一种园林绿化带自动化修整设备

摘要

本发明涉及一种修整设备，尤其涉及一种园林绿化带自动化修整设备。提供一种无需人工进行修整，工作效率高，可以对绿化带的不同位置进行修整的园林绿化带自动化修整设备。本发明提供了这样一种园林绿化带自动化修整设备，包括有：支撑架，支撑架用于安装整个设备；转动机构，支撑架底部设有转动机构；连接机构，转动机构上设有连接机构；调节机构，连接机构上设有调节机构；放置机构，支撑架顶部设有放置机构。采用滑块、丝杆与第七连接板之间的配合，丝杆转动带动滑块进行移动，通过第二连接座和第三连接座带动第七连接板向上摆动，从而带动第四连接板与其上所有部件向上摆动，可以对绿化带的不同位置进行修整。

说明书

技术领域

本发明涉及一种修整设备，尤其涉及一种园林绿化带自动化修整设备。

背景技术

绿化带是供绿化的条形地带，可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位，绿化带需要定期修整，避免绿化带的植物生长过于茂盛影响道路安全，但是现有的绿化带修整装置需要人工手持修剪设备将生长茂盛的部分剪除，当绿化带宽度太大时绿化带中间位置不方便修剪，需要耗费大量的人力物力，工作效率低下，若使用机械修整，则灵活性不高，无法对绿化带的不同位置进行修整。

因此，需要一种无需人工进行修整，工作效率高，可以对绿化带的不同位置进行修整的园林绿化带自动化修整设备，来解决上述问题。

发明内容

为了克服需要人工手持修剪设备进行修剪，工作效率低下，无法对绿化带的不同位置进行修整的缺点，本发明的技术问题：提供一种无需人工进行修整，工作效率高，可以对绿化带的不同位置进行修整的园林绿化带自动化修整设备。

