一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线

摘要

本发明公开了一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，包括工位一、工位二、工位三、工位四和控制系统，所述工位一为零件A上料单元，工位二为点胶、检测、不良品取出单元，工位三为零件B粘接、检测、不良品取出单元，工位四为烘干固化单元，所述工位一上设有并联机械手一、上料机构一、上料机构二，所述工位二上设有点胶机构和检测机构一，所述工位三上设有并联机械手二、检测机构二、上料机构三和上料结构四，工位一、工位二、工位三、工位四通过同步带输送机构连接，本发明使用中稳定性好，自动化程度高，能一次完成多个零件的组装，同时各单元之间独立性好，可以根据要求进行衔接搭配，调整单元顺序和添加工作单元。