一种基于机器视觉的轻量化道路路面检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的轻量化道路路面检测方法及系统，获取待识别的道路路面图像，所述道路路面图像包括路面损坏状态；对道路路面图像中的路面损坏位置进行目标框标记，得到道路路面图像中路面损坏的目标区域；将道路路面图像输入到已训练完成的深度学习模型中，所述深度学习模型包括SVM分类器和回归器；根据SVM分类器对路面损坏的局部图像进行图像处理，得到道路路面的损坏类型；根据回归器对预测框进行修正，并根据目标区域对锚框进行边界回归处理，得到路面损坏位置；采用本轻量化道路路面检测免去了人工识别的麻烦，提高了识别的效率，能够适应不同的道路检测。