绝缘导线间接剥皮器

摘要

一种绝缘导线间接剥皮器，包括：绝缘操作杆、夹持机构、切割机构、旋转机构及控制机构；绝缘操作杆与旋转机构底部固定连接；夹持机构一端与旋转机构固定连接，另一端与切割机构连接；旋转机构带动夹持机构旋转并配合切割机构对于导线进行剥皮；控制机构分别与夹持机构及旋转机构连接。

说明书

技术领域

本发明涉及电力作业辅助工具技术领域，特别涉及一种绝缘导线间接剥皮器。

背景技术

在10kV带电作业中，需要带电进行搭接引流线作业，而在搭接引流线之前，需要间接剥除架空导线的绝缘层。由于架空导线生产厂家不同，导致导线的规格不同，导线的绝缘层厚度不同，传统技术的剥皮器，一个刀架最多能适应2种规格的导线，专利CN211266279U，提出一种具有可开合导轨的导线剥皮装置以及导线剥皮系统，可以无需换模直接对不同规格的导线进行剥皮，但存在的问题有，第一，所述装置内齿轮繁复，配合关系复杂；第二，所述切削部对刀具的调整结构复杂；第三，所述夹持块一半为V型夹持口，一半为平板型，对导线的夹持不够稳固，在旋转剥皮过程中装置易从导线滑落，安全性较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种适应于不同规格导线、结构简单且安全系数高的绝缘导线间接剥皮器。

一种绝缘导线间接剥皮器，包括：绝缘操作杆、夹持机构、切割机构、旋转机构及控制机构；绝缘操作杆与旋转机构底部固定连接；夹持机构一端与旋转机构固定连接，另一端与切割机构连接；旋转机构带动夹持机构旋转并配合切割机构对导线进行剥皮；控制机构分别与夹持机构及旋转机构连接；

旋转机构，包括：壳体、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、齿舌、连接套筒及第一电机箱；主动齿轮、从动齿轮均设置在壳体内；第一电机设置在第一电机箱内，第一电机输出轴与主动齿轮固定连接，第一电机输出轴与壳体侧壁连接；从动齿轮与主动齿轮相啮合；从动齿轮内设置圆形空腔，齿面上开设豁口，豁口一端与齿舌铰接，齿舌与豁口相匹配；圆形空腔内固定套设连接套筒，连接套筒侧壁上开设与豁口相匹配的缺口，连接套筒与壳体可转动连接；

夹持机构，包括：第一夹持块、第二夹持块、固定板、第二电机箱、第二电机及双向丝杆；第一夹持块、第二夹持块相对设置，且相对的侧面均开设V型夹持口，固定板平行设置在第二夹持块外侧；第二电机箱设置在第一夹持块上方，第二电机设置在第二电机箱内，输出轴与双向丝杆的一端固定连接，双向丝杆的另一端贯穿第一夹持块和第二夹持块后与固定板固定连接；双向丝杆在第二电机的带动下调节第一夹持块和第二夹持块之间的距离；连接套筒的一端分别与第二电机箱和固定板固定连接；

切割机构，包括：刀架，切刀，第一销轴及调刀机构；刀架固定设置第一夹持块顶部外侧，底部内沿与导线垂直的方向开设刀腔，刀腔一端与V型夹持口连通，刀腔内设置切刀；切刀包括刀体和刀刃，刀体一端通过第一销轴与刀架铰接，另一端与刀刃固定连接；刀刃呈斜切圆弧状，端头与刀体底面平齐，随着向刀体内延伸逐渐向上斜切；刀体内开设出皮槽孔，出皮槽孔从刀刃的端头延伸至刀体外侧面；刀架侧面开设与出皮槽孔相匹配的出皮口；调刀机构与刀体连接，用于调整刀刃在V型夹持口内露出的长度；

控制机构，分别与第一电机和第二电机连接，控制第一电机和第二电机的启停。

优选的，夹持机构，还包括：第一限位轴及第二限位轴，分别对称设置在双向丝杆的两侧；第一限位轴一端与电机箱固定连接，另一端贯穿第一夹持块和第二夹持块后与固定板固定连接；第二限位轴一端与电机箱固定连接，另一端贯穿第一夹持块和第二夹持块后与固定板固定连接。

优选的，调刀机构，包括第二销轴、轴套、调刀螺杆、连杆、锁紧螺母及把手；连杆一端通过第二销轴与刀体中部铰接，另一端与轴套下端螺纹连接，轴套上端与调刀螺杆的下端固定连接；调刀螺杆上端螺纹贯穿刀架顶面并伸至刀架顶部；调刀螺杆上部设置锁紧螺母；调刀螺杆顶部设置把手。

