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用于支持在5G网络中的移动设备的统一定位的方法和系统

摘要

针对用户设备(UE)的定位服务是利用充当针对任何定位请求的集中点的网络开放功能(NEF)来支持的。需要UE的定位的实体向对于UE的归属PLMN或访问PLMN中的NEF发送定位请求。定位请求包括例如定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的响应时间或这些项的某种组合。NEF基于定位请求的内容确定是使用网关移动定位中心(GMLC)还是使用对于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,并相应地将定位请求发送给GMLC或服务AMF。另外,如果使用服务AMF,则服务基站可以获得UE定位并将UE定位发送给服务AMF。

著录项

  • 公开/公告号CN112602357A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 高通股份有限公司;

    申请/专利号CN201980052479.4

  • 发明设计人 S·W·埃奇;H·齐西莫普洛斯;H·程;

    申请日2019-08-12

  • 分类号H04W64/00(20060101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人戴开良

  • 地址 美国加利福尼亚

  • 入库时间 2023-06-19 10:25:58

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年8月13日提交的题为“METHODS AND SYSTEMS FORSUPPORTING 5G UNIFIED LOCATION”的第62/718,366号美国临时申请、和于2019年2月18日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FOR DEFERRED 5G LOCATION OF A MOBILE DEVICEUSING A COMBINED AMF AND LMF BASED SOLUTION”的第62/807,222号美国临时申请、和于2019年8月10日提交的题为“METHODS AND SYSTEMS FOR SUPPORTING UNIFIED LOCATIONOF A MOBILE DEVICE IN A 5G NETWORK”的第16/537,552号美国非临时申请的利益,这些申请全部转让给本申请的受让人,并通过引用以其整体明确地纳入本文。

技术领域

本公开内容通常涉及无线通信,具体地涉及用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的技术。

背景技术

对具有第五代(5G)网络接入的UE的定位可以通过若干方式来实现。通过一种方法(称为“网关移动定位中心(GMLC)定位”方法或“基于GMLC的定位”方法),可以使用控制面(CP)定位解决方案,其中,外部客户端或网络功能(NF)向GMLC发送针对目标UE的定位请求。然后,GMLC将定位请求发送给对于目标UE的服务接入和移动性管理功能(AMF),后者将定位请求转发给定位管理功能(LMF)。LMF然后可以采用使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)的UE定位方法和/或使用新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)的基于网络的定位方法,以获得UE定位,该UE定位经由AMF和GMLC返回给外部客户端或NF。在GMLC定位方法的变体中,GMLC可以绕过AMF并直接向LMF发送定位请求,LMF随后将获得的定位返回给GMLC。

然而,5G网络可以采用其它方法以支持不使用GMLC的对目标的定位。例如,在一种替代方法中,针对目标UE的定位请求可以由外部客户端或外部应用功能(AF)发送给网络开放功能(NEF),而不是发送给GMLC,其中NEF将定位请求发送给对于目标UE的服务AMF,服务AMF随后将UE的定位返回给NEF。

存在用于获得目标UE的定位的若干方法可能对外部客户端或AF以及网络两者都是有害的,这是因为:外部客户端或AF可能需要支持对GMLC和另一网络实体(如NEF)两者的接入,并且网络可能需要支持两种或更多种定位方法。此外,虽然一种方法可能比另一种方法具有较差的性能(例如,较高的等待时间和/或较低的准确度),但是外部客户端或AF可能不知道这一点,并且可能意外地选择具有较差性能的方法。

因此,用于避免这些缺点的方法可以是有用的。

发明内容

描述了用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的方法和技术,其中,网络开放功能(NEF)充当针对任何定位请求的集中点(focal point)。需要UE的定位的实体向对于UE的归属PLMN或访问PLMN中的NEF发送定位请求。定位请求包括例如定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的响应时间或这些项的某种组合。NEF基于定位请求的内容来确定是使用网关移动定位中心(GMLC)还是使用服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,以及相应地将定位请求发送给GMLC或服务AMF。另外,如果使用服务AMF,则服务基站可以获得UE定位并将UE定位发送给服务AMF。

在一个实现方案中,一种由网络开放功能(NEF)执行的用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的方法,包括:由所述NEF从另一实体接收针对所述UE的定位请求,其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合;确定是使用网关移动定位中心(GMLC)还是使用服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,确定所述GMLC或所述服务AMF是基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项的;向所确定的GMLC或所确定的服务AMF发送所述定位请求;从所确定的GMLC或所确定的服务AMF接收所述UE定位或对接受所述定位请求的确认;以及向所述另一实体发送所述UE定位或对所述接受所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网络开放功能(NEF),包括:外部接口,其用于接收以及向网络中的实体发送消息;存储器,其被配置为存储指令;以及至少一个处理器,其耦合到所述外部接口和所述存储器,所述至少一个处理器通过存储在所述存储器中的所述指令被配置为:经由所述外部接口,从另一实体接收针对所述UE的定位请求,其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合;确定是使用网关移动定位中心(GMLC)还是使用服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,确定所述GMLC或所述服务AMF是基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项的;经由所述外部接口,向所确定的GMLC或所确定的服务AMF发送所述定位请求;经由所述外部接口,从所确定的GMLC或所确定的服务AMF接收所述UE定位或对接受所述定位请求的确认;以及经由所述外部接口,向所述另一实体发送所述UE定位或对所述接受所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网络开放功能(NEF),包括:用于由所述NEF从另一实体接收针对所述UE的定位请求的单元,其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合;用于确定是使用网关移动定位中心(GMLC)还是使用服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位的单元,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,确定所述GMLC或所述服务AMF是基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项的;用于向所确定的GMLC或所确定的服务AMF发送所述定位请求的单元;用于从所确定的GMLC或所确定的服务AMF接收所述UE定位或对接受所述定位请求的确认的单元;以及用于向所述另一实体发送所述UE定位或对所述接受所述定位请求的所述确认的单元。

