一种导轨式公路隧道救援装置

摘要

本发明公开的一种导轨式公路隧道救援装置，包括移动架，所述移动架内包括动力腔，所述动力腔内设有位移机构，所述移动架下端设有拖车机构，所述移动架内包括左右对称的两个锁止腔，本发明结构简单，通过电机的传动带动本装置在隧道内移动，本装置会移动到被救援车辆的后方放下拖板，使用不常见的向后拖车的方式将被救援车辆拖到拖板上，向后拖车的方式与防撞缓震板的结合，有效阻止了后方来车因刹车不及造成的追尾，保护了被救援车辆不被二次伤害，本装置能够将被救援车辆吊起抬离地面后运出隧道，保障了相关车辆的紧急需求与交通畅通。

说明书

技术领域

本发明涉及导轨相关领域，具体为一种导轨式公路隧道救援装置。

背景技术

众所周知，高速公路最右侧一般留有应急车道，提供给特殊车辆在紧急情况下越过车流快速通行，但一些保留下来的老旧的隧道内往往缺少设置类似于应急车道的预留车道，当隧道内发生堵车或事故时，特殊车辆无法越过车流或故障车辆占据车道导致隧道堵塞，目前隧道救援措施只有紧急停车带、疏散门、通风装置等，缺乏一种能够直接把特殊车辆或故障车辆从隧道中间带离的装置，因此需要设计一种导轨式公路隧道救援装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导轨式公路隧道救援装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种导轨式公路隧道救援装置，包括移动架，所述移动架内包括动力腔；

所述动力腔内设有位移机构，所述移动架下端设有拖车机构，所述移动架内包括左右对称的两个锁止腔，左右两个所述锁止腔内部结构完全相同，这里以左侧锁止腔为例，所述锁止腔左右端之间转动设有第七转动轴，所述第七转动轴上固定设有行走轮，所述锁止腔上下端之间转动设有第八转动轴，所述第八转动轴上侧螺纹上滑动设有第二刹车块，所述第二刹车块的内螺纹能够与所述第八转动轴上侧外螺纹啮合，所述第八转动轴能够在所述锁止腔后端壁上的滑槽内滑动，所述动力腔左端壁滑动设有穿过两个锁止腔的第二转动轴，所述后端从上到下依次转动设有第六转动轴、第五转动轴，所述第六转动轴上从前到后依次固定设有第一蜗杆、第四皮带轮，所述第一蜗轮上固定设有第一蜗轮，所述第一蜗轮能够与所述第一蜗杆啮合，所述第五转动轴上从前到后依次固定设有第一齿轮、第三皮带轮，所述第八转动轴的下侧螺纹上滑动设有第一刹车块，所述第一刹车块内螺纹能够与所述第八转动轴下侧外螺纹啮合，所述第一刹车块能够在所述锁止腔后端的滑槽内滑动，所述动力腔下端固定设有第一电机，所述第一电机左右端之间转动设有第一电机轴，所述第一电机轴左端固定设有第二齿轮，所述第二转动轴右端固定设有齿圈套，所述齿圈套能够与第二齿轮相互啮合，所述动力腔右端转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有第一皮带轮，所述第二转动轴左端与所述第一电机轴右端上固定设有左右对称的摩擦盘，左右两个所述摩擦盘之间能够相互啮合，所述第一电机上固定设有第一液压杆，所述第一液压杆能够带动所述第一电机轴左右移动，所述第一电机轴上转动设有齿条，所述齿条能够在所述动力腔下端滑槽内滑动，所述齿条能够与所述第一齿轮啮合，所述第一刹车块、第二刹车块上端固定设有橡胶，所述第一刹车块、第二刹车块上的橡胶分别能够阻止第二转动轴、第七转动轴的转动。

可优选的，所述移动架上端设有导轨支架，所述导轨支架上端与隧道顶部固定连接，所述导轨支架内包括导轨腔，位于所述导轨腔内的所述移动架左右端对称地分别转动设有导轨轮轴，所述导轨轮轴外端固定设有导轨轮，所述导轨轮能够在所述导轨腔下端的导轨内滚动，左右两个所述导轨轮轴之间连接设有差速器，所述差速器上固定设有差速器锥齿轮，所述移动架内转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从上到下依次固定设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述差速器锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合,所述行走轮能够贴着所述导轨支架下端滚动。

