一种基于健侧肢体肌电信号的外骨骼电机系统控制方法

摘要

本发明涉及一种基于健侧肢体肌电信号的外骨骼电机系统控制方法，包括以下具体步骤：1)将表面检测电极贴在相关肌肉的体表皮肤上，采集患者健侧肢体运动相关肌肉上产生的对应肌电信号；2)通过信号发生系统，信号发生系统集成有信号放大电路、滤波电路和电压电流转换电路，将步骤1)采集到的肌电信号转换成驱动外骨骼电机系统的脉冲序列波形；3)被控偏瘫肢体通过外骨骼电机系统，对相关的电机输入步骤二获得的脉冲序列信号，并以PWM形式控制外骨骼带动偏瘫肢体运动。本发明的优点为：通过信号发生系统控制外骨骼电机系统相比模式识别算法具有较高的实时性，充分利用偏瘫患者健侧肢体的运动功能，实现自主恢复。