一种填缝装置和自动填缝设备

摘要

本发明涉及家居建材机械技术领域，提供了一种填缝装置，包括可移动的第一安装臂、填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构。本发明提供的填缝装置，与现有技术相比，先通过填缝前处理机构的修平刀修理缝隙两边的地砖，将缝隙两侧的地砖的顶面齐平，从而使得两地砖之间的缝隙的深度一致，可以避免因缝隙深度不一致而造成的填缝后缝隙表面凹凸不平的现象；接着，通过填缝机构在缝隙中注入填缝材料；最后通过填缝后处理机构对缝隙和地砖上多余的填缝材料进行修理；将填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构都设置在第一安装臂上，使得填缝装置一台机器即可实现填缝的所有工序，无需各个工序都采用人工进行，提高了填缝的工作效率。

说明书

技术领域

本发明属于家居建材机械技术领域，更具体地说，是涉及一种填缝装置和自动填缝设备。

背景技术

填缝是室内装修不可或缺的一部分。在填缝之前需要对地砖缝隙进行清理，目前通常采用人工使用壁纸刀、扁铲或螺丝刀对缝隙内的杂物进行剔除，然后使用毛刷进行清扫的方法进行处理，最后人工使用胶枪挤压填缝材料/填缝剂的方法。通常情况下两块地砖之间有一定的高度差，采用人工使用壁纸刀、扁铲或螺丝刀对缝隙内的杂物进行剔除的方法，在一定程度上实现了对缝隙的清理，但很大程度上会使得缝隙产生凸起，从而使得填缝后表面凹凸不平，影响美观；同时，此方法的工序中都采用人工进行操作，费时费力、工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种填缝装置，以解决现有填缝后缝隙产生凸起，且人工操作费时费力、工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种填缝装置，用于与机器人连接，其特征在于，包括第一安装臂以及设置在所述第一安装臂上的下述机构：填缝前处理机构，包括修平刀，用于修整缝隙两边的地砖使缝隙两侧的地砖的顶面齐平；填缝机构，用于将填缝材料注入所述缝隙；和，填缝后处理机构，用于修理所述地砖上和缝隙中多余的填缝材料。

进一步地，所述填缝前处理机构还包括：缝隙清理刀，用于修理填缝前的缝隙；粉尘清理件，用于清理地砖和缝隙中的颗粒及灰尘；和，至少一个刀连接组件；所述修平刀和所述缝隙清理刀分别通过至少一个所述刀连接组件设于所述第一安装臂；所述粉尘清理件通过清理连接件设于所述第一安装臂。

进一步地，所述刀连接组件包括：第一安装板，设于所述第一安装臂，且开设有第一通孔；第二安装板，平行于所述第一安装板；第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定于所述第二安装板，所述第一导向轴的另一端活动穿设所述第一通孔且可在所述第一通孔内滑动；和，气缸，所述气缸的一端固定于所述第一安装板，所述气缸的推杆固定于所述第二安装板；其中，所述修平刀和所述缝隙清理刀均设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

进一步地，所述粉尘清理件为吸尘器，包括吸尘器本体以及与所述吸尘器本体的真空室相连接的管道；所述清理连接件为开设有第二通孔的连接板，所述管道置于所述第二通孔。

进一步地，所述填缝机构包括设于所述第一安装臂的热熔填缝枪，所述热熔填缝枪包括：填缝枪本体；和，喷嘴，包括供所述填缝材料进入的进料通道和使所述填缝材料熔化的热风通道；所述热风通道的一端与所述填缝枪本体连接，所述热风通道的另一端形成供熔化后的所述填缝材料流出的出口。

进一步地，所述填缝机构还包括设于所述第一安装臂的供料件，所述供料件用于提供所述填缝材料并能够将所述填缝材料送至所述进料通道。

进一步地，还包括可调节高度的脚轮，所述脚轮设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

进一步地，所述刀连接组件的数量为两个，其中一个所述刀连接组件分别与修平刀、所述缝隙清理刀、所述第一安装臂连接，另一个所述刀连接组件分别与所述填缝后处理机构和所述第一安装臂连接。

第二方面，本发明提供一种自动填缝设备，包括：机器人和上述第一方面的填缝装置，所述机器人与所述填缝装置连接，并能够控制所述填缝装置工作。

进一步地，所述自动填缝设备还包括机器人连接组件，所述机器人连接组件包括：第二安装臂，开设有安装孔和第三通孔，所述安装孔用于安装所述机器人的机械臂；第二导向轴，所述第二导向轴的一端固定于所述第一安装臂，所述导向轴的另一端穿设所述第三通孔且可在所述第三通孔内滑动；和，弹簧，套设于所述第二导向轴，且所述弹簧的两端分别抵接于所述第一安装臂和所述第二安装臂。

