爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置

摘要

本发明提供了一种爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置，包括：样品推送单元，包括推送轨道和推杆，推送轨道支撑爆珠滤棒或爆珠卷烟，推杆用于推动其移动；质量缺陷检测单元，包括具有微波谐振腔的微波谐振器，微波谐振器位于推送轨道末端，以使爆珠滤棒或爆珠卷烟在推杆作用下通过微波谐振腔；压缩强度检测单元，包括支撑机构和施压机构，支撑机构包括支撑轨道，支撑轨道位于微波谐振器下游，使推杆穿过微波谐振腔继续推动爆珠滤棒或爆珠卷烟至支撑轨道上。本发明的综合检测装置使爆珠滤棒或爆珠卷烟在推杆作用下，从推送轨道经过微波谐振腔到达支撑轨道上，综合完成爆珠的质量缺陷检测和压缩强度检测，检测过程的自动化程度高。

说明书

技术领域

本发明涉及爆珠滤棒和爆珠卷烟中爆珠检测技术领域，具体涉及一种爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置。

背景技术

随着国内外烟草设备研发和烟用爆珠技术的飞速发展，烟草公司研发了一种可提高吸烟者抽吸舒适度的爆珠烟。爆珠烟是指在香烟的滤嘴中嵌入含有不同香料的液体小爆珠，吸烟者可手动捏爆爆珠，含有不同香料的液体融入滤棒纤维，在抽吸过程中可增加香气，减轻香烟的刺激性气味对吸烟者身体的危害，提高吸烟者的抽吸舒适度。

目前，由于爆珠成型的生产工艺原因，在同一批次或不同批次生产的爆珠可能会出现缺失、位置偏移、破损、漏液等缺陷。然而，研发人员对于样品中爆珠的成型检测主要是人工借助灯光肉眼观察爆珠的成型情况，对于爆珠强度的检测也主要采用人工手动捏爆爆珠方式判断压力值的大小，无法实现爆珠捏爆压力值的精确测定。长时间的检测会造成检测者的疲劳，造成较大的检测误差，检测速度缓慢、检测效率低。基于此，为解决人工手动测量爆珠压缩强度检测的繁琐性，提高爆珠滤棒和爆珠卷烟质量缺陷检测的检测效率和爆珠压缩强度检测的自动化程度，必须提供一种精密、可靠、实用性强的检测仪器。

申请公布号为CN109297992A的中国发明专利申请提供了一种微波检测爆珠滤棒质量缺陷的方法及其装置，是利用微波技术来检测判断爆珠滤棒中爆珠的存在状态，爆珠是否存在、爆珠排列位置是否正确、爆珠有多少数量，以及每一个爆珠自身是否破损等。其原理是：由于爆珠内部液体和滤芯丝束的介电常数差异很大，当含有爆珠的滤棒进入微波发生器的谐振腔内时，爆珠所在位置与无爆珠位置的滤棒在微波腔体内的微波波形（波幅、波长、相位或及其衰减、偏移）的不同，据此可以识别爆珠在滤棒中的存在形态（有无、位置、大小、变形）。其装置为具有滤棒轴向移动轨道、微波发生器（其中部具有圆柱形谐振腔）、控制器、示波器等波形采集部件。

另外，授权公告号为CN206399738U的中国实用新型专利公开了一种用于压碎爆珠的精密进给装置，该装置通过电机带动丝杆和样品压杆上下垂直运动，压碎位于样品托盘中的实验样品，通过压力传感器采集爆珠压缩强度大小，但实验过程中需要实验员将样品放入样品托盘中，会造成样品位置产生一定偏差，并且测量结束后无自动清扫功能，样品托盘多次测量后会导致检测结果产生较大误差，自动化程度较低。

