封闭式卡盒的三自由度移液装置及封闭式卡盒

摘要

本发明提供一种封闭式卡盒的三自由度移液装置及封闭式卡盒，扩展了移液装置的自由度，使得在封闭式卡盒有限的体积内可有更多的试剂孔被使用。封闭式卡盒包括试剂盘，试剂盘上设置有多个试剂孔；移液装置包括移液头、转动平台、第一驱动组件和第二驱动组件；转动平台包括转动底盘、及底盘承载部，转动底盘可转动地设置在底盘承载部上，转动底盘开设有滑槽，移液头可滑动地设置在滑槽内；第一驱动组件用于驱动移液头沿着滑槽滑动及驱动转动底盘相对底盘承载部转动以带动移液头转动，使得移液头能够对准试剂盘上任一试剂孔；第二驱动组件用于驱动转动平台上下运动并带动移液头上下运动，使得移液头能够针对对准的试剂孔进行液体吸取或液体注入操作。