技术方案：一种园林绿化带自动化修整设备，包括有：

支撑架，支撑架用于安装整个设备；

转动机构，支撑架底部设有转动机构；

连接机构，转动机构上设有连接机构；

调节机构，连接机构上设有调节机构；

放置机构，支撑架顶部设有放置机构；

切割机构，支撑架与放置机构之间设有切割机构。

进一步的是，转动机构包括有：

第二连接杆，支撑架底部两侧均设有第二连接杆；

第一连接杆，一侧的第二连接杆上滑动式设有第一连接杆；

第三连接杆，另一侧的第二连接杆上设有第三连接杆；

固定筒，两个第二连接杆两侧均活动式设有固定筒；

滚轮，固定筒外侧均设有滚轮；

连接筒，第三连接杆外侧滑动式设有连接筒；

第四连接杆，第一连接杆与连接筒之间设有第四连接杆；

导向杆，连接筒与第一连接杆外侧均设有导向杆，导向杆均与滚轮相配合。

进一步的是，连接机构包括有：

第一齿条，第三连接杆上设有第一齿条；

连接壳，连接筒外侧中部设有连接壳；

第一转杆，连接壳上转动式设有第一转杆；

第一齿轮，第一转杆上设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；

第一连接块，第一转杆上设有第一连接块；

转动块，第一连接块内设有转动块；

第五连接杆，转动块上设有第五连接杆；

第二连接块，第五连接杆上转动式设有第二连接块。

进一步的是，调节机构包括有：

第一套筒，第二连接块上设有第一套筒；

第六连接杆，第一套筒内滑动式设有第六连接杆；

第二套筒，第六连接杆上部设有第二套筒；

调节杆，第二套筒内滑动式设有调节杆；

第二齿条，第一套筒内壁设有两个第二齿条；

双面齿条，调节杆底部设有双面齿条；

第一连接板，第六连接杆外侧均设有多个第一连接板；

第二转杆，两个第一连接板之间均转动式设有第二转杆；

第二齿轮，第二转杆上均连接有第二齿轮，第二齿轮均与双面齿条和第二齿条相啮合；

第一连接座，第二套筒外侧对称设有第一连接座；

第七连接杆，第一连接座内设有第七连接杆；

第二连接板，第七连接杆上转动式设有第二连接板；

卡杆，第二连接板上部设有卡杆；

固定环，卡杆上转动式设有固定环；

把手，调节杆顶部设有把手。

进一步的是，放置机构包括有：

第一支撑块，支撑架顶部对称设有第一支撑块；

第三连接板，第一支撑块顶部之间设有第三连接板；

支撑板，第三连接板顶部前侧设有两个支撑板；

第八连接杆，两个支撑板内转动式设有第八连接杆；

第四连接板，第八连接杆上连接有第四连接板；

第二支撑块，第四连接板顶部后侧对称设有第二支撑块；

固定座，第四连接板顶部前侧设有固定座。

进一步的是，切割机构包括有：

伺服电机，固定座内设有伺服电机；

第一转轴，伺服电机输出端设有第一转轴；

第二转轴，第二支撑块之间转动式设有第二转轴；

皮带轮组件，第一转轴与第二转轴之间设有皮带轮组件；

第三齿条，第二转轴上设有第三齿条；

第五连接板，第二转轴上滑动式设有第五连接板；

第三转轴，第五连接板中部转动式设有第三转轴；

蜗轮，第三转轴上设有蜗轮；

第三连接块，第五连接板上部对称设有第三连接块；

蜗杆，两个第三连接块之间转动式设有蜗杆，蜗轮均与蜗杆和第三齿条相啮合；

转动杆，蜗杆的一端设有转动杆；

切割机，蜗杆的另一端设有切割机。

进一步的是，还包括有：

第四连接块，第三连接板顶部的一侧设有第四连接块；

滑轨，第三连接板顶部的一部设有滑轨；

第二连接座，第四连接板底部设有第二连接座；

滑块，滑轨内滑动式设有滑块；

丝杆，第四连接块内转动式设有丝杆，滑块与丝杆螺纹式连接；

第六连接板，丝杆上设有第六连接板；

第三转杆，第六连接板上设有第三转杆；

第七连接板，第二连接座上转动式设有第七连接板；

第三连接座，滑块顶部设有第三连接座，第三连接座与第七连接板转动式连接。

进一步的是，切割机的材质为高碳钢。

本发明的有益效果在于：1、采用双面齿条、卡杆、调节杆与第二齿条之间的配合，通过拉动调节杆带动双面齿条进行移动，带动第二齿轮转动，第二齿轮均与第二齿条相啮合，从而带动第二套筒进行移动，再通过摆动卡杆对调节杆的位置进行固定。

2、采用把手、导向杆、第一齿轮与第一齿条之间的配合，左右转动把手，带动第一套筒进行转动，从而带动第一齿轮进行转动，第一齿轮与第一齿条相啮合，从而带动导向杆进行左右移动，进而带动滚轮向左或向右摆动，从而起到转弯的作用。

3、采用滑块、丝杆与第七连接板之间的配合，丝杆转动带动滑块进行移动，通过第二连接座和第三连接座带动第七连接板向上摆动，从而带动第四连接板与其上所有部件向上摆动，可以对绿化带的不同位置进行修整。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七部分立体结构示意图。

以上附图中：1-支撑架，2-转动机构，20-第一连接杆，21-第二连接杆，22-第三连接杆，23-第四连接杆，24-固定筒，25-滚轮，26-连接筒，27-导向杆，3-连接机构，30-第一齿条，31-第一齿轮，32-第一转杆，33-第一连接块，34-转动块，35-第二连接块，36-第五连接杆，37-连接壳，4-调节机构，40-第一套筒，41-第六连接杆，42-第二套筒，43-调节杆，44-第二齿条，45-双面齿条，46-第二转杆，47-第二齿轮，48-第一连接板，49-第一连接座，410-第七连接杆，411-第二连接板，412-卡杆，413-固定环，414-把手，5-放置机构，50-第一支撑块，51-第三连接板，52-支撑板，53-第四连接板，54-第八连接杆，55-第二支撑块，56-固定座，6-切割机构，60-伺服电机，61-第一转轴，62-第二转轴，63-皮带轮组件，64-第三齿条，65-第五连接板，66-第三转轴，67-蜗轮，68-第三连接块，69-蜗杆，610-转动杆，611-切割机，7-第四连接块，8-滑轨，9-第二连接座，10-滑块，11-丝杆，12-第六连接板，13-第三转杆，14-第七连接板，15-第三连接座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种园林绿化带自动化修整设备，如图1所示，包括有支撑架1、转动机构2、连接机构3、调节机构4、放置机构5和切割机构6，支撑架1底部设有转动机构2，转动机构2上设有连接机构3，连接机构3上设有调节机构4，支撑架1顶部设有放置机构5，支撑架1与放置机构5之间设有切割机构6。