然而，目前没有能够同时完成爆珠质量缺陷检测和爆珠压缩量检测的精密仪器，为此，研发一种用于测量烟用爆珠滤棒和爆珠卷烟中爆珠的压缩强度和质量缺陷的综合检测装置，对于烟用爆珠的检测可以提供有效的技术支撑，对于烟用爆珠检测技术的研究具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置，以解决现有技术中不能综合完成爆珠质量缺陷检测和爆珠压缩强度检测的问题。

为实现上述目的，本发明中的爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置采用如下技术方案：

爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置，包括：

样品推送单元，用于推送爆珠滤棒或爆珠卷烟，样品推送单元包括推送轨道、推杆和直动动力机构，推送轨道用于支撑爆珠滤棒或爆珠卷烟，推杆与直动动力机构的动力输出端传动连接，以推动爆珠滤棒或爆珠卷烟移动；

质量缺陷检测单元，用于检测爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠的质量缺陷，质量缺陷检测单元包括微波谐振器，微波谐振器具有微波谐振腔，微波谐振器位于所述推送轨道的末端，以使爆珠滤棒或爆珠卷烟在推杆的推动作用下通过微波谐振腔；

压缩强度检测单元，用检测爆珠的爆裂强度，压缩强度检测单元包括支撑机构和施压机构，施压机构包括用于对爆珠滤棒或爆珠卷烟的爆珠位置进行施压的压杆，支撑机构包括支撑轨道和压力传感器，支撑轨道位于微波谐振器的下游，以使所述推杆穿过微波谐振腔继续推动爆珠滤棒或爆珠卷烟至支撑轨道上，压力传感器设置在支撑轨道的下方，以检测爆珠受到的压力值。

上述技术方案的有益效果在于：综合检测装置包括样品推送单元、质量缺陷检测单元以及压缩强度检测单元，其中样品推送单元包括推送轨道、推杆和直动动力机构，推送轨道可以支撑爆珠滤棒或爆珠卷烟，推杆与直动动力机构的动力输出端传动连接，可以推动爆珠滤棒或爆珠卷烟移动。

质量缺陷检测单元包括具有微波谐振腔的微波谐振器，微波谐振器位于推送轨道的末端，这样就可以使爆珠滤棒或爆珠卷烟在推杆的推动作用下通过微波谐振腔，利用微波谐振腔对介电常数敏感这一特性，可以使微波谐振腔等间距采集爆珠滤棒或爆珠卷烟长度方向上的介电常数或与之相关的信号分布特性并进行分析，实现对爆珠质量缺陷的检测。

压缩强度检测单元包括支撑机构和施压机构，施压机构包括用于对爆珠滤棒或爆珠卷烟的爆珠位置进行施压的压杆，从而可以将爆珠压爆；支撑机构包括支撑轨道和位于支撑轨道下方的压力传感器，支撑轨道位于微波谐振器的下游，可以使推杆穿过微波谐振腔继续推动爆珠滤棒或爆珠卷烟至支撑轨道上，在支撑轨道的支撑作用下，方便压杆将爆珠压爆，压力传感器用于检测爆珠受到的压力值，该压力值即反映了爆珠的压缩强度。

本发明的综合检测装置使得爆珠滤棒或爆珠卷烟可以在推杆的推动作用下，从推送轨道依次经过微波谐振腔，最后到达支撑轨道上，能够综合完成爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠的质量缺陷检测和压缩强度检测。并且在检测过程中，由直动动力机构控制推杆移动，由微波谐振器检测爆珠的质量缺陷，由施压机构压爆爆珠，由压力传感器检测爆珠受到的压力值，整个检测过程的自动化程度比较高，检测结果的准确性比较高。

进一步的，为了方便直动动力机构的配置，同时避免直动动力机构与其他机构和单元一起占用过多的长度空间，造成综合检测装置过于庞大，直动动力机构包括滑台和导向移动安装在滑台上的滑座，滑台与推送轨道平行设置，滑座的移动方向与推杆的移动方向平行，滑座上连接有连接板，推杆上连接有连杆，连杆和连接板垂直相连。

