下移动时，突出构件215也可以向下移动，随着突出构件215向下移动，可以向下推动轴引导部422。此时，突出构件215与后述的第二摩擦防止构件430相接，从而在向下推动第二摩擦防止构件430的同时移动。

当上下移动轴210向下移动以延长腿部按摩部1200的长度时，突出构件215可以穿过脱离防止框架140和第一摩擦防止构件145继续向下移动。继续向下移动的突出构件215可以向下推动并移动轴引导部422。

第二摩擦防止构件430设置在轴引导部422的至少上部，在上下移动轴210插入轴引导孔422h并移动的过程中，可以防止上下移动轴210与轴引导部422之间的摩擦。作为一例，这种第二摩擦防止构件430可以由塑料材料制成，但不限于此。

根据一例的第二摩擦防止构件430可以形成为围绕轴引导孔422h。更具体而言，第二摩擦防止构件430可以仅形成在脱离防止框架140的上部，但如图13所示，可以形成为围绕脚底支撑部200的上下移动轴210。

参照图16，这种第二摩擦防止构件430可以设置有第三构件贯通孔430h。第三构件贯通孔430h形成为贯通第二摩擦防止构件430，使得上下移动轴210能够穿过第二摩擦防止构件430内部。第三构件贯通孔430h可以设置成围绕轴引导孔422h。

第三构件贯通孔430h的尺寸可以小于轴引导孔422h的尺寸。因此，在上下移动轴210插入轴引导孔422h和第三构件贯通孔430h并移动的过程中，上下移动轴210不与轴引导部422发生摩擦，并且可以沿第二摩擦防止构件430的第三构件贯通孔430h移动。

固定构件440可以固定弹性构件450。固定构件440可包括设置在轴引导部422的第一固定构件441和设置在第二水平连接构件160的第二固定构件442中的至少一者。

弹性构件450可以连接轴引导部422与第二水平连接构件160。弹性构件450的一侧可以固定在第一固定构件441，该第一固定构件441设置在轴引导部422，弹性构件450的另一侧可以固定在第二固定构件442，该第二固定构件442设置在第二水平连接构件160。

这种弹性构件450，固定在第二固定构件442的部分可以不移动，固定在第一固定构件441的部分可以与轴引导部422一起移动。当轴引导部422向下移动时，弹性构件450可以具有向上的弹力，并且可以帮助轴引导部422可以稳定地移动而不摇动。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可以通过调节腿部按摩部1200的长度来提供适合用户体型的腿部按摩。

另外，根据本公开的一实施例，当延长腿部按摩部1200的长度时，长度调节引导部400可以引导脚底支撑部200，以使脚底支撑部200不摇动。

尽管已经参考附图更详细地说明了本公开的实施例，但是本公开不必限于这些实施例，并且可以在不脱离本公开的技术思想的情况下进行各种修改。因此，本公开中公开的实施例并非旨在限制本公开的技术思想而是用于说明，并且本公开的技术思想的范围不受这些实施例的限制。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。本公开的保护范围应由权利要求来解释，并且与其等同的范围内的所有技术思想都应解释为包括在本公开的权利范围内。