一种综合桅杆系统

摘要

本发明涉及一种综合桅杆系统，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。综合桅杆系统包括：俯仰轴体，与潜航器铰接，包括第一轴线；舱体；以及双轴伺服系统，与俯仰轴体固定连接，并与舱体连接，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直；双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动；其中，俯仰轴体与潜航器铰接处通过第一双层密封结构密封；舱体与双轴伺服系统铰接处通过第二双层密封结构密封。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。