优选的，所述出皮槽孔呈斜槽状。

优选的，连接套筒，两端贯穿壳体侧壁，外侧面并与壳体可转动连接，中部固定套设在从动齿轮的圆形空腔内

优选的，V型夹持口的顶部设置倒角。

优选的，所述绝缘操作杆长度可调节。

上述绝缘导线间接剥皮器， 与现有技术相比，通过在第一夹持块和第二夹持块相对的一侧均设置V型夹持口，一方面可以无需换模即可适用于不同规格的导线，另一方面对导线的夹持更加稳固，旋转剥皮的过程更加安全；同时通过在旋转机构设置一个主动齿轮和一个从动齿轮，即可带动夹持机构和切割机构进行旋转作业，且本发明的调刀机构结构更加简单和方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明中夹持机构和切割机构的剖面结构示意图。

图4为本发明中齿舌闭合时的结构示意图（未示出壳体、第一电机箱及第一电机）。

图5为本发明中齿舌张开时的结构示意图（未示出壳体、第一电机箱及第一电机）。

图6为本发明中切刀的结构示意图。

图中：绝缘操作杆1；夹持机构2；第一夹持块20；第二夹持块21；V型夹持口22；固定板23；第二电机箱24；双向丝杆26；第一限位轴27；第二限位轴28；切割机构3；刀架30；刀腔31；切刀32；刀体320；刀刃321；第一销轴33；第二销轴340；轴套341；调刀螺杆342；连杆343；把手344；锁紧螺母345；出皮槽孔35；出皮口36；旋转机构4；壳体40；第一电机箱41；主动齿轮42；从动齿轮43；齿舌44；连接套筒45；第一电机输出轴46。

具体实施方式

以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1、2、3、4及5，一种绝缘导线间接剥皮器，包括：绝缘操作杆1、夹持机构2、切割机构3、旋转机构4及控制机构（图中未示出）；绝缘操作杆1与旋转机构4底部固定连接；夹持机构2一端与旋转机构4固定连接，另一端与切割机构3连接；旋转机构4带动夹持机构2旋转并配合切割机构3对导线进行剥皮；控制机构分别与夹持机构2及旋转机构4连接；

旋转机构4，包括：壳体40、第一电机、主动齿轮42、从动齿轮43、齿舌44、、连接套筒45及第一电机箱41；主动齿轮42、从动齿轮43均设置在壳体内40；第一电机设置在第一电机箱41内，第一电机输出轴46与主动齿轮42固定连接，同时第一电机输出轴46与壳体40侧壁连接；从动齿轮43与主动齿轮42相啮合；从动齿轮43内设置圆形空腔，齿面上开设豁口，豁口一端与齿舌44铰接，齿舌44与豁口相匹配；圆形空腔内固定套设连接套筒45，连接套筒45侧壁上开设与豁口相匹配的缺口，连接套筒45与壳体40可转动连接；

夹持机构2，包括：第一夹持块20、第二夹持块21、固定板23、第二电机箱24、第二电机及双向丝杆26（第二电机在图中未示出）；第一夹持块20、第二夹持块21相对设置，且相对的侧面均开设V型夹持口22，固定板23平行设置在第二夹持块21外侧；第二电机箱24设置在第一夹持块上方，第二电机设置在第二电机箱24内，输出轴与双向丝杆26的一端固定连接，双向丝杆26的另一端贯穿第一夹持块20和第二夹持块21后与固定板23固定连接；双向丝杆26在第二电机的带动下调节第一夹持块20和第二夹持块21之间的距离；连接套筒45的一端分别与第二电机箱24和固定板23固定连接；

切割机构3，包括：刀架30，切刀32，第一销轴33及调刀机构；刀架30固定设置第一夹持块20顶部外侧，底部内沿与导线垂直的方向开设刀腔31，刀腔31一端与V型夹持口22连通，刀腔31内设置切刀32；切刀32包括刀体320和刀刃321，刀体32一端通过第一销轴33与刀架30铰接，另一端与刀刃321固定连接；刀刃321呈斜切圆弧状，端头与刀体320底面平齐，随着向刀体320内延伸逐渐向上斜切；刀体320内开设出皮槽孔35，出皮槽孔35从刀刃321的端头延伸至刀体320外侧面；刀架30侧面开设与出皮槽孔35相匹配的出皮口36；调刀机构与刀体320连接，用于调整刀刃321在V型夹持口22内露出的长度；

