电梯应急系统控制方法、装置、电梯、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种电梯应急系统控制方法、装置、电梯、设备及存储介质，该方法包括：当检测到市电电源断电后，切断市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用应急电源柜，应急电源柜中设置有多个电源；检测电梯当前的运行状态；将与运行状态适配的电源接入电梯、以使电源启动电梯中与电源对应的功能部件；若成功启动功能部件，则驱动功能部件执行指定的控制操作，以使电梯应用在运行状态下适配的方式停梯。本方案将多种电源集成到应急电源柜中，实现对不同电源的统一控制，能够在市电电源突然停电时、及时为电梯中的功能部件供电，以保证功能部件的稳定运行，保证电梯在停电过程中可以平稳停梯，能够保障电梯中乘客的安全。

说明书

技术领域

本发明实施例涉及电梯应急救援技术，尤其涉及一种电梯应急系统控制方法、装置、电梯、设备及存储介质。

背景技术

目前，高层住宅的电梯在正常运行时是由市电电源供电，一旦市电电源断电，电梯停止运行，乘客就会被困在电梯内，为了解决这个问题，多数电梯配置有电梯停电应急救援系统(简称电梯应急系统)。

然而，现有住宅的电梯应急系统主要由三个部分组成，第一部分为停电柜，主要用于市电停电或异常的情况下的应急救援；第二部分为松闸电源，在有电或无电的情况下由电梯维修人员或工作人员手动控制抱闸制动器松闸，控制电梯的轿厢移动至目的位置；第三部分为用于应急救援的照明电源和对讲电源，在市电电源突然断电的情况下，能够为电梯的照明系统和对讲系统提供电梯救援所需的电源。由此可知，现有的电梯应急系统的内部装置和设备比较分散，其对于各类停电救援设备和装置是分开管控的，无法在同一时间下统一管控多个电源，会影响电梯停电救援的效率。

发明内容

本发明提供一种电梯应急系统控制方法、装置、电梯、设备及存储介质，以解决现有的电梯应急系统无法统一管控多个电源、救援效率低下的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯应急系统控制方法，该方法包括：

当检测到市电电源断电后，切断所述市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用所述应急电源柜，所述应急电源柜中设置有多个电源；

检测所述电梯当前的运行状态；

将与所述运行状态适配的电源接入所述电梯、以使所述电源启动所述电梯中与所述电源对应的功能部件；

若成功启动所述功能部件，则驱动所述功能部件执行指定的控制操作，以使所述电梯应用在所述运行状态下适配的方式停梯。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯应急系统控制装置，该装置包括：

应急电源柜启用模块，用于当检测到市电电源断电后，切断所述市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用所述应急电源柜，所述应急电源柜中设置有多个电源；

电梯运行状态检测模块，用于检测所述电梯当前的运行状态；

功能部件启动模块，用于将与所述运行状态适配的电源接入所述电梯、以使所述电源启动所述电梯中与所述电源对应的功能部件；

停梯控制模块，用于若成功启动所述功能部件，则驱动所述功能部件执行指定的控制操作，以使所述电梯应用在所述运行状态下适配的方式停梯。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯，所述电梯包括应急电源柜、功能部件；所述电源箱与所述应急电源柜连接；

所述应急电源柜用于在所述市电电源断电时，切断与所述市电电源的连接并启动；

所述应急电源柜中设置有多个电源，与所述电梯当前的运行状态适配的所述电源接入所述电梯，用于启动所述电梯中与所述电源对应的功能部件；

所述功能部件在启动成功时，用于执行指定的控制操作，以使所述电梯应用在所述运行状态下适配的方式停梯。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电梯应急系统控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电梯应急系统控制方法。