在开始工作前，工作人员可以向上拉动调节机构4，从而调整调节机构4的高度，并将其固定，然后推动调节机构4，调节机构4通过连接机构3带动转动机构2转动，从而带动整个设备进行移动，将设备推动至绿化带的侧边，转动切割机构6的调节部件，从而调整切割机构6内切割部件的位置，然后启动切割机构6，切割机构6对绿化带边缘进行修整，当需要转弯时，工作人员向左或向右摆动调节机构4，调节机构4通过连接机构3带动转动机构2向左或向右转动，从而带动整个设备向左或向右转弯，当绿化带修整完毕后，关闭切割机构6，最后推动调节机构4，从而带动整个设备回到原位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-8所示，转动机构2包括有第一连接杆20、第二连接杆21、第三连接杆22、第四连接杆23、固定筒24、滚轮25、连接筒26和导向杆27，支撑架1底部两侧均设有第二连接杆21，前侧的第二连接杆21上滑动式设有第一连接杆20，后侧的第二连接杆21上设有第三连接杆22，两个第二连接杆21两侧均活动式设有固定筒24，固定筒24外侧均设有滚轮25，第三连接杆22外侧滑动式设有连接筒26，第一连接杆20与连接筒26之间设有第四连接杆23，连接筒26外侧均设有导向杆27，导向杆27均与滚轮25相配合。

连接机构3包括有第一齿条30、第一齿轮31、第一转杆32、第一连接块33、转动块34、第二连接块35、第五连接杆36和连接壳37，第三连接杆22上设有第一齿条30，连接筒26外侧中部设有连接壳37，连接壳37上转动式设有第一转杆32，第一转杆32上设有第一齿轮31，第一齿轮31与第一齿条30相啮合，第一转杆32上设有第一连接块33，第一连接块33内设有转动块34，转动块34上设有第五连接杆36，第五连接杆36上转动式设有第二连接块35。

调节机构4包括有第一套筒40、第六连接杆41、第二套筒42、调节杆43、第二齿条44、双面齿条45、第二转杆46、第二齿轮47、第一连接板48、第一连接座49、第七连接杆410、第二连接板411、卡杆412、固定环413和把手414，第二连接块35上设有第一套筒40，第一套筒40内滑动式设有第六连接杆41，第六连接杆41上部设有第二套筒42，第二套筒42内滑动式设有调节杆43，第一套筒40内壁设有两个第二齿条44，调节杆43底部设有双面齿条45，第六连接杆41外侧均设有多个第一连接板48，相近的两个第一连接板48之间均转动式设有第二转杆46，第二转杆46上均连接有第二齿轮47，第二齿轮47均与双面齿条45和第二齿条44相啮合，第二套筒42外侧对称设有第一连接座49，第一连接座49内设有第七连接杆410，第七连接杆410上转动式设有第二连接板411，第二连接板411上部设有卡杆412，卡杆412上转动式设有固定环413，调节杆43顶部设有把手414。