进一步的，为了使结构紧凑，更加合理，连杆和推杆垂直，连接板的长度方向与滑座的移动方向相同。

进一步的，为了方便爆珠滤棒或爆珠卷烟经过微波谐振腔到达支撑轨道上，并且方便检测爆珠滤棒或爆珠卷烟是否通过微波谐振腔，以及方便控制直动动力机构和施压机构的工作，微波谐振器和支撑轨道之间设置有过渡轨道，过渡轨道上设置有用于检测爆珠滤棒或爆珠卷烟是否通过微波谐振腔的第一传感器，爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置还包括控制器，第一传感器、直动动力机构和施压机构均与控制器连接，控制器用于接收第一传感器的检测信号，并控制直动动力机构停止工作以及施压机构开始工作。

进一步的，为了实现自动化上料，并且方便检测爆珠滤棒或爆珠卷烟是否落到推送轨道上，以方便控制直动动力机构的工作，爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置还包括样品分选单元，样品分选单元包括样品放置槽和分拣滚轮，样品放置槽用于容置待测的爆珠滤棒或爆珠卷烟，分拣滚轮上设置有分拣槽，分拣槽用于在分拣滚轮转动时将待测的爆珠滤棒或爆珠卷烟带出并落到所述推送轨道上，推送轨道上设置有用于检测爆珠滤棒或爆珠卷烟是否落到推送轨道上的第二传感器，第二传感器也与所述控制器连接，以使控制器根据第二传感器的检测信号控制直动动力机构开始工作。

进一步的，为了避免推杆影响到微波谐振腔的检测，同时对推杆形成较好的防护，所述推杆为玻璃推杆，玻璃推杆的端部设置有用于与爆珠滤棒或爆珠卷烟直接接触的树脂推头。

进一步的，为了保证推头的完整性，进而保证样品端面的平整度，爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置还包括用于检测树脂推头完整性的第三传感器。

进一步的，为了方便检测爆珠的压缩量，得到爆珠压爆过程中的压缩强度和位移曲线，施压机构还包括用于检测压杆位移量的光栅尺。

进一步的，为了方便对检测后的爆珠滤棒或爆珠卷烟进行清扫，爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置还包括清扫单元以及设置在所述支撑机构下方的收集箱，清扫单元包括安装架和固定在安装架上的喷嘴，喷嘴的进风口用于通过进气管与气源连接，喷嘴的出风口朝向所述支撑轨道设置，以将检测后的爆珠滤棒或爆珠卷烟吹落到收集箱中。

进一步的，为了方便调整喷嘴的喷吹角度，定义爆珠滤棒或爆珠卷烟的输送方向为由左至右，所述安装架包括左右间隔设置的左支撑板和右支撑板，安装架还包括左右两端分别转动安装在左支撑板和右支撑板上的安装板，所述喷嘴固定在安装板上，左支撑板和/或右支撑板上设置有弧形孔，弧形孔所在圆的圆心为安装板的转动中心，安装板通过贯穿弧形孔并与安装板螺纹连接的螺栓固定在左支撑板和/或右支撑板上。