可优选的，所述移动架下侧开槽的左右端壁之间转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有皮带，所述第三转动轴上滑动设有横移架，所述横移架内螺纹能够与所述第三转动轴上的外螺纹啮合，所述横移架下端固定设有第三电机，所述第三电机前端转动设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有第二蜗杆，所述横移架左右端之间转动设有前后对称的两根第四转动轴，前后两根所述第四转动轴分别固定设有前后对称的同步皮带轮，前后两个所述同步皮带轮之间连接设有皮带，前后两根所述第四转动轴的左右两端分别固定设有升降轮，前侧所述第四转动轴上固定设有第二蜗轮，所述第二蜗轮能够与所述第二蜗杆啮合。

可优选的，所述横移架下端设有拖架，所述拖架与四个所述升降轮之间分别连接设有升降绳。

可优选的，所述拖架上端滑槽内滑动设有拉车杆，所述拉车杆上固定设有左右对称的第二液压杆，所述第二液压杆后端固定设有横杆，所述横杆前端固定设有穿过拉车杆的左右对称的推杆，所述拉车杆上铰接设有左右对称的两对卡钳，所述推杆能够推动相应侧的卡钳转动，所述拖架上端固定设有第二电机，所述第二电机左端转动共设有第二电机轴，所述第二电机轴左端固定设有拉车轮，所述拉车轮与所述拉车杆之间连接设有拉车绳，所述拖架上端固定设有防撞挡板，所述防撞挡板左右端壁之间固定设有缓冲杆，所述缓冲杆上滑动设有左右对称的两个第一滑块，所述第一滑块与相应侧防撞挡板端壁之间连接设有第一弹簧，所述防撞挡板后端滑动设有防撞缓冲板，所述防撞缓冲板与所述防撞挡板后端壁之间连接设有左右对称的两个缓冲阻尼杆，所述防撞缓冲板后端与左右两个所述第一滑块之间分别连接设有第一连杆。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，通过电机的传动带动本装置在隧道内移动，本装置会移动到被救援车辆的后方放下拖板，使用不常见的向后拖车的方式将被救援车辆拖到拖板上，向后拖车的方式与防撞缓震板的结合，有效阻止了后方来车因刹车不及造成的追尾，保护了被救援车辆不被二次伤害，本装置能够将被救援车辆吊起抬离地面后运出隧道，保障了相关车辆的紧急需求与交通畅通。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图;

图2是图1中A的结构放大示意图;

图3是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种导轨式公路隧道救援装置，包括移动架10，所述移动架10内包括动力腔41，所述动力腔41内设有位移机构75，所述移动架10下端设有拖车机构80，所述移动架10内包括左右对称的两个锁止腔42，左右两个所述锁止腔42内部结构完全相同，这里以左侧锁止腔42为例，所述锁止腔42左右端之间转动设有第七转动轴52，所述第七转动轴52上固定设有行走轮53，所述锁止腔42上下端之间转动设有第八转动轴68，所述第八转动轴68上侧螺纹上滑动设有第二刹车块51，所述第二刹车块51的内螺纹能够与所述第八转动轴68上侧外螺纹啮合，所述第八转动轴68能够在所述锁止腔42后端壁上的滑槽内滑动，所述动力腔41左端壁滑动设有穿过两个锁止腔42的第二转动轴21，所述后端从上到下依次转动设有第六转动轴48、第五转动轴45，所述第六转动轴48上从前到后依次固定设有第一蜗杆49、第四皮带轮50，所述第一蜗轮47上固定设有第一蜗轮47，所述第一蜗轮47能够与所述第一蜗杆49啮合，所述第五转动轴45上从前到后依次固定设有第一齿轮44、第三皮带轮43，所述第八转动轴68的下侧螺纹上滑动设有第一刹车块46，所述第一刹车块46内螺纹能够与所述第八转动轴68下侧外螺纹啮合，所述第一刹车块46能够在所述锁止腔42后端的滑槽内滑动，所述动力腔41下端固定设有第一电机26，所述第一电机26左右端之间转动设有第一电机轴24，所述第一电机轴24左端固定设有第二齿轮73，所述第二转动轴21右端固定设有齿圈套22，所述齿圈套22能够与第二齿轮73相互啮合，所述动力腔41右端转动设有第二转动轴28，所述第二转动轴28上固定设有第一皮带轮29，所述第二转动轴28左端与所述第一电机轴24右端上固定设有左右对称的摩擦盘27，左右两个所述摩擦盘27之间能够相互啮合，所述第一电机26上固定设有第一液压杆25，所述第一液压杆25能够带动所述第一电机轴24左右移动，所述第一电机轴24上转动设有齿条23，所述齿条23能够在所述动力腔41下端滑槽内滑动，所述齿条23能够与所述第一齿轮44啮合，所述第一刹车块46、第二刹车块51上端固定设有橡胶，所述第一刹车块46、第二刹车块51上的橡胶分别能够阻止第二转动轴21、第七转动轴52的转动。

