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公开/公告号CN112650244A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(深圳);
申请/专利号CN202011528452.9
发明设计人 楼云江;赵均鑫;孟雨皞;陈雨景;赵真;
申请日2020-12-22
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人赵学超
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区G栋314
入库时间 2023-06-19 10:35:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-27
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2020115284529 申请公布日:20210413
发明专利申请公布后的驳回
机译: 建楼装置及建楼方法
机译: 一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译: 特征点匹配装置,特征点匹配方法以及特征点匹配程序
机译:基于特征点匹配的广角和平移变焦相机配合自动校准方法
机译:一种安全的自动化电梯管理系统和基于压力传感器的室内移动机器人运输楼层估计
机译:基于自动模糊逻辑的低成本楼层清洁移动机器人
机译:基于楼层平面图信息和感官融合方法的自主移动机器人导航与本地化
机译:使用几何关系匹配从立体图像中基于特征点的立体对应关系。
机译:一种基于特征点匹配的新型跟踪算法
机译:一种新的基于图的匹配方法,用于合并移动机器人提取的地图
机译:利用Hausdorff测度匹配距离图的移动机器人自定位