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公开/公告号CN112631139A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-09
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN202011465030.1
发明设计人 许宏吉;李恬阔;董郑;樊士迪;刘强;赵文杰;孙晓杰;李娟;冯金库;
申请日2020-12-14
分类号G05B15/02(20060101);G05B19/418(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李琳
地址 266237 山东省青岛市即墨滨海路72号
入库时间 2023-06-19 10:32:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
授权
发明专利权授予
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