附图说明

图1为本发明中爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的结构图；

图2为图1中样品推送单元的结构图；

图3为图1中样品分选单元的结构示意图；

图4为图1中施压机构的结构图；

图5为图1中支撑机构的结构图；

图6为图1中清扫单元的结构图；

图7为本发明中爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的工作流程图。

图中：1-样品推送单元；101-连杆；102-连接板；103-推杆；104-第三反射式光纤传感器；105-推头；106-光纤座；107-左立柱；108-推送轨道；109-第二反射式光纤传感器；110-第四反射式光纤传感器；111-垫块；112-滑座；113-铝型材支撑；114-输送滑台；115-上固定板；116-下固定板；2-样品分选单元；201-样品放置槽；202-分拣滚轮；203-电机；204-传动带；3-施压机构；301-压杆；302-压杆支撑杆；303-压杆支撑板；304-施压滑台；305-重量变送器；306-光栅尺；307-施压机构底座；308-变送器固定板；309-光栅尺固定板；4-支撑机构；401-支撑轨道；402-托板；403-压力传感器；404-传感器固定板；5-自动清扫单元；501-左支撑板；5011-左侧弧形孔；502-喷嘴；5021-出风口；5022-固定孔；5023-连接管；503-安装板；504-左筋板；505-清扫单元底板；506-固定框；507-右支撑板；5071-右侧弧形孔；508-右筋板；6-收集箱；7-质量缺陷检测单元；701-谐振器底座；702-微波谐振器；703-过渡轨道；704-第一反射式光纤传感器；705-右立柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置（以下简称综合检测装置）的一个实施例如图1所示，包括样品推送单元1、样品分选单元2、施压机构3、支撑机构4、自动清扫单元5、收集箱6以及质量缺陷检测单元7，其中施压机构3和支撑机构4组成压缩强度检测单元。

样品推送单元1用于推送爆珠滤棒或爆珠卷烟，结合图2所示，样品推送单元1包括推送轨道108、推杆103和直动动力机构，推送轨道108用于支撑爆珠滤棒或爆珠卷烟，推送轨道108上设置有V形的支撑槽。直动动力机构可以采用同步带滑台或者滚珠螺杆滑台，直动动力机构包括输送滑台114和导向移动安装在输送滑台114上的滑座112，滑座112作为直动动力机构的输出端，其移动方向为左右方向。

输送滑台114与推送轨道108平行设置，也即滑座112的移动方向与推杆103的移动方向平行，这样可以节省综合检测装置所占用的横向空间。滑座112上固定连接有连接板102，推杆103上垂直连接有连杆101，连杆101和连接板102垂直相连，也即连接板102的长度方向与滑座112的移动方向相同。滑座112通过连接板102、连杆101与推杆103传动连接，从而可以使推杆103推动爆珠滤棒或爆珠卷烟移动。

输送滑台114的下方设置有支撑结构，支撑结构包括上固定板115、下固定板116以及固定连接在上固定板115和下固定板116之间的铝型材支撑113，输送滑台114固定在上固定板115上，下固定板116固定在综合检测装置的安装底板上（图中未示出）。

质量缺陷检测单元7用于检测爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠的质量缺陷，质量缺陷检测单元7包括谐振器底座701和设置在谐振器底座701上方的微波谐振器702，微波谐振器702具有微波谐振腔，微波谐振器702位于推送轨道108的末端，以使爆珠滤棒或爆珠卷烟在推杆103的推动作用下通过微波谐振腔。

质量缺陷检测单元7还包括与谐振器底座701固定连接的右立柱705，右立柱705的顶部固定有过渡轨道703，过渡轨道703位于微波谐振腔的下游，用于接收通过微波谐振腔的爆珠滤棒或爆珠卷烟，过渡轨道703上也设置有用于支撑爆珠滤棒或爆珠卷烟的V形支撑槽，过渡轨道703上还设置有用于检测爆珠滤棒或爆珠卷烟是否通过微波谐振腔的第一反射式光纤传感器704。

谐振器底座701固定在综合检测装置的安装底板上，谐振器底座701上还固定有垫块111，推送轨道108的右端与垫块111固定连接。推送轨道108左端底部设置有左立柱107，左立柱107的底部固定在综合检测装置的安装底板上，以对推送轨道108形成稳定的支撑。

在本实施例中，推杆103为玻璃推杆，推杆103的右端设置有用于与爆珠滤棒或爆珠卷烟直接接触的推头105，推头105为树脂推头，以保护玻璃推杆。采用玻璃推杆和树脂推头，不仅方便实现爆珠滤棒或爆珠卷烟的推送，而且可以避免影响到微波谐振腔的检测。