有益地，所述移动架10上端设有导轨支架11，所述导轨支架11上端与隧道顶部固定连接，所述导轨支架11内包括导轨腔15，位于所述导轨腔15内的所述移动架10左右端对称地分别转动设有导轨轮轴13，所述导轨轮轴13外端固定设有导轨轮12，所述导轨轮12能够在所述导轨腔15下端的导轨内滚动，左右两个所述导轨轮轴13之间连接设有差速器14，所述差速器14上固定设有差速器锥齿轮16，所述移动架10内转动设有第一转动轴18，所述第一转动轴18从上到下依次固定设有第一锥齿轮17、第二锥齿轮19，所述第二转动轴21上固定设有第三锥齿轮20，所述第二锥齿轮19能够与所述第三锥齿轮20啮合，所述差速器锥齿轮16能够与所述第一锥齿轮17啮合,所述行走轮53能够贴着所述导轨支架11下端滚动。

有益地，所述移动架10下侧开槽的左右端壁之间转动设有第三转动轴31，所述第三转动轴31上固定设有第二皮带轮30，所述第二皮带轮30与所述第一皮带轮29之间连接设有皮带，所述第三转动轴31上滑动设有横移架32，所述横移架32内螺纹能够与所述第三转动轴31上的外螺纹啮合，所述横移架32下端固定设有第三电机69，所述第三电机69前端转动设有第三电机轴72，所述第三电机轴72上固定设有第二蜗杆71，所述横移架32左右端之间转动设有前后对称的两根第四转动轴33，前后两根所述第四转动轴33分别固定设有前后对称的同步皮带轮34，前后两个所述同步皮带轮34之间连接设有皮带，前后两根所述第四转动轴33的左右两端分别固定设有升降轮35，前侧所述第四转动轴33上固定设有第二蜗轮70，所述第二蜗轮70能够与所述第二蜗杆71啮合。

有益地，所述横移架32下端设有拖架38，所述拖架38与四个所述升降轮35之间分别连接设有升降绳36。

有益地，所述拖架38上端滑槽内滑动设有拉车杆58，所述拉车杆58上固定设有左右对称的第二液压杆55，所述第二液压杆55后端固定设有横杆56，所述横杆56前端固定设有穿过拉车杆58的左右对称的推杆57，所述拉车杆58上铰接设有左右对称的两对卡钳54，所述推杆57能够推动相应侧的卡钳54转动，所述拖架38上端固定设有第二电机62，所述第二电机62左端转动共设有第二电机轴61，所述第二电机轴61左端固定设有拉车轮60，所述拉车轮60与所述拉车杆58之间连接设有拉车绳59，所述拖架38上端固定设有防撞挡板37，所述防撞挡板37左右端壁之间固定设有缓冲杆67，所述缓冲杆67上滑动设有左右对称的两个第一滑块66，所述第一滑块66与相应侧防撞挡板37端壁之间连接设有第一弹簧65，所述防撞挡板37后端滑动设有防撞缓冲板39，所述防撞缓冲板39与所述防撞挡板37后端壁之间连接设有左右对称的两个缓冲阻尼杆63，所述防撞缓冲板39后端与左右两个所述第一滑块66之间分别连接设有第一连杆64。

以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，导轨支架11固定在缺少应急车道的隧道顶部，装置整体悬空，齿圈套22与第二齿轮73脱离，拖架38处于最上端，齿条23位于滑槽最右端，左右两个摩擦盘27啮合，拉车杆58处于滑槽最后端，第一弹簧65处于放松状态。

当隧道内发生事故或堵车，由于车道狭窄无法对需要紧急通行的车辆让行，以及在堵车时候失去动力的车辆影响通行需要紧急救援时，第一电机26启动带动第一电机轴24转动，第一电机轴24转动通过左右两个摩擦盘27的啮合带动第二转动轴28转动，第二转动轴28转动带动第一皮带轮29转动，第一皮带轮29转动通过皮带带动第二皮带轮30转动，第二皮带轮30转动带动第三转动轴31转动，第三转动轴31转动带动横移架32左右移动到根据隧道内监控确定的合适位置处。

