难磨狭小空间零件的高频振动机器人打磨装置及刀具自补偿方法

摘要

本发明提供一种难磨狭小空间零件的高频振动机器人打磨装置及刀具自补偿方法，属于机器人打磨抛光的技术领域，该装置包括装置底板、横向往复机构、打磨底板、刀具自动补偿机构和刀具夹持机构；打磨底板通过横向往复机构与装置底板的正面连接；刀具自动补偿机构包括固定在打磨底板上的压力控制气缸和纵向固定件，以及与纵向固定件滑动配合的纵向滑动件；刀具夹持机构包括后夹持板、前夹持板、调整板和夹紧气缸。该装置不仅可以快速、准确的打磨狭小区域，而且随着打磨刀具的高损耗实时自动补偿，解决目前打磨装置中，靠经验人工来进行打磨，频繁更换打磨头，导致打磨效率、产品质量不理想的状况。