电梯服务的个性化

摘要

本发明允许具有目的地控制的电梯系统中的电梯服务的个性化。在具有目的地控制的电梯系统(300)的服务单元(200)处接收由三维运动传感器(330)提供的并且与通过三维运动传感器(330)跟踪的乘客相关的传感器数据。使用服务单元，至少基于接收到的传感器数据来确定用于被跟踪的乘客(360)的个性化电梯服务功能。使用服务单元(200)来触发个性化电梯服务功能。

说明书

本申请是申请日为2013年2月7日、申请号为201380072458.1、发明名称为“电梯服务的个性化”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电梯服务的个性化。特别地，本发明涉及具有目的地控制的电梯系统中的电梯服务的个性化。

背景技术

从控制电梯轿厢的观点来看，当今存在两种使用的主要的控制布置：具有传统控制的电梯系统和具有目的地控制的电梯系统。

在具有传统控制的电梯系统中，提供了电梯轿厢外部控制和内部控制这两种控制。乘客首先操作外部控制，诸如设置在每个楼层处的向上和向下按钮，以选择期望的方向。响应于在某个楼层被按下的向上或者向下按钮，电梯到达以接载乘客。一旦在电梯轿厢内部，乘客操作电梯轿厢内部的呼叫按钮以选择他的/她的目的地楼层。

在具有目的地控制的电梯系统中，目的地控制面板(也被称为目的地操作面板)设置在电梯外部的在乘客进入轿厢之前登记他的/她的目的地楼层呼叫的地方。系统让每个乘客知道要等待哪个轿厢，而不是每个人都登上下一轿厢。因此，减少了行进时间，因为电梯轿厢对于各个乘客做出较少的停止，并且计算机将相邻的停止分配给库中的不同轿厢。通常，在电梯轿厢内部没有可以按下的呼叫按钮，而是仅有指示停止楼层的指示器。具有目的地控制的电梯系统通常用在摩天大楼和其他大型建筑物中。

虽然具有目的地控制的电梯系统比具有传统控制的电梯系统具有若干优点，然而仍然存在对于定制的电梯服务、特别是基于特定乘客个性化的服务的需求。同时，这样的个性化服务不应当引发隐私问题。

因此，本发明的目的是缓和以上描述的问题并且引入允许在具有目的地控制的电梯系统中的电梯服务的个性化而同时避免隐私问题的解决方案。

发明内容

本发明的第一方面是一种用于个性化电梯服务的方法，在所述方法中，在具有目的地控制的电梯系统的服务单元处接收由三维运动传感器提供的并且与通过所述三维运动传感器所跟踪的乘客相关的传感器数据。使用所述服务单元，至少基于接收到的传感器数据来确定用于被跟踪的乘客的个性化电梯服务功能。使用所述服务单元来触发所述个性化电梯服务功能。

本发明的第二方面是一种用于个性化在具有目的地控制的电梯系统中的电梯服务的服务单元。所述服务单元包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成使用所述至少一个处理器引起所述服务单元至少执行：

接收由三维运动传感器提供的并且与通过所述三维运动传感器所跟踪的乘客相关的传感器数据；

至少基于接收到的传感器数据来确定用于被跟踪的乘客的个性化电梯服务功能；以及

触发所述个性化电梯服务功能。

本发明的第三方面是一种用于个性化在具有目的地控制的电梯系统中的电梯服务的服务单元。所述设备包括：

用于接收由三维运动传感器提供的并且与通过所述三维运动传感器所跟踪的乘客相关的传感器数据的装置；

用于至少基于接收到的传感器数据来确定用于被跟踪的乘客的个性化电梯服务功能的装置；以及

用于触发所述个性化电梯服务功能的装置。

本发明的第四方面是一种包括代码的计算机程序，所述代码被适配成当在数据处理系统上被执行时引起下面操作：

在具有目的地控制的电梯系统的服务单元处接收由三维运动传感器提供的并且与通过所述三维运动传感器所跟踪的乘客相关的传感器数据；

使用所述服务单元，至少基于接收到的传感器数据来确定用于被跟踪的乘客的个性化电梯服务功能；以及

使用所述服务单元触发所述个性化电梯服务功能。

本发明的第五方面是一种具有目的地控制的电梯系统，所述电梯系统包括第二方面或者第三方面的服务单元。

在本发明的一种实施例中，所述传感器数据包括以下各项中至少一项的识别数据和分类数据中的至少一种数据：所述乘客、与所述乘客相关联的对象、由所述乘客做出的姿势、所述乘客的位置、所述乘客的运动、所述乘客的方向、所述乘客的速度、以及所述乘客的行为。