在开始工作前，工作人员可以向上拉动把手414带动调节杆43向上滑动，从而通过双面齿条45带动两个第二齿轮47均转动，两个第二齿轮47均与第二齿条44相啮合，从而带动第六连接杆41在第一套筒40内向上滑动，第六连接杆41带动第二套筒42向上移动，当第六连接杆41移动至相应位置时，工作人员可以向上摆动第二连接板411，从而带动卡杆412向上摆动卡在调节杆43的凹槽内，然后将固定环413拧在卡杆412上，从而对调节杆43与把手414进行固定，然后推动把手414通过滚轮25带动整个设备进行移动，当需要进行转弯时，向左或向右摆动把手414，通过第六连接杆41带动第一套筒40进行转动，第一套筒40通过第二连接块35带动转动块34转动，转动块34通过第一连接块33带动第一转杆32转动，第一转杆32带动第一齿轮31进行转动，第一齿轮31通过与第一齿条30相啮合，从而带动连接筒26左右移动，同时连接筒26通过第四连接杆23带动第一连接杆20左右滑动，第一连接杆20与连接筒26均带动两侧的导向杆27进行左右移动，导向杆27带动滚轮25向左或向右摆动，从而起到转弯的作用。

放置机构5包括有第一支撑块50、第三连接板51、支撑板52、第四连接板53、第八连接杆54、第二支撑块55和固定座56，支撑架1顶部对称设有第一支撑块50，第一支撑块50顶部之间设有第三连接板51，第三连接板51顶部前侧设有两个支撑板52，两个支撑板52内转动式设有第八连接杆54，第八连接杆54上连接有第四连接板53，第四连接板53顶部后侧对称设有第二支撑块55，第四连接板53顶部前侧设有固定座56。

切割机构6包括有伺服电机60、第一转轴61、第二转轴62、皮带轮组件63、第三齿条64、第五连接板65、第三转轴66、蜗轮67、第三连接块68、蜗杆69、转动杆610和切割机611，固定座56内设有伺服电机60，伺服电机60输出端设有第一转轴61，第二支撑块55之间转动式设有第二转轴62，第一转轴61与第二转轴62之间设有皮带轮组件63，第二转轴62上设有第三齿条64，第二转轴62上滑动式设有第五连接板65，第五连接板65中部转动式设有第三转轴66，第三转轴66上设有蜗轮67，第五连接板65上部对称设有第三连接块68，两个第三连接块68之间转动式设有蜗杆69，蜗轮67均与蜗杆69和第三齿条64相啮合，蜗杆69上设有转动杆610，蜗杆69上设有切割机611。

在开始修整前，工作人员转动转动杆610，带动蜗杆69转动，蜗杆69通过蜗轮67带动第五连接板65左右滑动，进而控制切割机611的位置，然后启动伺服电机60和切割机611工作，伺服电机60带动第一转轴61转动，第一转轴61通过皮带轮组件63带动第二转轴62转动，第二转轴62带动其上所有部件进行转动，从而使切割机611对绿化带边缘进行修整，当绿化带修整完毕后，关闭伺服电机60与切割机611。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5所示，还包括有第四连接块7、滑轨8、第二连接座9、滑块10、丝杆11、第六连接板12、第三转杆13、第七连接板14和第三连接座15，第三连接板51顶部后侧设有第四连接块7，第三连接板51顶部设有滑轨8，第四连接板53底部设有第二连接座9，滑轨8内滑动式设有滑块10，第四连接块7内转动式设有丝杆11，滑块10与丝杆11螺纹式连接，丝杆11上设有第六连接板12，第六连接板12上设有第三转杆13，第二连接座9上转动式设有第七连接板14，滑块10顶部设有第三连接座15，第三连接座15与第七连接板14转动式连接。

当需要对绿化带上部进行修整时，工作人员顺时针转动第三转杆13，第三转杆13带动丝杆11转动，丝杆11带动滑块10向前滑动，滑块10通过第三连接座15带动第七连接板14向上摆动，在第二连接座9的配合下向上推动第四连接板53，带动第四连接板53上的所有部件均向上摆动，从而可以对绿化带的不同位置进行修整，当绿环带全部修整完毕后，关闭伺服电机60与切割机611，最后逆时针转动第三转杆13，从而带动滑块10向后滑动复位，进而带动第四连接板53与其上所有部件向下摆动复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。