本发明通过当检测到市电电源断电后，切断市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用应急电源柜，应急电源柜中设置有多个电源；检测电梯当前的运行状态；将与运行状态适配的电源接入电梯、以使电源启动电梯中与电源对应的功能部件；若成功启动功能部件，则驱动功能部件执行指定的控制操作，以使电梯应用在运行状态下适配的方式停梯。本方案将多种电源集成到应急电源柜中，实现了对不同电源的统一控制，通过检测电梯当前的运行状态仅将适配当前运行状态的电源接入电梯中，既能够节约电能，又能够保证当前电梯在市电停电状态下的持续稳定运行，保证乘客在电梯中的人身安全，同时，具有不同供电功能的电源用以启动电梯的功能部件、驱动功能部件执行指定的控制操作，以使电梯应用在运行状态下适配的方式停梯，从而保证电梯在停电过程中可以平稳停梯，提升乘客的体验，进一步的，本方案中的电梯应急系统实现了在同一时刻下调用电梯的多个功能部件正常运行，能够进一步提升电梯停电的救援效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电梯的应急系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电梯的应急电源柜的电路布局示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种电梯应急系统控制方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种电梯应急系统控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种电梯的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等次序词仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例提供的一种电梯的应急系统的结构示意图，如图1所示，本申请所提出的电梯应急系统包括电源箱、应急电源柜、控制柜，电源箱连接应急电源柜，应急电源柜连接控制柜，应急电源柜与控制柜之间可以通过SCL通讯协议进行通信。

图2为本发明实施例提供的一种电梯的应急电源柜的电路布局示意图，参考图2，应急电源柜的工作原理可以概述为：若遇到市电电源断电(电网断电)或异常工况下，应急电源柜通过第一模块11对控制柜进行供电，以实现电梯的轿厢的平稳停梯，其中，第一模块11能够在50ms内完成电源供电切换，实现在线式供电，保证控制柜内的主控电路板一直处于有电状态。在正常通电或断电的工况下(例如电梯检修)，当电梯的轿厢内无乘客时，维保人员或技术人员可以手动操作松闸电源(也称抱闸电源)，以将电梯的轿厢移动到目的位置，对电梯进行检修，此功能由第二模块12实现，在通电的工况下，通过第二模块12中的AC/DC整流模块16实现松闸控制，在断电的工况下，由蓄电池15供电，通过第二模块12中的DC/DC电压变换模块17实现松闸控制。其中，第三模块13用于在断电模式下为电梯中的照明系统供电，第四模块14用于在断电模式下为电梯中的无线对讲系统供电。

实施例一

图3为本发明实施例一提供的一种电梯应急系统控制方法的流程图，本实施例可适用于在突发市电停电状态下、对电梯进行应急供电的情况，该方法可以由电梯应急系统控制装置来执行，该电梯应急系统控制装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，服务器、工作站、个人电脑，等等，该方法具体包括如下步骤：

S101、当检测到市电电源断电后，切断市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用应急电源柜。

本发明实施例将家用梯应急系统所需要用到的所有电源集成在应急电源柜中，该应急电源柜中设置有多个电源和蓄电池，在供电正常情况下，蓄电池与市电电源连接，市电电源为蓄电池充电，当市电电源断电后，蓄电池与市电电源断开连接，蓄电池为应急电源柜中的多个电源供电。

参见图1，由于电梯的控制柜与应急电源柜之间存在连接关系，且控制柜与应急电源柜之间可以实时交互信息。在应急电源柜中，多个电源分别连接多个电源回路，不同的电源回路与控制柜中的不同接线端子对应连接，这些电源回路在停电应急状态下可以由蓄电池供电、并由控制柜激活控制，应急电源柜中的电源回路用于为电梯供电，以维持电梯在短时间内的正常运行。

因此，当检测到市电电源断电后，电梯的控制柜将失去供电电源，电梯可能会失控、出现异常情况，为了稳定电梯的当前状态，避免电梯的急停急动，优先切断市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用应急电源柜为电梯的控制柜等功能部件供电。

S102、检测电梯当前的运行状态。

在本实施例中，可以通过检测电梯在当前时刻的位置、电梯的轿厢的第一载重、电梯的对重的第二载重和电梯的轿厢在井道中运行的方向来判断电梯当前的运行状态。本发明实施例对检测电梯当前的运行状态的具体方式不作限定。