在本发明的一种实施例中，在所述服务单元处接收所述乘客的标识数据、所述乘客的目的地楼层数据、以及所述乘客的听觉数据中的至少一项。至少基于接收到的标识数据、接收到的目的地楼层数据和接收到的听觉数据中的至少一项以及接收到的传感器数据来执行所述个性化电梯服务功能的所述确定。

在本发明的一种实施例中，所述个性化电梯服务功能包括下面至少一项：

在屏幕上的针对所述乘客个性化的内容的显示；

针对所述乘客的电梯轿厢的个性化分配；

针对所述乘客的所述电梯系统的安全功能的调整；

为所述乘客分配的电梯轿厢的门关闭的延迟；

响应于被跟踪的乘客正接近所述电梯系统的对处于待命模式的电梯轿厢的唤醒；

针对已错过先前分配的电梯轿厢的被跟踪的乘客的电梯轿厢的自动重新分配；

针对向正向电梯轿厢装载物品的被跟踪的乘客分配的电梯轿厢的装载模式的自动激活；

针对已穿过与目的地楼层相关联的预定楼层区域的被跟踪的乘客的到给定目的地楼层的电梯轿厢的自动分配；

针对已穿过预定楼层区域的被跟踪的乘客的预定功能的自动执行；以及

仅响应于由所述乘客已做出的被跟踪的预定义的姿势的自动建筑物门的打开。

在本发明的一种实施例中，在执行所述个性化电梯服务功能的触发之前等待所述乘客已做出的被跟踪的预定义的姿势。

应当理解，以上描述的本发明的方面和实施例可以以彼此任意组合的方式来使用。这些方面和实施例中的若干可以组合在一起以形成本发明的另外的实施例。作为本发明的一个方面的方法、服务单元、计算机程序或者系统可以包括以上描述的本发明的实施例中的至少一个。

本发明允许具有目的地控制的电梯系统中的电梯服务的个性化。由于本发明使用三维运动传感器(而非例如拍摄乘客并且有可能记录连续镜头的相机)用于各种识别和分类任务，因此避免了隐私问题。

附图说明

被包括以提供对本发明的进一步理解并且构成本说明书的部分的附图图示了本发明的实施例，并且连同描述一起帮助解释本发明的原理。附图中：

图1是图示根据本发明的实施例的方法的信令图；

图2是图示根据本发明的实施例的装置的框图；以及

图3图示根据本发明的实施例的具有目的地控制并且并入了服务单元的电梯系统。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其示例在附图中说明。

图1是图示根据本发明的实施例的用于个性化电梯服务的方法的信令图。

在可选步骤101中，在具有目的地控制的电梯系统位于其中的建筑物的访问控制系统处接收乘客的标识数据。如图1所示，可以例如从射频标识(RFID)读取器来接收标识数据。RFID读取器可以被设置在例如电梯系统的目的地控制面板(也被称为目的地操作面板DOP)中。乘客可以例如向RFID读取器刷卡或者输入他的/她的RFID卡。

在可选步骤102中，在具有目的地控制的电梯系统的电梯组控制器处接收乘客的目的地楼层数据。如图1所示，可以例如从电梯系统的目的地控制面板来接收目的地楼层数据。乘客可以例如在目的地控制面板中输入他的/她的目的地楼层。

在步骤103中，三维运动传感器跟踪乘客。在步骤104中，在具有目的地控制的电梯系统的服务单元处接收由三维运动传感器提供的并且与通过三维运动传感器跟踪的乘客相关的传感器数据。传感器数据可以包括以下各项中至少一项的识别数据和分类数据中的至少一种数据：乘客、与乘客关联的对象、由乘客做出的姿势、乘客的位置、乘客的运动、乘客的方向、乘客的速度、以及乘客的行为。

在可选步骤105中，在具有目的地控制的电梯系统的电梯组控制器处接收乘客的听觉数据。如图1所示，可以例如从被布置在电梯系统中的音频传感器接收听觉数据。

在可选步骤106中，在电梯系统的服务单元处从访问控制系统接收乘客的标识数据。在可选步骤107中，在电梯系统的服务单元处从电梯系统的电梯组控制器处接收乘客的目的地楼层数据。

在步骤108中，使用服务单元基于由三维运动传感器提供的传感器数据来确定用于被跟踪的乘客的个性化电梯服务功能。如果还在服务单元处接收标识数据、目的地楼层数据和/或听觉数据，则它们还可以用于为被跟踪的乘客确定个性化电梯服务功能，如下面进一步描述的。