左立柱107的顶部固定有光纤座106，光纤座106上安装有第三反射式光纤传感器104，第三反射式光纤传感器104用于检测推头105的完整性，因为如果推头105折断，推头105的端面可能会破坏样品端面的平整度，通过第三反射式光纤传感器104的信号是否变化即可识别推头完整性，进而保证样品推送时端面的平整度。

单独的样品分选单元2属于现有技术，结合图3所示，样品分选单元2包括样品放置槽201和分拣滚轮202，样品放置槽201用于容置待测的爆珠滤棒或爆珠卷烟，分拣滚轮202在电机203和传动带204的带动下做旋转运动，分拣滚轮202上设置有分拣槽，分拣槽用于在分拣滚轮202转动时将待测的爆珠滤棒或爆珠卷烟带出并落到推送轨道108上。

结合图2所示，推送轨道108上设置有用于检测爆珠滤棒或爆珠卷烟是否落到推送轨道108上的第二反射式光纤传感器109。推送轨道108上还设置有用于检测是否堵样的第四反射式光纤传感器110，若推送轨道108不堵样，则第四反射式光纤传感器110的光纤信号无反转，若推送轨道108堵样则推送轨道108上有残留样品，会导致第四反射式光纤传感器110有信号反转，通过光纤的信号反转即可识别推送轨道108是否堵样。

综合检测装置还包括控制器，第一反射式光纤传感器704、第二反射式光纤传感器109、第三反射式光纤传感器104、第四反射式光纤传感器110以及直动动力机构均与控制器连接，控制器用于接收四个传感器的检测信号，控制器还用于控制直动动力机构的动作。其中当第二反射式光纤传感器109检测到有样品落下到推送轨道108上时，第二反射式光纤传感器109有信号反转，然后控制器才会控制直动动力机构开始执行推送工作，使推杆103推动爆珠滤棒或爆珠卷烟移动，无样品下落时则不执行推送工作。

压缩强度检测单元用检测爆珠的爆裂强度，压缩强度检测单元的支撑机构4如图5所示，包括支撑轨道401、托板402、压力传感器403、传感器固定板404，传感器固定板404固定在综合检测装置的安装底板上，压力传感器403固定在传感器固定板404上，用于检测爆珠受到的压力值。托板402设置在压力传感器403的顶部，支撑轨道401固定在托板402的上方。支撑轨道401位于过渡轨道703的下游，以使推杆103穿过微波谐振腔继续推动爆珠滤棒或爆珠卷烟沿着过渡轨道703到达支撑轨道401上，支撑轨道401上也设置有用于支撑爆珠滤棒或爆珠卷烟的V形支撑槽。

压缩强度检测单元的施压机构3如图4所示，施压机构3可以采用滚珠螺杆滑台，施压机构3也与控制器连接，施压机构3包括用于对爆珠滤棒或爆珠卷烟的爆珠位置进行施压的压杆301，压杆301通过压杆支撑杆302、压杆支撑板303安装在施压机构3的施压滑台304上，从而可以沿着施压滑台304上下移动。施压机构3还包括用于检测压杆301位移量的光栅尺306，光栅尺306通过光栅尺固定板309固定在施压机构3上。施压机构3还包括用于将压力传感器403的微弱信号进行放大的重量变送器305，放大后的信号传递给控制系统进行采集并换算为压缩强度值，重量变送器305通过变送器固定板308固定在施压机构3上。

