用于确定行驶通道可通过性的方法、驾驶员辅助系统和车辆

摘要

本发明涉及一种用于确定行驶通道(6)的可通过性的方法，其中，所述方法包括在使用多个超声波传感器(2)的情况下发射超声波脉冲并且从车辆(1)周围环境中的反射对象接收回波以及确定狭窄部位可通过性概率P。在此设置，通过考虑至少两个标准tp来确定所述狭窄部位E可通过性概率P，所述标准选自振幅梯度、所接收的回波的数量梯度、聚集点的位置、所求取的间距的变化曲线和所识别的表征对象。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统(100)，所述驾驶员辅助系统设置为用于实施所述方法，以及一种车辆(1)，所述车辆包括这种驾驶员辅助系统(100)。