在可选步骤109中，在前进到步骤110之前，服务单元等待直到其从三维运动传感器接收到指示乘客已经做出预定义的姿势(诸如被预定义为确认姿势的姿势)的传感器数据。

在步骤110中，使用服务单元触发个性化电梯服务功能。

下面讨论个性化电梯服务功能的示例。

在屏幕上显示针对乘客个性化的内容。例如，基于所识别的乘客特征来改变电梯轿厢和/或大厅显示内容：例如乘客(例如基于所识别的形状)被识别为儿童并且安排显示器以示出针对儿童的内容，或者乘客被识别为轮椅使用者并且示出辅助功能性信息。另外，可以识别乘客在电梯轿厢内的位置并且可以基于该位置数据来触发预定的特征，例如，仅可以在用户前面的屏幕上激活内容。另外，可以向乘客示出与当前情况/状态相关的信息，诸如“空调暂时不可用”。另外，可以针对期望的动作来引导乘客，诸如“通过接待处取递送物”。另外，可以针对要跟随的路线来引导乘客，诸如在走过屏幕#1时：示出“向右行走50米穿过走廊X到达大厅B以乘坐电梯C”，以及在经过屏幕#2前往大厅B时，示出“乘坐左侧的电梯C”。本发明中3D运动传感器的使用允许乘客形状和/或特征的识别。

针对乘客对电梯轿厢进行个性化分配。例如，带有婴儿车或者购物车的乘客可以(例如基于形状)被识别并且可以被分配(例如在可用的电梯轿厢空间方面)最合适的电梯轿厢。另外，可以(例如基于形状)识别带有宠物的乘客，并且可以分配(例如在过敏症方面)最合适的电梯轿厢。本发明中3D运动传感器的使用允许对与乘客相关联的各种对象的形状和/或特性的识别。

针对乘客来调整电梯系统的安全功能。例如，可以实现长范围的光幕，其考虑了正在接近的乘客的被识别的速度，并且如果乘客正在以高速接近，则可以延长门打开时间，但是如果被识别出该距离太长并且乘客速度慢，则可以正常关闭电梯轿厢门并且乘客需要等待下一电梯轿厢。另外，如果乘客(例如基于所识别的形状)被识别为儿童，则可以使光幕更大。本发明中3D运动传感器的使用允许足够早地执行识别并且识别形状和速度。

为乘客延迟所分配的电梯轿厢的门关闭。例如，带有宠物的乘客(例如基于所识别的形状)被识别，并且电梯轿厢直到乘客和狗都处于电梯轿厢中或者直到乘客和狗都离开后电梯轿厢才离开，由此防止其中当电梯门关闭并且电梯轿厢离开时宠物仍然在电梯轿厢中并且乘客已经离开的事故。另外，可以识别缓慢移动的乘客，并且相应地延迟门的关闭。另外，可以识别一组乘客，并且延迟门的关闭直到每个人都处于电梯轿厢内或者直到每个人都已离开电梯轿厢。本发明中3D运动传感器的使用允许在电梯轿厢内部和外部二者中对于对象的形状、速度和环境的识别。

响应于被跟踪的乘客靠近电梯系统而唤醒处于待命模式的电梯轿厢。到达电梯大厅的乘客被识别，并且可以及时地唤醒处于深度待命模式的电梯轿厢以使得它们准备好。通过本发明中所使用的3D运动传感器，乘客以及他的/她的(接近电梯组，DOP)方向可以从远处并且足够早地被识别，并且电梯轿厢可以及时地从待命状态被“唤醒”。本发明中3D运动传感器的使用允许使用单个传感器覆盖大的区域，这使得能够从远处并且从不同的方向检测乘客(导致了成本效率和能量效率)。这还给出更多时间来唤醒系统，或者另一方面，系统可以保持处于更深的待命模式。

向已错过先前分配的电梯轿厢的被跟踪的乘客自动重新分配电梯轿厢。例如，乘客已经从DOP做出呼叫，但是停下来与大厅中的某个人进行讨论并且错过了所分配的电梯。这被识别到，并且错过的呼叫被取消，并且在乘客再次接近电梯时重新做出呼叫，分配与先前相同的轿厢或者做出新的分配。本发明中3D运动传感器的使用允许识别乘客已经停止在DOP与电梯轿厢之间并且错过了他的电梯呼叫，并且识别到乘客再次朝着电梯移动。

