一种馈能式混合电磁主动悬架复合控制器的构造方法

摘要

本发明公开汽车底盘控制领域一种馈能式混合电磁主动悬架复合控制器的构造方法，由交流直线电机、速度测量模块、电流测量模块、阻尼力动态分配模块以及悬架系统作为整体构成混合电磁主动悬架系统，由电流解耦控制模块、磁场定向控制模块、电压坐标变换模块、PWM变换模块、逆变器模块以及电流坐标变换模块依次串联作为一个整体构成复合逆变器模块，由离散终端滑模控制器、参数抗扰动控制器、自调整控制器以及动态反馈补偿模块构成速度控制器，由速度给定模块、速度控制器、复合逆变器模块、混合电磁主动悬架系统依次串联构成复合控制器，能对误差进行更加快速准确的跟踪，对参数进行改进与调整，有效改善悬架系统和电机的瞬态响应特性。