一种基于三维网格的标准无人机空域可视化模型

摘要

本发明公开了一种基于三维网格的标准无人机空域可视化模型，包括中央控制系统，所述中央控制系统的输入端与网格编码模块的输出端连接，并且网格编码模块的输入端与网格划分模块的输出端连接，本发明涉及无人机技术领域。该基于三维网格的标准无人机空域可视化模型，通过设计一种合理的无人机空域可视化模型，形成较小的飞行间隔和航线偏差，不仅可以减少无人机飞行器相互之间的冲突，引导无人机飞行活动有序进行的同时，保障无人机飞行活动安全，提高无人机隔离空域利用率，通过构建标准三维网格空域模型，为每一架无人机建立一个虚拟隔离系统，在不同网格内的无人机不被干扰的同时，最大限度地利用有限的空域。