第一液压杆25缩短带动第一电机轴24向左移动，第一电机轴24向左移动使得齿圈套22与第二齿轮73啮合，左右两个摩擦盘27分离，齿条23与第一齿轮44恰好接触，第一电机26启动带动第一电机轴24转动，第一电机轴24转动带动第二齿轮73转动，第二齿轮73转动带动齿圈套22转动，齿圈套22转动带动第三锥齿轮20转动，第三锥齿轮20转动带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动带动第一转动轴18转动，第一转动轴18转动带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17转动带动差速器锥齿轮16转动，差速器锥齿轮16转动带动差速器14转动，差速器14转动带动左右两根导轨轮轴13转动，导轨轮轴13转动带动导轨轮12转动，差速器14使得左右两个导轨轮12能够差速转动，便于导轨轮12能够在弯曲轨道内正常转动，导轨轮12转动带动移动架10整体前进或后退到目标车辆车尾处。

当到达指定位置后，第一液压杆25继续缩短带动第一电机轴24向左移动，第一电机轴24向左移动带动第二齿轮73向左移动与齿圈套22内齿圈脱离啮合，第一电机轴24向左移动带动齿条23向左移动，齿条23向左移动带动第一齿轮44转动，第一齿轮44转动带动第五转动轴45转动，第五转动轴45转动带动第三皮带轮43转动，第三皮带轮43转动通过皮带带动第四皮带轮50转动，第四皮带轮50转动带动第六转动轴48转动，第六转动轴48转动带动第一蜗杆49转动，第一蜗杆49转动带动第一蜗轮47转动，第一蜗轮47转动带动第八转动轴68转动，第八转动轴68转动带动第二刹车块51、第一刹车块46向上移动，第二刹车块51、第一刹车块46向上移动分别将第七转动轴52、第二转动轴21抱死，起到刹车稳定作用。

第三电机69启动带动第三电机轴72转动，第三电机轴72转动带动第二蜗杆71转动，第二蜗杆71转动带动第二蜗轮70转动，第二蜗轮70转动带动前侧第四转动轴33转动，前侧第四转动轴33转动带动前侧同步皮带轮34、前侧升降轮35转动，前侧同步皮带轮34通过皮带转动带动后侧同步皮带轮34转动，后侧同步皮带轮34转动带动后侧第四转动轴33转动，后侧第四转动轴33转动带动后侧升降轮35转动，前后四个升降轮35转动将升降绳36放出，升降绳36放出使得拖架38下降至被救援车辆后方。

待拖架38落地后，移动架10可以根据具体位置通过上述传动路线移动调整与被救援车辆的距离，使得被救援车辆的左右两个后轮能够恰好卡在左右两个卡钳54内，当第七转动轴52、第二转动轴21再次被抱死时，第二液压杆55缩短带动横杆56向后移动，横杆56向后移动带动推杆57向后移动，推杆57向后移动推动卡钳54转动将后车轮钳住，第二电机62启动带动第二电机轴61转动，第二电机轴61转动带动拉车轮60转动，拉车轮60转动带动拉车绳59收回，拉车绳59收回带动拉车杆58向前移动，拉车杆58向前移动带动被救援车辆向后移动到拖架38上，第三电机69反转将拖架38连同被救援车辆一起吊起，通过移动架10上的动力机构将被救援车辆运到隧道外。

当后方车辆刹车不及时撞向被救援车辆时，本装置后拖车的方式带有的缓震机构能够保护被救援车辆被后车追尾，造成二次伤害，后车向前撞击防撞缓冲板39，防撞缓冲板39受到冲击向后移动，防撞缓冲板39向后移动带动第一连杆64转动，第一连杆64转动带动左右两个第一滑块66分别向两侧移动，第一滑块66移动积压第一弹簧65，防撞缓冲板39向后移动挤压缓冲阻尼杆63，缓冲阻尼杆63与第一弹簧65吸收动能起到保护作用。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，通过电机的传动带动本装置在隧道内移动，本装置会移动到被救援车辆的后方放下拖板，使用不常见的向后拖车的方式将被救援车辆拖到拖板上，向后拖车的方式与防撞缓震板的结合，有效阻止了后方来车因刹车不及造成的追尾，保护了被救援车辆不被二次伤害，本装置能够将被救援车辆吊起抬离地面后运出隧道，保障了相关车辆的紧急需求与交通畅通。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。