在具体实现中，可以通过位置检测传感器检测当前电梯的轿厢在井道中所处的位置，位置检测传感器安装在井道的侧壁上，能够将检测到的距离信号反馈给控制柜，从而控制柜可以获知电梯的轿厢在当前时刻处于井道中的位置；获取当前所述电梯的轿厢的第一载重和所述电梯的对重的第二载重，电梯的对重是电梯曳引系统的一个组成部分，其作用在于减少曳引电动机的功率和曳引轮、蜗轮上的力矩。确定当前电梯的轿厢在井道中滑动的方向，比如可以通过重力传感器对电梯的轿厢进行检测，以确定轿厢在井道中是否沿着重力方向运动，在获取电梯的轿厢在当前时刻的位置、轿厢的第一载重、对重的第二载重以及轿厢的方向后，可以基于位置、第一载重、第二载重和方向确定电梯当前的运行状态。

在一个示例中，确定电梯当前的运行状态的具体步骤包括：检测轿厢的位置是否为平层；若轿厢的位置为平层，则确定电梯当前的运行状态为停留状态；若轿厢的位置为非平层，则将轿厢的第一载重与对重的第二载重进行比较，并检测轿厢在井道中运行的方向为上行或下行；若第一载重小于第二载重，且方向为上行，则确定电梯当前的运行状态为发电状态；若第一载重小于第二载重，且方向为下行，则确定电梯当前的运行状态为电动状态；若第一载重大于第二载重，且方向为上行，则确定电梯当前的运行状态为电动状态；若第一载重大于第二载重，且方向为下行，则确定电梯当前的运行状态为发电状态。

S103、将与运行状态适配的电源接入电梯、以使电源启动电梯中与电源对应的功能部件。

在本发明实施例中，电梯的运行状态包括停留状态、电动状态和发电状态，应急电源柜能够基于电梯当前的运行状态，为电梯提供适配的电源，以使接入电梯的电源可以启用与该电源所在电源回路对接的功能部件。

其中，功能部件是指对电梯的轿厢的正常工作起到辅助作用的机械装置或设备，属于电梯的一部分，本说明书中提及的控制柜、抱闸制动器、照明设备、对讲设备均属于电梯的功能部件的范畴。

在本实施例的一种情况下，检测到电梯当前的运行状态为停留状态，停留状态表示电梯的轿厢处于平层。当前应急电源柜所提供的电源包括控制电源，功能部件包括控制柜，控制电源连接控制柜。

在确定电梯当前的运行状态为停留状态之后，控制应急电源柜中的蓄电池接入控制电源、为控制电源供电，以使控制电源启动控制柜。

在本实施例的另一种情况下，检测到电梯当前的运行状态为电动状态，电动状态表示电梯的轿厢处于非平层、轿厢的第一载重小于对重的第二载重且轿厢的方向为下行；或者，电动状态表示电梯的轿厢处于非平层、轿厢的第一载重大于对重的第二载重且轿厢的方向为上行；应急电源柜中的电源包括控制电源、抱闸电源、照明电源、对讲电源，功能部件包括控制柜、抱闸制动器、照明设备、对讲设备，控制电源连接控制柜，抱闸电源连接抱闸制动器，照明电源连接照明设备，对讲电源连接对讲设备。

在确定电梯当前的运行状态为电动状态之后，控制应急电源柜中的蓄电池接入控制电源、为控制电源供电，以使控制电源启动控制柜；控制应急电源柜中的蓄电池接入抱闸电源、为抱闸电源供电，以使抱闸电源启动抱闸制动器；控制应急电源柜中的蓄电池接入照明电源、为照明电源供电，以使照明电源启动照明设备；控制应急电源柜中的蓄电池接入对讲电源、为对讲电源供电，以使对讲电源启动对讲设备。

在具体实现中，如图2所示，第二模块12包括抱闸电源(也称松闸电源)的电源回路，第三模块13包括照明电源的电源回路，第四模块14包括对讲电源的电源回路，在确定电梯当前的运行状态为电动状态之后，控制短接开关K2闭合，使得蓄电池与抱闸电源所在的电源回路连通，蓄电池得以成功接入抱闸电源，因此第二模块12中的DC/DC电压变换模块17可以实现电梯的松闸制动控制；控制短接开关K1闭合，使得蓄电池与照明电源、与对讲电源各自所在的电源回路分别连通，即第三模块13的电源回路导通，第四模块14的电源回路导通，蓄电池得以成功接入照明电源、对讲电源。