针对向正向电梯轿厢装载物品的被跟踪的乘客，所分配的电梯轿厢自动激活装载模式。例如，乘客正在向电梯轿厢中装载若干单个物品(例如盒子)。本发明识别到乘客在带着第一盒子进入轿厢时还有预定义的类型的对象被留在大厅侧。因此，本发明激活“装载模式”，这意味着电梯门保持打开并且轿厢不离开直到用户从大厅侧向轿厢装载了对象中的全部对象。这还可以用在CTU中在向更高楼层移动建筑物品时。本发明中3D运动传感器的使用允许识别所装载的物品的位置以及识别何时所有物品被装载，其中物品的位置是灵活的。

针对已穿过与目的地楼层相关联的预定的楼层区域的被跟踪的乘客，自动分配至给定目的地楼层的电梯轿厢。例如，被标记在大厅楼层的地点指示预定的目的地。本发明识别出乘客正行进通过该地点并且自动地分配到该楼层的电梯呼叫。另外，可以利用由乘客执行的并且通过本发明识别的预定的姿势(例如，拇指向上)来实现呼叫确认。另外，还可以利用乘客的方向数据，例如，如果识别出乘客改变他的/她的方向离开电梯轿厢，则可以取消分配。类似地，可以实现自动执行用于已穿过预定楼层区域的被跟踪的乘客的任何预定功能。本发明中3D运动传感器的使用允许使用单个系统来管理整个大厅区域，并且地点的数目实际上是不受限制的(当然取决于3D定位精度)，并且可以很容易改变地点的数目和位置。

仅响应于由乘客已做出的被跟踪的预定义的姿势来打开自动建筑物门。建筑物的门仅可以使用预定义的手势被打开，这会防止不希望的门打开，例如在冬天的时候这会进一步节省能量。本发明中3D运动传感器的使用允许识别乘客正好站在门附近(例如，正在抽烟)并且不打算进去的情况，在这种情况下，门不必被打开，例如在冬天的时候这节省了能量。

另外，可以基于例如传感器数据和/或听觉数据来识别一个或多个乘客的行为。例如，可以识别攻击性行为和/或与惊慌相关的行为并且可以触发适当的功能。

图2是图示根据本发明的实施例的用于个性化在具有目的地控制的电梯系统中的电梯服务的服务单元200的框图。服务单元200包括至少一个处理器201和包括计算机程序代码203的至少一个存储器202。图3进一步图示具有目的地控制并且并入图2的服务单元200的电梯系统300。如图3所示，可以将本发明的服务单元200实现为与电梯组控制器310分离但是仍然通信地与电梯组控制器310连接的服务单元。备选地，本发明的服务单元200可以集成(图3中未示出)在例如电梯系统300的电梯组控制器310中。

具有目的地控制的电梯系统300包括电梯组控制器310，电梯组控制器310用于控制与处理电梯呼叫相关的各种功能并且基于通过目的地控制收集的信息来输送电梯轿厢。电梯系统300进一步包括访问控制系统320，访问控制系统320用于向电梯系统300位于其中的建筑物提供访问控制功能。访问控制系统320可以在通信上与例如用户标识读取器(诸如RFID读取器341)连接。电梯系统300进一步包括设置在电梯轿厢外部的(通常在每个楼层处)在乘客在进入轿厢之前登记他的/她的目的地楼层呼叫处的一个或多个目的地控制面板340。

根据本发明的电梯系统300进一步包括通常在每个楼层从和/或在电梯轿厢内部的一个或多个三维运动传感器330，一个或多个三维运动传感器330用于跟踪乘客360并且用于提供相关的传感器数据，相关的传感器数据可以包括例如以下各项中至少一项的识别数据和分类数据中的至少一种数据：乘客、与乘客关联的对象、由乘客做出的姿势、乘客的位置、乘客的运动、乘客的方向、乘客的速度、以及乘客的行为。

根据本发明的电梯系统300可以进一步包括用于提供与乘客360相关的听觉数据的一个或多个音频传感器370。音频传感器370可以布置在例如每个楼层处和/或在电梯轿厢内。电梯系统300可以进一步包括可以用于显示针对乘客定制的内容的一个或多个屏幕380。虽然图3出于清楚的目的仅示出一个电梯轿厢350，然而应当理解，在本发明的上下文中，“电梯系统”可以包括一个或多个电梯轿厢。

至少一个存储器202和计算机程序代码203被配置成使用至少一个处理器201引起服务单元200至少执行：接收由三维运动传感器330提供的并且与通过三维运动传感器330跟踪的乘客360相关的传感器数据；至少基于接收到的传感器数据来确定用于被跟踪的乘客360的个性化电梯服务功能；以及触发个性化电梯服务功能。