控制机构（图中未示出），分别与第一电机和第二电机连接，控制第一电机和第二电机的启停。

上述设置中，通过设置双向丝杆26和第二电机的输出轴连接，并通过控制第二电机正转，带动双向丝杆26旋转，进而带动第一夹持块20和第二夹持块21向相对的中部靠近，进而将位于V型夹持口22内的导线夹紧，剥皮完成后，通过控制第二电机反转，带动双向丝杆26反方向旋转，进而带动第一夹持块20和第二夹持块21向相向的两侧运动，进而将位于V型夹持口22内的导线松开；

通过在连接套筒45侧壁上开设缺口，并设置齿舌44，在齿舌44打开时，使导线可以放置于连接套筒45内；当导线放置完毕后，第一电机带动主动齿轮42转动，主动齿轮42带动从动齿轮43向齿舌44与从动齿轮43铰接的一端转动，在旋转力的作用下，齿舌44的另一端与从动齿轮43的齿面连接，使从动齿轮43的齿面组成一个完整的齿面，能够被主动齿轮42带动运转；

通过将刀刃设置为斜切圆弧状，在对导线进行剥皮时，刀刃对导线的绝缘皮进行斜切，从而带动剥皮器可以沿着导向不断向未剥皮的方向运动；

控制机构，可以包括手持控制器，通过无线信号分别与第一电机和第二电机的开关连接，用于控制第一电机和第二电机的启停。

进一步地，请参看图2，为了使夹持机构2对导线的夹持更加平衡和稳固，夹持机构2，还包括：第一限位轴27及第二限位轴28，分别对称设置在双向丝杆26的两侧；第一限位轴27一端与第二电机箱固定连接，另一端贯穿第一夹持块20和第二夹持块21后与固定板23固定连接；第二限位轴28一端与第二电机箱24固定连接，另一端贯穿第一夹持块20和第二夹持块21后与固定板23固定连接。

进一步地，请参看图3，为了方便作业人员调整切刀32对导线绝缘皮的切割深度，调刀机构，包括第二销轴340、轴套341、调刀螺杆342、连杆343、锁紧螺母345及把手344；连杆343一端通过第二销轴340与刀体320中部铰接，另一端与轴套341下端螺纹连接，轴套341上端与调刀螺杆342的下端固定连接；调刀螺杆342上端螺纹贯穿刀架30顶面并伸至刀架30顶部；调刀螺杆342上部设置锁紧螺母345；调刀螺杆342顶部设置把手344。

通过上述设置，当需要调整切割深度时，首先松开锁紧螺母，其次按需要正向或反向转动调刀螺杆，通过轴套和连杆带动刀体绕第一销轴向下或向上转动，进而使得刀刃在V型夹持口露出的长度增加或减少，进而使得切刀对导线绝缘皮的切割深度增大或减小。

进一步地，请参看图6，为了更加方便被切掉的导线绝缘皮从出皮槽孔中退出，出皮槽孔呈斜槽状。

进一步地，请参看图1和2，连接套筒，两端贯穿壳体侧壁，外侧面并与壳体可转动连接，中部固定套设在从动齿轮的圆形空腔内。

进一步地， 请参看图3，V型夹持口的顶部设置倒角。

进一步地，请参看图1，为了更加方便的作业，绝缘操作杆长度可调节。

本发明的工作原理与过程：

首先，作业人员根据切割导线绝缘皮深度的需要，通过调刀机构调整切刀的刀刃在V型夹持口露出的尺寸；其次，打开齿舌，通过绝缘操作杆将剥皮器挂在导线上；然后，通过控制机构控制第二电机启动，第二电机通过双向丝杆带动第一夹持块和第二夹持块均向导线方向移动将导线夹持，夹持到位后将第二电机停止，接着控制第一电机正转，齿舌随着第一电机的转动闭合，从动齿轮带动连接套筒进而带动夹持机构和切割机构绕导线旋转，切刀对导线进行剥皮；最后，剥皮完成后，控制第一电机停止，并启动第二电机，使夹持机构松开导线，并将剥皮器从导线上取下，完成作业。

上述绝缘导线间接剥皮器， 与现有技术相比，通过在第一夹持块和第二夹持块相对的一侧均设置V型夹持口，一方面可以无需换模即可适用于不同规格的导线，另一方面对导线的夹持更加稳固，旋转剥皮的过程更加安全；同时通过在旋转机构设置一个主动齿轮和一个从动齿轮，即可带动夹持机构和切割机构进行旋转作业，且本发明的调刀机构结构更加简单和方便。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。