在本实施例的又一种情况下，检测到电梯当前的运行状态为发电状态，发电状态表示电梯的轿厢处于非平层、轿厢的第一载重小于对重的第二载重且电梯的运行方向为上行；或者，发电状态表示电梯的轿厢处于非平层、轿厢的第一载重大于对重的第二载重且电梯的运行方向为下行，电源包括控制电源、抱闸电源、照明电源、对讲电源，功能部件包括控制柜、抱闸制动器、照明设备、对讲设备，控制电源连接控制柜，抱闸电源连接抱闸制动器，照明电源连接照明设备，对讲电源连接对讲设备。

在确定电梯当前的运行状态为发电状态之后，控制应急电源柜中的蓄电池接入控制电源、为控制电源供电，以使控制电源启动控制柜；控制应急电源柜中的蓄电池接入抱闸电源、为抱闸电源供电，以使抱闸电源启动抱闸制动器；控制应急电源柜中的蓄电池接入照明电源、为照明电源供电，以使照明电源启动照明设备；控制应急电源柜中的蓄电池接入对讲电源、为对讲电源供电，以使对讲电源启动对讲设备。

在具体实现中，如图2所示，第二模块12包括抱闸电源(也称松闸电源)的电源回路，第三模块13包括照明电源的电源回路，第四模块14包括对讲电源的电源回路，在确定电梯当前的运行状态为发电状态之后，控制短接开关K2闭合，使得蓄电池与抱闸电源所在的电源回路连通，蓄电池得以成功接入抱闸电源，因此第二模块12中的DC/DC电压变换模块17可以实现电梯的松闸制动控制，维持电梯的轿厢处于未抱闸的状态；控制短接开关K1闭合，使得蓄电池与照明电源、与对讲电源各自所在的电源回路分别连通，即第三模块13的电源回路导通，第四模块14的电源回路导通，蓄电池得以成功接入照明电源、对讲电源。

S104、若成功启动功能部件，则驱动功能部件执行指定的控制操作，以使电梯应用在运行状态下适配的方式停梯。

在本实施例中，判断电梯的功能部件是否成功启动，若成功启动功能部件，则驱动功能部件执行指定的控制操作，以使电梯应用在运行状态下适配的方式停梯。若启动失败，则对应急电源柜中的电源及电源回路进行异常检测，并对电梯的功能部件进行异常检测。

在成功启动功能部件的前提下，在本实施例的一个具体示例中，功能部件包括控制柜、抱闸制动器，若电梯当前的运行状态为停留状态，则检测电梯的轿厢是否存在乘客；若是，则驱动控制柜开启轿厢的轿门；若否，则在预设的时间段后，控制应急电源柜中的蓄电池切断与控制电源之间的连接。其中，当前停留状态下的抱闸制动器处于抱闸状态，防止轿厢溜车。

在成功启动功能部件的前提下，在本实施例的另一个具体示例中，功能部件包括控制柜、抱闸制动器、照明设备、对讲设备，若电梯当前的运行状态为电动状态，则驱动抱闸制动器维持未抱闸的状态；驱动控制柜降低电梯的轿厢在井道中滑动的速度，直至电梯的轿厢减速至静止；在电梯的轿厢静止之后，驱动控制柜依据轿厢的载重、控制电梯的轿厢往轻载方向运行至平层，由于电梯的电动状态是需要消耗大量电能的，为了节约电能，优选的，利用电梯的轿厢和对重之间的动能、势能转换，可以控制电梯的轿厢滑行至距离当前轿厢位置距离最近的平层；当电梯的轿厢到达平层后，检测电梯的轿厢是否存在乘客；若是，则驱动抱闸制动器抱闸，驱动控制柜开启轿厢的轿门；若否，则在预设的时间段后，控制应急电源柜中的蓄电池切断与控制电源、抱闸电源之间的连接。其中，抱闸制动器抱闸可以防止轿厢溜车，保证轿厢的平稳停梯。