施压机构3还包括施压机构底座307，施压机构底座307固定在综合检测装置的安装底板上。

自动清扫单元5和支撑机构4设置在收集箱6的上方，自动清扫单元5位于支撑机构4和施压机构3之间，自动清扫单元5用于将检测后的爆珠滤棒或爆珠卷烟吹落到收集箱6中。结合图6所示，自动清扫单元5包括安装架和固定在安装架上的喷嘴502，具体的，安装架包括清扫单元底板505、固定框506、左支撑板501、右支撑板507、安装板503，清扫单元底板505固定在综合检测装置的安装底板上，固定框506垂直固定在清扫单元底板505上，左支撑板501和右支撑板507分别固定在固定框506顶部的左右两侧，在固定框506底部的左右两侧和清扫单元底板505之间分别固定有左筋板504和右筋板508，以保证整个安装架的结构强度。左支撑板501和右支撑板507位于固定框506的前侧，左筋板504和右筋板508位于固定框506的后侧。

喷嘴502沿左右方向设置有四个，四个喷嘴502分别通过固定孔5022固定在安装板503上。喷嘴502的底部设置有连接管5023，连接管5023的底部端口形成进风口，连接管5023用于通过进气管与气源连接。喷嘴502的上部设置有多个朝向支撑轨道401设置的出风口5021，以将检测后的爆珠滤棒或爆珠卷烟吹落到收集箱6中。

安装板503的左右两端分别转动安装在左支撑板501和右支撑板507上，左支撑板501上设置有左侧弧形孔5011，右支撑板507上设置有右侧弧形孔5071，左侧弧形孔5011和右侧弧形孔5071所在圆的圆心为安装板503的转动中心，安装板503的左端通过贯穿左侧弧形孔5011并与安装板503左端螺纹连接的左侧螺栓（图中未示出）与左支撑板501固定连接，同时安装板503的右端通过贯穿右侧弧形孔5071并与安装板503右端螺纹连接的右侧螺栓（图中未示出）与右支撑板507固定连接。采用上述方式，可以在松动左侧螺栓和右侧螺栓时，调整喷嘴502的喷吹角度。

此外，收集箱6中安装有用于检测收集箱是否满仓的第五反射式光纤传感器（图中未示出）。

本发明的综合检测装置的工作流程图如图7所示，上述的五个反射式光纤传感器均通过工控机与控制系统连接，控制系统包含上述的控制器，工控机和自动清扫单元之间设置有电磁阀，通过电磁阀的启闭控制清扫气路的通断。

综合检测装置在工作时，可以检测爆珠滤棒中的爆珠，也可以检测爆珠卷烟中的爆珠，只需将爆珠滤棒或者爆珠卷烟事先装入样品分选单元2的样品放置槽201内，然后由样品分选单元2实现自动下料。爆珠滤棒或者爆珠卷烟落入推送轨道108的V形支撑槽内，当第二反射式光纤传感器109检测到有样品落下到推送轨道108上时，反馈信号给控制系统，控制系统控制直动动力机构开始执行推送工作，使推杆103推动爆珠滤棒或爆珠卷烟在推送轨道108上移动，推送过程中，第四反射式光纤传感器110完成检测样品传送堵样的安全检测，同时将信号传递至控制系统。

推杆103推动爆珠滤棒或爆珠卷烟通过微波谐振腔，利用微波谐振腔对介电常数敏感这一特性，可以使微波谐振腔等间距采集爆珠滤棒或爆珠卷烟长度方向上的介电常数或与之相关的信号分布特性并进行分析，实现对爆珠质量缺陷的检测，工控机可以绘制出样品在微波检测过程中介电常数的的分布曲线。

然后推杆103继续推动爆珠滤棒或爆珠卷烟经过过渡轨道703到达支撑轨道401上，第一反射式光纤传感器704检测到通过微波谐振腔的测试样品后将信号反馈至控制系统，控制系统根据推杆103的推送速度以及支撑轨道401的长度，通过计算当爆珠滤棒或爆珠卷烟中的爆珠移动到压杆301的正下方时，控制系统控制直动动力机构停止工作，推杆103和爆珠滤棒或爆珠卷烟停止运动，然后控制系统控制施压机构开始工作，压杆301下移对样品施压，直至将爆珠压爆。在此过程中，压力传感器403检测爆珠受到的压力值，具体是压力传感器403检测到的信号经过重量变送器305的放大后，传递给控制系统进行采集并换算为压缩强度值。同时，光栅尺将检测到的压缩量也反馈给控制系统，这样工控机就可以绘制出爆珠压爆过程中的压缩强度和位移曲线。