本发明提供的填缝装置，与现有技术相比，先通过填缝前处理机构的修平刀修理缝隙两边的地砖，将缝隙两侧的地砖的顶面齐平，从而使得地砖之间的缝隙的深度一致，可以避免因缝隙深度不一致而造成的填缝后缝隙表面凹凸不平的现象；接着，通过填缝机构在缝隙中注入填缝材料；最后通过填缝后处理机构对缝隙和地砖上多余的填缝材料进行修理；将填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构都设置在第一安装臂上，使得填缝装置一台机器即可实现填缝的所有工序，无需各个工序都采用人工进行，提高了填缝的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的填缝装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的填缝装置的结构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的填缝装置的热熔填缝枪的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-填缝装置；1-第一安装臂；2-填缝前处理机构；21-修平刀；22-缝隙清理刀；23-粉尘清理件；231-吸尘器本体；232-管道；3-填缝机构；31-热熔填缝枪；311-填缝枪本体；312-喷嘴；3121-热风通道；3122-进料通道；3123-出口；32-供料件；4-填缝后处理机构；5-刀连接组件；51-第一安装板；511-第一通孔；52-第二安装板；53-第一导向轴；54-气缸；6-清理连接件；61-第二通孔；7-脚轮；71-滚轮；72-安装杆；73-调节件；30-机器人连接组件；301-第二安装臂；3011-安装孔；3012-第三通孔；302-第二导向轴；303-弹簧。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2和图3，现对本发明提供的一种填缝装置10进行说明，填缝装置10用于与机器人连接，包括第一安装臂1以及设置在第一安装臂1上的下述机构：填缝前处理机构2，包括修平刀21，用于修整缝隙两边的地砖使缝隙两侧的地砖的顶面齐平；填缝机构3，用于将填缝材料注入缝隙；和，填缝后处理机构4，用于修理地砖上和缝隙中多余的填缝材料。具体实施时，地砖可以为石膏板、水泥板或其他材质，只要是需要在两块地砖之间有缝隙即可，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。

本发明提供的填缝装置10，与现有技术相比，先通过填缝前处理机构2的修平刀21修理缝隙两边的地砖，将缝隙两侧的地砖的顶面齐平，从而使得地砖之间的缝隙的深度一致，可以避免因缝隙深度不一致而造成的填缝后缝隙表面凹凸不平的现象；接着，通过填缝机构3在缝隙中注入填缝材料；最后通过填缝后处理机构4对缝隙和地砖上多余的填缝材料进行修理；将填缝前处理机构2、填缝机构3和填缝后处理机构4都设置在第一安装臂1上，使得填缝装置10一台机器即可实现填缝的所有工序，无需各个工序都采用人工进行，提高了填缝的工作效率。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本发明提供的填缝装置10的一种具体实施方式，填缝前处理机构2还包括缝隙清理刀22，用于修理填缝前的缝隙；和，粉尘清理件23，用于清理地砖和缝隙中的颗粒及灰尘；和，至少一个刀连接组件5；修平刀21和缝隙清理刀22分别通过至少一个刀连接组件5设于第一安装臂1；粉尘清理件23通过清理连接件6设于第一安装臂1。具体实施时，缝隙清理刀22可以为2～3mm的勾刀，也可以为其他结构的刀，只要是能够实现对缝隙的清理即可，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。通过设置缝隙清理刀22对缝隙进行清理，可以将缝隙中的杂物刮除，通过设置粉尘清理件23，可以对地砖和缝隙中的颗粒及灰尘进行清理，方便后续的填缝材料的注入。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的填缝装置10的一种具体实施方式，刀连接组件5包括：第一安装板51，设于第一安装臂1，且开设有第一通孔511；第二安装板52，平行于第一安装板51；第一导向轴53，第一导向轴53的一端固定于第二安装板52，第一导向轴53的另一端活动穿设第一通孔511且可在第一通孔511内滑动；和，气缸54，气缸54的一端固定于第一安装板51，气缸54的推杆固定于第二安装板52；其中，修平刀21和缝隙清理刀22均设于第二安装板52远离第一安装板51的一侧。当然可以理解的是，第一通孔511也可以开设于第二安装板52上，第一导向轴53的一端也可以固定在第一安装板51上，导向轴的另一端穿设第一通孔511且可在第一通孔511内滑动，气缸54的一端固定于第二安装板52，气缸54的推杆固定于第一安装板51，只要是能够实现第一安装板51和第二安装板52可相对移动即可，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。