在成功启动功能部件的前提下，在本实施例的又一个具体示例中，功能部件包括控制柜、抱闸制动器、照明设备、对讲设备，若电梯当前的运行状态为发电状态，则驱动抱闸制动器维持未抱闸的状态；驱动控制柜维持电梯的轿厢的速度滑行至乘客设定的平层，由于发电状态是能够利用电梯在下行时的对重和轿厢之间的势能、动能的转换产生电能，电梯的轿厢在井道中沿重力方向滑动时具备足够的电能，因此，可以驱动控制柜维持电梯的轿厢在正常通电状态下的速度滑行至乘客设定的平层。当到达平层之后，检测电梯的轿厢是否存在乘客；若是，则驱动抱闸制动器抱闸，驱动控制柜开启轿厢的轿门；若否，则在预设的时间段后，控制应急电源柜中的蓄电池切断与控制电源、抱闸电源之间的连接。

其中，当电梯的轿厢在井道中滑行时，电梯的轿厢中的照明设备和对讲设备一直有效，乘客可以使用对讲设备与电梯的机房工作人员进行无线对讲，协助电梯救援。当抱闸电源与蓄电池中断连接后，电梯的抱闸制动器抱闸，控制应急电源柜中的蓄电池切断与照明电源、对讲电源之间的连接。

本发明实施例通过当检测到市电电源断电后，切断市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用应急电源柜，应急电源柜中设置有多个电源；检测电梯当前的运行状态；将与运行状态适配的电源接入电梯、以使电源启动电梯中与电源对应的功能部件；若成功启动功能部件，则驱动功能部件执行指定的控制操作，以使电梯应用在运行状态下适配的方式停梯。本方案将多种电源集成到应急电源柜中，实现了对不同电源的统一控制，通过检测电梯当前的运行状态仅将适配当前运行状态的电源接入电梯中，既能够节约电能，又能够保证当前电梯在市电停电状态下的持续稳定运行，保证乘客在电梯中的人身安全，同时，具有不同供电功能的电源用以启动电梯的功能部件、驱动功能部件执行指定的控制操作，以使电梯应用在运行状态下适配的方式停梯，从而保证电梯在停电过程中可以平稳停梯，提升乘客的体验，进一步的，本方案中的电梯应急系统实现了在同一时刻下调用电梯的多个功能部件正常运行，能够进一步提升电梯停电的救援效率。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种电梯应急系统控制装置的结构示意图，该装置具体可以包括如下模块：

应急电源柜启用模块501，用于当检测到市电电源断电后，切断所述市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用所述应急电源柜，所述应急电源柜中设置有多个电源；

电梯运行状态检测模块502，用于检测所述电梯当前的运行状态；

功能部件启动模块503，用于将与所述运行状态适配的电源接入所述电梯、以使所述电源启动所述电梯中与所述电源对应的功能部件，若成功启动所述功能部件，则调用停梯控制模块；

停梯控制模块504，用于驱动所述功能部件执行指定的控制操作，以使所述电梯应用在所述运行状态下适配的方式停梯。

在本发明的一个实施例中，电梯运行状态检测模块502可以包括:

位置检测子模块，用于检测当前所述电梯的轿厢在井道中所处的位置；

载重获取子模块，用于获取当前所述电梯的轿厢的第一载重和所述电梯的对重的第二载重；

方向检测子模块，用于确定当前所述电梯的轿厢在井道中滑动的方向；

运行状态确定子模块，用于基于所述位置、所述第一载重、所述第二载重和所述方向确定所述电梯当前的运行状态。

在本发明的一个实施例中，运行状态确定子模块可以包括:

平层判断单元，用于检测所述位置是否为平层，若所述位置为平层，则调用停留状态确认单元，若所述位置为非平层，则调用载重与方向判断单元；

停留状态确认单元，用于确定所述电梯当前的运行状态为停留状态；

载重与方向判断单元，用于将所述第一载重与所述第二载重进行比较，并检测所述方向为上行或下行，若所述第一载重小于所述第二载重，且所述方向为上行，则调用第一发电状态确认单元，若所述第一载重小于所述第二载重，且所述方向为下行，则调用第一电动状态确认单元，若所述第一载重大于所述第二载重，且所述方向为上行，则调用第二电动状态确认单元，若所述第一载重大于所述第二载重，且所述方向为下行，则调用第二发电状态确认单元；

