便捷装配式破碎装置及移动颚式破碎站

摘要

本发明公开了一种便捷装配式破碎装置及移动颚式破碎站，便捷装配式破碎装置包括回转底座、回转减速机、转台、基本臂、动臂、转动头和破碎锤；回转底座安装在颚式破碎站的进料口处；回转减速机安装在回转底座上；转台安装在回转减速机上；基本臂的尾端铰接在转台上，通过铰接在基本臂与转台之间的变幅油缸Ⅰ进行升降；动臂的尾端与基本臂的前端铰接，通过铰接在基本臂与动臂之间的变幅油缸Ⅱ进行升降；转动头铰接在动臂的前端，通过铰接在动臂与转动头之间的变幅油缸Ⅲ进行升降；破碎锤安装在转动头上。本发明不仅能够快速进行现场破碎作业把超大物料破碎成小物料进行故障排除，有效缩短故障排除时间，而且作业安全可靠、方便快捷。

说明书

技术领域

本发明涉及移动颚式破碎站领域，具体涉及一种用于大型移动颚式破碎站被超大物料卡机不需要采用其他起吊设备而直接进行现场破碎处理的装置。

背景技术

大型移动颚式破碎站是众多石料破碎设备中的一种，一般生产能力为每小时500吨以上，主要应用于矿山、交通、建材以及建筑垃圾等行业的粗碎和中碎作业，工作环境基本处于露天状态。

因为大型移动颚式破碎站所进最大物料规格达1立方以上，物料单体重量有的甚至超过6吨，一旦大型移动颚式破碎站被超大物料卡死，整条线就得停止无法继续进行生产作业。故障排除基本都需要起吊设备配合取出来，作业过程中还存在极大的安全隐患。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种便捷装配式破碎装置，便于快速排除故障，大大地提高生产线作业效率，能有效缩短故障排除时间。

本发明按以下技术方案实现：

便捷装配式破碎装置，包括：

回转底座，其安装在颚式破碎站的进料口处；

回转减速机，其安装在所述回转底座上；

转台，其安装在所述回转减速机上；

基本臂，其尾端铰接在所述转台上，通过铰接在基本臂与转台之间的变幅油缸Ⅰ进行升降；

动臂，其尾端与所述基本臂的前端铰接，通过铰接在基本臂与动臂之间的变幅油缸Ⅱ进行升降；

转动头，其铰接在所述动臂的前端，通过铰接在动臂与转动头之间的变幅油缸Ⅲ进行升降；

破碎锤，其安装在所述转动头上。

进一步，所述回转底座为箱型结构；所述回转底座横跨固定在颚式破碎站的进料口上，回转底座的底面中部为内凹结构，用于增大进口面积。

进一步，位于回转减速机处的回转底座上安装有机械限位装置，用于限制转减速机的转动角度。

进一步，所述回转减速机为蜗轮蜗杆回转减速机。

进一步，所述蜗轮蜗杆回转减速机包括回转支承、外壳、蜗轮、蜗杆和液压马达；回转支承内圈通过螺钉固定在外壳的底板上，蜗轮在回转支承外圈上，回转支承内外圈之间通过滚动体实现运转；蜗杆通过轴承和端盖固定在外壳内部，同时蜗轮蜗杆啮合传动，液压马达通过螺钉固定在端盖上，液压马达输出轴和蜗杆通过键连接。

进一步，所述破碎锤整体为方形箱体结构，其打击力是由液压打击力和气体室的氮气冲击力组成的，通过换向阀的作用实现活塞的上下运动，从而打击钎杆。

进一步，所述回转底座上设有钎杆放置架，该钎杆放置架整体为U型板结构，其上设有通孔。

进一步，在破碎装置上外延进油管路、回油管路和泄油管路；所述进油管路、回油管路和泄油管路均采用插拔式快插接头；所述插拔式快插接头由阴接头和阳接头组成，其内部各有截止阀，在连接时能够自动打开，在两部分断开时自动关闭。

进一步，所述回转底座的侧面上设有自动集中润滑接口，用于与整机集中润滑系统连接。

移动颚式破碎站，安装有上述的便捷装配式破碎装置。

本发明有益效果：

通过设置破碎装置，不仅能够快速进行现场破碎作业把超大物料破碎成小物料进行故障排除，有效缩短故障排除时间，而且作业安全可靠、方便快捷，同时，能提高产能创造更大收益。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本发明的便捷装配式破碎装置的整体结构示意图；

图2为本发明的便捷装配式破碎装置的应用示意图。

附图标识：1-回转底座，2-回转减速机，3-转台，4-基本臂，5-动臂，6-转动头，7-破碎锤，8-变幅油缸Ⅰ，9-变幅油缸Ⅱ，10-变幅油缸Ⅲ，11-机械限位装置，12-钎杆放置架，13-插拔式快插接头，14-自动集中润滑接口。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种便捷装配式破碎装置，包括回转底座1、回转减速机2、转台3、基本臂4、动臂5、转动头6和破碎锤7；回转底座1安装在颚式破碎站的进料口处；回转减速机2安装在回转底座1上；转台3安装在回转减速机2上；基本臂4的尾端铰接在转台3上，通过铰接在基本臂4与转台3之间的变幅油缸Ⅰ8进行升降；动臂5的尾端与基本臂4的前端铰接，通过铰接在基本臂4与动臂5之间的变幅油缸Ⅱ9进行升降；转动头6铰接在动臂5的前端，通过铰接在动臂5与转动头6之间的变幅油缸Ⅲ10进行升降；破碎锤7安装在转动头6上。

