用于运输工具货物管理的方法和系统

摘要

本公开提供用于运输工具货物管理的方法和系统。在一方面，披露了一种用于识别在货物空间内的物体的位置的方法。该方法包括：从通过一台或多台摄像机所捕获的货物空间的视野中识别感兴趣区域(ROI)，从ROI中提取多个平面，其中，所述多个平面对应于该物体的几何形状，聚类相似和附近的平面，其中，所述聚类基于所述多个平面中的两个或更多平面的权重，其中，该权重基于所述多个平面中的两个或更多平面的正交性和维度属性来分配，基于聚类的平面来建模对应于该物体的三维边界框，以及基于三维边界框的位置来识别该物体的位置。