第一发电状态确认单元，用于确定所述电梯当前的运行状态为发电状态；

第一电动状态确认单元，用于确定所述电梯当前的运行状态为电动状态；

第二电动状态确认单元，用于确定所述电梯当前的运行状态为电动状态；

第二发电状态单元，用于确定所述电梯当前的运行状态为发电状态。

方向判断单元，用于若所述位置为非平层，则检测所述方向为上行或下行；

电动状态确认单元，用于若所述方向为上行，则确定所述电梯当前的运行状态为电动状态；

发电状态确认单元，用于若所述方向为下行，则确定所述电梯当前的运行状态为发电状态。

在本发明的一个实施例中，所述电梯的运行状态包括停留状态，所述停留状态表示所述电梯的轿厢处于平层，所述电源包括控制电源，所述功能部件包括控制柜，所述控制电源连接所述控制柜；功能部件启动模块503可以包括:

第一控制柜启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述控制电源、为所述控制电源供电，以使所述控制电源启动所述控制柜。

在本发明的一个实施例中，停梯控制模块504可以包括:

第一乘客检测子模块，用于检测所述电梯的轿厢是否存在乘客，若是，则调用第一驱动子模块，若否，则调用第一电源切断子模块；

第一驱动子模块，用于驱动所述控制柜开启所述轿厢的轿门；

第一电源切断子模块，用于在预设的时间段后，控制所述应急电源柜中的蓄电池切断与所述控制电源之间的连接。

在本发明的一个实施例中，所述电梯的运行状态包括电动状态，所述电源包括控制电源、抱闸电源、照明电源、对讲电源，所述功能部件包括控制柜、抱闸制动器、照明设备、对讲设备，所述控制电源连接所述控制柜，所述抱闸电源连接所述抱闸制动器，所述照明电源连接所述照明设备，所述对讲电源连接所述对讲设备；功能部件启动模块503可以包括:

第二控制柜启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述控制电源、为所述控制电源供电，以使所述控制电源启动所述控制柜；

第一抱闸制动器启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述抱闸电源、为所述抱闸电源供电，以使所述抱闸电源启动所述抱闸制动器；

第一照明设备启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述照明电源、为所述照明电源供电，以使所述照明电源启动所述照明设备；

第一对讲设备启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述对讲电源、为所述对讲电源供电，以使所述对讲电源启动所述对讲设备。

在本发明的一个实施例中，停梯控制模块504可以包括:

第一松闸状态维持子模块，用于驱动所述抱闸制动器维持未抱闸的状态；

第一速度控制子模块，用于驱动所述控制柜降低所述电梯的轿厢在井道中滑动的速度，直至所述电梯的轿厢减速至静止；

运行方向控制子模块，用于在所述电梯的轿厢静止之后，驱动所述控制柜依据所述轿厢的载重、控制所述电梯的轿厢往轻载方向运行至平层；

第二乘客检测子模块，用于当所述电梯的轿厢到达所述平层后，检测所述电梯的轿厢是否存在乘客，若是，则调用第二驱动子模块，若否，则调用第二电源切断子模块；

第二驱动子模块，用于驱动所述抱闸制动器抱闸，驱动所述控制柜开启所述轿厢的轿门；

第二电源切断子模块，用于在预设的时间段后，控制所述应急电源柜中的蓄电池切断与所述控制电源、所述抱闸电源之间的连接。

在本发明的一个实施例中，所述电梯的运行状态包括发电状态，所述电源包括控制电源、抱闸电源、照明电源、对讲电源，所述功能部件包括控制柜、抱闸制动器、照明设备、对讲设备，所述控制电源连接所述控制柜，所述抱闸电源连接所述抱闸制动器，所述照明电源连接所述照明设备，所述对讲电源连接所述对讲设备；功能部件启动模块503可以包括:

第三控制柜启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述控制电源、为所述控制电源供电，以使所述控制电源启动所述控制柜；

第二抱闸制动器启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述抱闸电源、为所述抱闸电源供电，以使所述抱闸电源启动所述抱闸制动器；