至少一个存储器202和计算机程序代码203还可以被配置成使用至少一个处理器201引起服务单元200至少执行：接收乘客360的标识数据、乘客360的目的地楼层数据、以及乘客360的听觉数据中的至少一项。在这种情况下，至少基于接收到的标识数据、接收到的目的地楼层数据和接收到的听觉数据中的至少一项以及接收到的传感器数据来执行个性化电梯服务功能的确定。

至少一个存储器202和计算机程序代码203还可以被配置成使用至少一个处理器201引起服务单元200至少执行：在执行个性化电梯服务功能的触发之前等待乘客360已做出的被跟踪的预定义的姿势。

示例性实施例可以包括能够执行示例性实施例的处理的例如任何合适的服务器、工作站、PC、膝上型电脑、其他设备等。示例性实施例的设备和子系统可以使用任何合适的协议彼此通信并且可以使用一个或多个被编程的计算机系统或者设备来实现。

一个或多个界面机制可以与示例性实施例一起使用，包括例如因特网接入、任意合适形式(例如语音、调制解调器等)的电信、无线通信介质等。例如，所采用的通信网络或者链路可以包括一个或多个无线通信网络、蜂窝通信网络、3G通信网络、公共交换电话网络(PSTN)、分组数据网络(PDN)、因特网、内联网、其组合等。

应当理解，示例性实施例出于示例性目的，用于实现示例性实施例的特定硬件的多种变型是可能的，这一点硬件和/或软件领域的技术人员应当理解。例如，可以经由一个或多个硬件和/或软件设备来实现示例性实施例的部件中的一个或多个部件的功能。

示例性实施例可以存储与本文中所描述的各种处理相关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，诸如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现本发明的示例性实施例的信息。数据库可以使用本文中所列出的一个或多个存储器或者存储设备中所包括的数据结构(例如记录、表格、阵列、字段、图、树、列表等)来组织。关于示例性实施例描述的处理可以包括用于在一个或多个数据库中存储通过示例性实施例的设备和子系统的处理采集和/或生成的数据的适当的数据结构。

如计算机和/或软件领域的技术人员应当理解的，示例性实施例的全部或者部分可以方便地使用根据本发明的示例性实施例的教导而被编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等来实现。如软件领域的技术人员应当理解的，适当的软件可以由具有普通技能的编程者基于示例性实施例的教导来很容易地准备。另外，如电学领域的技术人员应当理解的，示例性实施例可以通过专用集成电路的准备或者通过将传统的组成电路的适当的网络互连来实现。因此，示例性实施例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。

存储在任何一个计算机可读介质或者计算机可读介质的组合上，本发明的示例性实施例可以包括：用于控制示例性实施例的部件的软件、用于驱动示例性实施例的部件的软件、用于使得示例性实施例的部件能够与人类用户交互的软件等。这样的软件包括但不限于设备驱动器、固件、操作系统、开发工具、应用软件等。这样的计算机可读介质可以进一步包括用于执行在实现本发明时执行的处理的全部或者部分(如果处理被分布)的本发明的实施例的计算机程序产品。本发明的示例性实施例的计算机代码设备可以包括任意合适的可解释或者可执行代码机制，包括但不限于脚本、可解释的程序、动态链接库(DLL)、Java类和小程序、完整的可执行程序、公共对象请求代理架构(CORBA)乘客等。另外，可以分布本发明的示例性实施例的处理的部分以实现更好的性能、可靠性、成本等。

如以上所指出的，示例性实施例的组成可以包括用于保持根据本发明的教导而被编程的指令以及用于保持数据结构、表格、记录和/或本文中所描述的其他数据的计算机可读介质或者存储器。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供用于执行的指令的任意合适的介质。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。非易失性介质可以包括例如光盘或者磁盘、磁光盘等。易失性介质可以包括动态存储器等。传输介质可以包括同轴线缆、铜线、光纤等。传输介质还可以采用诸如在射频(RF)通信、红外(IR)数据通信等期间生成的声波、光波和电磁波等形式。计算机可读介质的一般形式可以包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他合适的磁性介质、CD-ROM、CD±R、CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R、HD DVD-RW、HD DVD-RAM、蓝光光盘、任何其他合适的光学介质、穿孔卡片、纸带、光学标示表单、具有孔图案或者其他光学可识别标记的任何其他合适的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他合适的存储器芯片或者匣子、载波或者计算机能够从其读取的任何其他合适的介质。

如果需要，则本文中所讨论的不同的功能可以按照不同的顺序和/或彼此同时地执行。

虽然已经结合大量示例性实施例和实现方式描述了本发明，然而本发明不限于此，而是覆盖落入预期的权利要求的范围内的各种修改和等同方案。