需要说明的是，当样品为爆珠卷烟时，由于爆珠卷烟中只有一个爆珠，所以压杆301下压一次即可完成一根爆珠卷烟的检测。而当样品为爆珠滤棒时，爆珠滤棒中通常有多个爆珠，通过直动动力机构间歇性的暂停，以及压杆301间歇性的下压，实现所有爆珠均被压爆。爆珠卷烟推送到位后，或者爆珠滤棒不需要被进一步推送时，推杆即可退回，准备下一个爆珠滤棒或爆珠卷烟的推送。

当压缩强度检测单元完成对爆珠卷烟或爆珠滤棒的检测后，控制系统控制电磁阀开启，从而使自动清扫单元5的喷嘴502对着检测后的爆珠卷烟或爆珠滤棒吹风，将其吹落到收集箱6中，实现废样的收集。当收集箱6中收集满时，第五反射式光纤传感器将满仓信号传递至控制系统，从而提醒实验员及时清理收集箱内的实验样品。

最后，在完成所有样品的检测后，实验结束，通过打印机可以打印数据结果。

本发明的综合检测装置使得爆珠滤棒或爆珠卷烟可以在推杆的推动作用下，从推送轨道依次经过微波谐振腔，最后到达支撑轨道上，能够综合完成爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠的质量缺陷检测和压缩强度检测。并且在检测过程中，由直动动力机构控制推杆移动，由微波谐振器检测爆珠的质量缺陷，由施压机构压爆爆珠，由压力传感器检测爆珠受到的压力值，由光栅尺检测压杆的位移量，由自动清扫单元吹落检测后的样品，能够对对爆珠质量缺陷检测和压缩强度检测做出客观、合理和准确的评价，检测结果的准确性比较高。

本发明的综合检测装置可配置USB、RS232、网络接口，数据可直接导出进行离线分析及处理，支持数据采集及联网管理；外置微型打印机，方便测量数据的打印；采用可视化的操作界面，能更好的实现人机互动操作，自动化和智能化程度高。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，可以只在左支撑板或者只在右支撑板上设置弧形孔，同样也能够调节喷嘴的角度。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，喷嘴的角度不可调，此时无需设置左支撑板和右支撑板，只需将安装板固定在固定框上即可。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，综合检测装置不包括清扫单元，此时需要人工手动清扫。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，施压机构不包括光栅尺，此时施压机构仅检测压缩强度。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，所有的反射式光纤传感器都可以用其他类型的传感器替代。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，不设置第三传感器，此时可以通过人眼观察推头的完整性。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，当采用玻璃推杆时，玻璃推杆的端部可以不设置树脂推头。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，推杆也可以采用塑料推杆或者木质推杆。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，综合检测装置不包括样品分选单元，此时可以人工手动上料。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，可以不设置第二传感器，由人工控制直动动力机构的动作。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，可以不设置第一传感器，由人工控制施压机构的动作。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，支撑轨道可以直接设置在微波谐振器的下游，中间不设置过渡轨道，此时可以将第一传感器安装在支撑轨道的靠左位置。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，连杆与推杆共线，此时连接板的长度方向与滑座的移动方向垂直。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，输送滑台和推送轨道共线设置，此时直动动力机构位于推杆的左侧，连接板直接与推杆连接。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，直动动力机构也可以采用气缸、液压缸或者电推杆。

在爆珠滤棒或爆珠卷烟中爆珠缺陷及压缩强度综合检测装置的其他实施例中，施压机构也可以采用气缸或液压缸。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。