第二照明设备启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述照明电源、为所述照明电源供电，以使所述照明电源启动所述照明设备；

第二对讲设备启动子模块，用于控制所述应急电源柜中的蓄电池接入所述对讲电源、为所述对讲电源供电，以使所述对讲电源启动所述对讲设备。

在本发明的一个实施例中，停梯控制模块504可以包括:

第二松闸状态维持子模块，用于驱动所述抱闸制动器维持未抱闸的状态；

第二速度控制子模块，用于驱动所述控制柜维持所述电梯的轿厢的速度滑行至乘客设定的平层；

第三乘客检测子模块，用于当到达所述平层之后，检测所述电梯的轿厢是否存在乘客，若是，则调用第三驱动子模块，若否，则调用第三电源切断子模块；

第三驱动子模块，用于驱动所述抱闸制动器抱闸，驱动所述控制柜开启所述轿厢的轿门；

第三电源切断子模块，用于在预设的时间段后，控制所述应急电源柜中的蓄电池切断与所述控制电源、所述抱闸电源之间的连接。

本发明实施例所提供的电梯应急系统控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯应急系统控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种电梯的结构示意图，所述电梯包括应急电源柜610、功能部件620；所述电源箱与所述应急电源柜610连接；

所述应急电源柜610用于在所述市电电源600断电时，切断与所述市电电源600的连接并启动；

所述应急电源柜610中设置有多个电源，与所述电梯当前的运行状态适配的所述电源接入所述电梯，用于启动所述电梯中与所述电源对应的功能部件620；

所述功能部件620在启动成功时，用于执行指定的控制操作，以使所述电梯应用在所述运行状态下适配的方式停梯。

在本实施例的一种情况中，所述电梯当前的运行状态包括停留状态，所述停留状态表示所述电梯的轿厢处于平层，所述电源包括控制电源611，所述功能部件620包括控制柜621，所述控制电源与所述控制柜621连接；所述应急电源柜610中还设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制电源连接，用于为所述控制电源供电，以使所述控制电源启动所述控制柜621。

所述控制柜621用于在所述停留状态下、所述电梯的轿厢存在乘客时，开启所述轿厢的轿门；所述应急电源柜610用于在所述停留状态下、所述电梯的轿厢不存在乘客时，在预设的时间段后断开与所述控制电源之间的连接。其中，所述功能部件620还包括所述抱闸制动器622，所述抱闸制动器622用于在所述停留状态下、维持所述电梯的轿厢处于抱闸的状态。

在本实施例的另一种情况中，所述电梯当前的运行状态包括电动状态，所述电动状态表示所述电梯的轿厢处于非平层、所述轿厢的第一载重小于对重的第二载重且所述轿厢的方向为下行；或者，所述电动状态表示电梯的轿厢处于非平层、轿厢的第一载重大于对重的第二载重且所述轿厢的方向为上行，所述电源包括控制电源、抱闸电源612、照明电源613、对讲电源614，所述功能部件620包括控制柜621、抱闸制动器622、照明设备623、对讲设备624，所述控制电源与所述控制柜621连接，所述抱闸电源612与所述抱闸制动器622连接，所述照明电源613与所述照明设备623连接，所述对讲电源614与所述对讲设备624连接；所述应急电源柜610中还设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制电源连接，用于为所述控制电源供电，以使所述控制电源启动所述控制柜621；所述蓄电池与所述抱闸电源612连接，用于为所述抱闸电源612供电，以使所述抱闸电源612启动所述抱闸制动器622；所述蓄电池与所述照明电源613连接，用于为所述照明电源613供电，以使所述照明电源613启动所述照明设备623；所述蓄电池与所述对讲电源614连接，用于为所述对讲电源614供电，以使所述对讲电源614启动所述对讲设备624。

