一种在封闭或半封闭局限空间下的码垛系统及其方法

摘要

本发明提供一种在封闭或半封闭局限空间下的码垛系统及其方法，涉及物料搬运技术领域。该在封闭或半封闭局限下的码垛系统，包括：码垛系统，所述码垛系统包括有控制装置、处理单元、升降系统和移动机构，视觉识别单元，通过所述视觉识别单元获取障碍物与所述视觉识别单元的相对位置关系，根据所述相对位置关系以及所述视觉识别单元所监控的区域范围。该在封闭或半封闭局限下的码垛系统及其方法，通过视觉识别单元，可以及时的对空间内的障碍物进行检测，在使用上，能够解决现有的码垛设备容易受到空间限制、通用性和移动性较差的问题，从而能灵活的用于更多需要码垛的环境，提高码垛系统在封闭和半封闭环境下的码垛效率。