服务于列车停站自动上水的上水控制系统及上水控制方法

摘要

本发明公开了一种服务于列车停站自动上水的上水控制系统及上水控制方法，上水控制系统包括自动上水机器人和控制器，自动上水机器人其设有第一定位模块、机械臂以及用于驱动自动上水机器人移动的驱动机构，控制器与第一定位模块、第二定位模块、驱动机构、控水部件、机械臂电连接；上水控制方法通过利用自动上水机器人上的第一定位模块和第二定位模块对列车盖板、注水口进行定位检测，并根据检测结果控制机械臂带动注水枪插入注水口进行上水作业。本发明可以自动识别车体及其注水口位置，实现全过程自动化作业，显著提高了列车上水作业的效率，降低了相关作业人员发生事故的概率，最大程度地节约了水资源，避免溢流而出的水源损坏路基。