以下给出上述实施例中关于回转底座的一优选实施方式：

继续参照图1所示，回转底座1为箱型结构，具有连接回转减速机2与主机结构支承破碎装置的功能。回转底座1横跨固定在颚式破碎站的进料口上，回转底座1的底面中部为内凹结构，用于增大进口面积。

作为本发明的优化方案：位于回转减速机2处的回转底座1上安装有机械限位装置11，当破碎装置到达极限位置时可限制其继续运动的作用，使该破碎装置在满足全部工况范围内工作要求的前提下稳定可靠作业。

以下给出上述实施例中关于回转减速机的一优选实施方式：

继续参照图1所示，回转减速机2采用高集成性全周回转的蜗轮蜗杆回转减速机，可同时能承载轴向力、径向力和倾翻力矩，最大和最小的回转驱动力差距达数十倍，但他们轴向力尺寸差别不大，这样有利于串联传动连接件的结构扁平化。结构紧凑，在狭小空间实现大的减速比。主要由回转支承、外壳、蜗杆、轴承、液压马达等部件组成。与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以实现较大的减速比，可以为主机省去独立的减速机，从而为客户降低配套件成本。安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。

其工作原理：回转支承内圈通过螺钉固定在外壳的底板上，蜗轮在回转支承外圈上，回转支承内外圈之间通过滚动体实现运转，蜗杆通过轴承和端盖固定在外壳内部，同时蜗轮蜗杆啮合传动，液压马达通过螺钉固定在端盖上，液压马达输出轴和蜗杆通过键连接。液压马达受到液压站的作用，把扭矩通过键传递到蜗杆，蜗杆驱动蜗轮实现回转支承外圈旋转，从而驱动回转支承上的物体转动。

以下给出上述实施例中关于转台、基本臂、动臂、转动头的一优选实施方式：

继续参照图1所示，采用等强度结构优化设计，在满足刚度要求的前提下最大限度地提高材料利用率，通过变截面、变板厚来减轻结构件的自重。根据载荷的不同，选用不同的材料，仿真模拟设计以每节臂/转动头为举升装置，由变幅油缸提供动力，动态模拟破碎锤的作业全过程，确定各节臂与各级油缸的运动关系，所需展开空间小，完全实现同步动作，保证了破碎装置工作的可靠性和平顺性。

以下给出上述实施例中关于破碎锤的一优选实施方式：

继续参照图1所示，破碎锤7采用方形箱体结构，结构简单实用。其打击力是由液压打击力和气体室的氮气冲击力组成的，通过换向阀的作用实现活塞的上下运动，从而打击钎杆，实现破碎功能。

其工作原理：活塞上部高低压转换腔接回油，处于低压状态。活塞在下部常高压腔压力作用下开始向上运动。活塞在下部高压的作用下继续上升，同时蓄能器开始蓄压由于活塞上升，后氮气室受挤压，氮气室压力升高，储备能量。活塞继续上升，到达上止点时，缸体信号通道接通高压。主阀中滑阀在高压作用下上升。将缸体中活塞上部高低压转化腔接通高压。由于活塞上部承压面积大于下部。活塞开始向下运动。活塞开始下降冲击，同时蓄能器开始释放压力已保证活塞上腔液压油流量充足。活塞在液压力及上部氮气室压力的共同作用下向下冲击。活塞继续冲击，直到碰撞钎杆。同时信号通道接通回油。滑阀下部接通低压。滑阀在上部高压的作用下向下运动。活塞上部高低压转换腔高压被关闭，低压接通。完成一次工作循环。

作为本发明的优化方案：回转底座1上设有钎杆放置架12，该钎杆放置架12整体为U型板结构，其上设有通孔。

作为本发明的优化方案：在破碎装置上外延进油管路、回油管路和泄油管路；进油管路、回油管路和泄油管路均采用插拔式快插接头13；插拔式快插接头13由阴接头和阳接头组成，其内部各有截止阀，在连接时能够自动打开，在两部分断开时自动关闭，可将流体损耗保持在最低程度，避免管路断开时流体不必要的外泄；在保证连接、密封可靠的同时，大大缩短拆卸的时间且易于操作。

作为本发明的优化方案：大型移动颚式破碎站的作业工况及现场环境恶劣，在破碎过程中产生较多粉尘，对整机润滑的要求较高。在破碎装置中预留自动集中润滑接口14，可直接接入整机集中润滑系统，能保证润滑脂准确的自动供给到破碎装置各铰接润滑点。润滑系统的设计在于预防设备润滑故障，延长设备的使用寿命，减少机械设备停机造成的损失，提高生产率与产品质量，节约保养劳务费和减少零件更换。

综上，通过设置破碎装置，不仅能够快速进行现场破碎作业把超大物料破碎成小物料进行故障排除，有效缩短故障排除时间，而且作业安全可靠、方便快捷，同时，能提高产能创造更大收益。

如图2所示，本发明还公开了一种移动颚式破碎站，安装有上述的便捷装配式破碎装置。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。