所述抱闸制动器622用于在所述电动状态下维持未抱闸的状态；所述控制柜621用于在所述电动状态下降低所述电梯的轿厢在井道中滑动的速度，直至所述电梯的轿厢减速至静止；所述控制柜621用于在所述电梯的轿厢静止之后，依据所述轿厢的载重、控制所述电梯的轿厢往轻载方向运行至平层；所述抱闸制动器622用于在所述电动状态下、当所述电梯的轿厢到达所述平层后、且所述电梯的轿厢存在乘客时抱闸；所述控制柜621用于在所述电动状态下、当所述电梯的轿厢到达所述平层后、且所述电梯的轿厢存在乘客时开启所述轿厢的轿门；所述应急电源柜610用于在所述电动状态下、当所述电梯的轿厢到达所述平层后、且所述电梯的轿厢不存在乘客时，在预设的时间段后断开与所述控制电源、所述抱闸电源612之间的连接。

在本实施例的又一种情况中，所述电梯的运行状态包括发电状态，所述发电状态表示所述电梯的轿厢处于非平层、所述轿厢的第一载重小于对重的第二载重且所述轿厢的方向为上行；或者，所述发电状态表示所述电梯的轿厢处于非平层、所述轿厢的第一载重大于对重的第二载重且所述轿厢的方向为下行，所述电源包括控制电源、抱闸电源612、照明电源613、对讲电源614，所述功能部件620包括控制柜621、抱闸制动器622、照明设备623、对讲设备624，所述控制电源与所述控制柜621连接，所述抱闸电源612与所述抱闸制动器622连接，所述照明电源613与所述照明设备623连接，所述对讲电源614与所述对讲设备624连接；所述应急电源柜610中还设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制电源连接，用于为所述控制电源供电，以使所述控制电源启动所述控制柜621；所述蓄电池与所述抱闸电源612连接，用于为所述抱闸电源612供电，以使所述抱闸电源612启动所述抱闸制动器622；所述蓄电池与所述照明电源613连接，用于为所述照明电源613供电，以使所述照明电源613启动所述照明设备623；所述蓄电池与所述对讲电源614连接，用于为所述对讲电源614供电，以使所述对讲电源614启动所述对讲设备624。

所述抱闸制动器622用于在所述发电状态下维持未抱闸的状态；所述控制柜621用于在所述发电状态下维持所述电梯的轿厢的速度滑行至乘客设定的平层；所述控制柜621用于当到达所述平层之后、且所述电梯的轿厢存在乘客时抱闸；所述控制柜621用于在所述发电状态下、当到达所述平层之后、且所述电梯的轿厢存在乘客时开启所述轿厢的轿门；所述应急电源柜610用于在所述发电状态下、当到达所述平层之后、且所述电梯的轿厢不存在乘客时，在预设的时间段后断开与所述控制电源、所述抱闸电源612之间的连接。

本发明实施例所提供的电梯可执行本发明任意实施例所提供的电梯应急系统控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图6所示，该计算机设备包括处理器700、存储器701、通信模块702、输入装置703和输出装置704；计算机设备中处理器700的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器700为例；计算机设备中的处理器700、存储器701、通信模块702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电梯应急系统控制方法对应的模块(例如，如图4所示的电梯应急系统控制装置中的应急电源柜启用模块501、电梯运行状态检测模块502、功能部件启动模块503和停梯控制模块504)。处理器700通过运行存储在存储器701中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯应急系统控制方法。

存储器701可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器701可进一步包括相对于处理器700远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块702，用于与显示屏建立连接，并实现与显示屏的数据交互。

输入装置703可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

输出装置704可包括显示屏等显示设备。

需要说明的是，输入装置703和输出装置704的具体组成可以根据实际情况设定。

本实施例提供的计算机设备，可执行本发明任一实施例提供的电梯应急系统控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的电梯应急系统控制方法。

该电梯应急系统控制方法包括：

当检测到市电电源断电后，切断所述市电电源与应急电源柜之间的连接，以启用所述应急电源柜，所述应急电源柜中设置有多个电源；

检测所述电梯当前的运行状态；

将与所述运行状态适配的电源接入所述电梯、以使所述电源启动所述电梯中与所述电源对应的功能部件；

若成功启动所述功能部件，则驱动所述功能部件执行指定的控制操作，以使所述电梯应用在所述运行状态下适配的方式停梯。

当然,本发明实施例所提供的计算机可读存储介质,其计算机程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电梯应急系统控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电梯应急系统控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。