具体实施时，当需要对地砖进行修平时，移动第一安装臂1将修平刀21移动至需要修平的地砖处，再将第一安装臂1移动，带动修平刀21对地砖进行修平；当需要对缝隙进行清理时，移动第一安装臂1将缝隙清理刀22移动至缝隙处，再将第一安装臂1沿着缝隙移动，带动缝隙清理刀22沿着缝隙移动对缝隙进行清理；当需要调节修平刀21或缝隙清理刀22与地砖或缝隙的距离时，可以通过气缸54的推杆推动第二安装板52朝缝隙或地砖的方向移动，由于第一导向轴53的设置，可以对第二安装板52的移动提供导向作用，使得第二安装板52可以平稳的移动。通过将刀连接组件5包括第一安装板51、第二安装板52、第一导向轴53和气缸54，以及将修平刀21和缝隙清理刀22设于第二安装板52上，可以实现通过气缸54的推杆的运动带动修平刀21和缝隙清理刀22移动，从而调节修平刀21相对底板的距离以及调节缝隙清理刀22相对缝隙的距离。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的填缝装置10的一种具体实施方式，粉尘清理件23为吸尘器，包括吸尘器本体231以及与吸尘器本体231的真空室相连接的管道232；清理连接件6为开设有第二通孔61的连接板，管道232置于第二通孔61。当然可以理解的是，粉尘清理件23也可以为扫帚清扫机构，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的填缝装置10的一种具体实施方式，填缝机构3包括设于第一安装臂1的热熔填缝枪31，热熔填缝枪31包括：填缝枪本体311；和，喷嘴312，包括供填缝材料进入的进料通道3122和使填缝材料熔化的热风通道3121；热风通道3121的一端与填缝枪本体311连接，热风通道3121的另一端形成供熔化后的填缝材料流出的出口3123。具体实施时，填缝材料可以为线性树脂填缝条，也可以为其他材质，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。由于填缝胶中的环氧树脂和固化剂都很容易受气温的影响，气温越低，填缝材料越浓稠，打胶就比较吃力，气温越高，填缝材料胶体越稀，出胶容易也很好成型。本实施例中采用热熔填缝枪31进行填缝，可以避免由于气温对填缝胶的影响而影响出胶的问题，同时，由于是将填缝材料热熔后从填缝材料的出口3123出胶，因此填缝材料胶体稀疏，打胶更容易。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的填缝装置10的一种具体实施方式，填缝机构3还包括设于第一安装臂1的供料件32，供料件32用于提供填缝材料并能够将填缝材料送至进料通道3122。具体实施时，供料件32可以为供料盘，可转动地设于第一安装臂1上，转动供料盘将填缝材料传递至进料通道3122，经过热风通道3121的热风的作用下溶化出胶。通过供料件32为进料通道3122提供填缝材料，可以避免人工手持填缝材料容易使填缝材料的位置改变而导致填缝填充的效果。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的填缝装置10的一种具体实施方式，还包括可调节高度的脚轮7，脚轮7设于第二安装板52远离第一安装板51的一侧。具体实施时，脚轮7可以包括滚轮71、安装杆72和调节件73，安装杆72的一端固定于第二安装板52，安装杆72的另一端与调节件螺纹连接，滚轮71设于调节件73远离安装杆72的一端。当然可以理解的是，脚轮7还可以为其他结构，只要是能够实现可以调节高度即可，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。通过设置可调节高度的脚轮7，可以缝隙清理刀22与缝隙的距离，使得填缝装置10可以适应不同深度的缝隙，提高了填缝装置10的灵活性和适用性。

进一步地，结合参阅图1，作为本发明提供的填缝装置10的一种具体实施方式，刀连接组件5的数量为两个，其中一个刀连接组件5分别与修平刀21、缝隙清理刀22和第一安装臂1连接，另一个刀连接组件5分别与填缝后处理机构4和第一安装臂1连接。填缝前处理机构2、填缝机构3和填缝后处理机构4可以依次设于第一安装臂1，通过设置两个刀连接组件5，可以使得填缝装置10更平稳；同时，填缝后处理机构4也可以通过刀连接组件5实现与缝隙距离的调节。

本发明实施例还提供了一种自动填缝设备10，包括机器人和上述实施例的填缝装置10，机器人与填缝装置10连接，并能够控制填缝装置10工作。具体实施时，机器人可以为桁架机器人，也可以为地轨机器人，只要是能够带动填缝装置10移动且控制填缝装置10的操作即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。机器人可以包括控制装置和机械臂，机械臂与填缝装置10的第一安装臂1连接，带动填缝装置10移动；控制装置与机械臂和填缝装置10的填缝前处理机构2、填缝机构3和填缝后处理机构4连接，用于控制机械臂带动第一安装臂1移动，同时控制填缝前处理机构2、填缝机构3和填缝处理机构工作。通过机器人控制填缝装置10的移动和操作，可以实现填缝装置10的移动和注入填缝材料的操作同步，当填缝装置10因外界障碍物等因素影响移动的速度时，机器人的控制装置可以控制填缝机构3注入填缝材料的操作与填缝装置10的移动速度匹配，避免填缝材料注入不均匀的问题。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的自动填缝设备10的一种具体实施方式，还包括机器人连接组件30，机器人连接组件30包括：第二安装臂301，开设有安装孔3011和第三通孔3012，安装孔3011用于安装机器人的机械臂；第二导向轴302，第二导向轴302的一端固定于第一安装臂1，导向轴的另一端穿设第三通孔3012且可在第三通孔3012内滑动；和，弹簧303，套设于第二导向轴302，且弹簧303的两端分别抵接于第一安装臂1和第二安装臂301。将机器人的机械臂安装于第二安装臂301，且在第一安装臂1和第二安装臂301之间设置弹簧303，可以用于减震和使填缝装置10对地砖有一定的压力，实现作业过程中压力和位置的自适应功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。