基于3D视觉检测技术的识别与检测方法

摘要

本发明公开了基于3D视觉检测技术的识别与检测方法，属于3D视觉检测技术领域，管道表面存在大量微小尺寸和微小形变缺陷，传统二维检测方法由于成像条件限制，对于这两类微小缺陷的检出率较低。本发明将立体三维测量方法应用于管道表面缺陷的三维在线检测，根据管道生产环境，在转辊一侧设置了线扫描方式的立体三维测量系统，采用入射角度±18°的红、绿单色光源在中间场范围进行照明，获得了对微小缺陷的良好成像效果。