在一个实现方案中,一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,所述指令当由用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网络开放功能(NEF)的处理器执行时,使得所述处理器进行如下操作:由所述NEF从另一实体接收针对所述UE的定位请求,其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合;确定是使用网关移动定位中心(GMLC)还是使用服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,确定所述GMLC或所述服务AMF是基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项的;向所确定的GMLC或所确定的服务AMF发送所述定位请求;从所确定的GMLC或所确定的服务AMF接收所述UE定位或对接受所述定位请求的确认;以及向所述另一实体发送所述UE定位或对所述接受所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种由网关移动定位中心(GMLC)执行的用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的方法,包括:从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定了所述GMLC或对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF从对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定了所述GMLC;向所述定位服务器发送所述定位请求;从所述定位服务器接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网关移动定位中心(GMLC),包括:外部接口,其用于接收以及向网络中的实体发送消息;存储器,其被配置为存储指令;以及至少一个处理器,其耦合到所述外部接口和所述存储器,所述至少一个处理器通过存储在存储器中的所述指令被配置为:经由所述外部接口,从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定了所述GMLC或对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF从对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定了所述GMLC;经由所述外部接口,向所述定位服务器发送所述定位请求;经由所述外部接口,从所述定位服务器接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及经由所述外部接口,向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网关移动定位中心(GMLC),包括:用于从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求的单元,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定所述GMLC或对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述GMLC;用于向所述定位服务器发送所述定位请求的单元;用于从所述定位服务器接收所述UE定位或对所述定位请求的确认的单元;以及用于向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认的单元。

在一个实现方案中,一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,所述指令当由用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网关移动定位中心(GMLC)的处理器执行时,使得所述处理器进行如下操作:从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定所述GMLC或对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述GMLC;向所述定位服务器发送所述定位请求;从所述定位服务器接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种由对于用户设备(UE)的服务接入和移动性管理功能(AMF)执行的用于支持针对所述UE的定位服务的方法,包括:从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定了网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF从对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定了所述服务AMF;向对于所述UE的所述服务RAN发送所述定位请求;从所述服务RAN接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF),包括:外部接口,其用于接收以及向网络中的实体发送消息;存储器,其被配置为存储指令;以及至少一个处理器,其耦合到所述外部接口和所述存储器,所述至少一个处理器通过存储在所述存储器中的所述指令被配置为:经由所述外部接口,从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定了网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF从对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定了所述服务AMF;经由所述外部接口,向对于所述UE的所述服务RAN发送所述定位请求;经由所述外部接口,从所述服务RAN接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及经由所述外部接口,向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF),包括:用于从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求的单元,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;用于向对于所述UE的所述服务RAN发送所述定位请求的单元;用于从所述服务RAN接收所述UE定位或对所述定位请求的确认的单元;以及用于向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认的单元。

在一个实现方案中,一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,所述指令当由用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的服务接入和移动性管理功能(AMF)的处理器执行时,使得所述处理器进行如下操作:从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;向对于所述UE的所述服务RAN发送所述定位请求;从所述服务RAN接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

在一个实现方案中,一种由对于用户设备(UE)的服务基站执行的用于支持针对所述UE的定位服务的方法,所述服务基站是在对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)中的,所述方法包括:从对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述服务AMF从网络开放功能(NEF)接收到所述定位请求,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定了网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF从对于所述UE的所述服务RAN来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定了所述服务AMF;获得所述UE定位;以及将所述UE定位发送给所述服务AMF。

在一个实现方案中,一种对于用户设备(UE)的服务基站,所述服务基站是在对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)中的,用于支持针对所述UE的定位服务,所述服务基站包括:外部接口,其用于接收以及向网络中的实体发送消息;存储器,其被配置为存储指令;以及至少一个处理器,其耦合到所述外部接口和所述存储器,所述至少一个处理器通过存储在存储器中的所述指令被配置为:经由所述外部接口,从对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述服务AMF从网络开放功能(NEF)接收到所述定位请求,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定了网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF从对于所述UE的所述服务RAN来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定了所述服务AMF;获得所述UE定位;以及经由所述外部接口,将所述UE定位发送给所述服务AMF。

在一个实现方案中,一种对于用户设备(UE)的服务基站,所述服务基站是在对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)中的,用于支持针对所述UE的定位服务,所述服务基站包括:用于从对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对所述UE的定位请求的单元,其中,所述服务AMF从网络开放功能(NEF)接收到所述定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),由所述NEF接收的所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的所述服务RAN来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;用于获得所述UE定位的单元;以及用于将所述UE定位发送给所述服务AMF的单元。

在一个实现方案中,一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,所述指令当由对于用户设备(UE)的服务基站的处理器执行时,使得所述处理器进行如下操作,所述服务基站是在对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)中的,用于支持针对所述UE的定位服务:从对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述服务AMF从网络开放功能(NEF)接收到所述定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),由所述NEF接收的所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的所述服务RAN来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;获得所述UE定位;以及将所述UE定位发送给所述服务AMF。

附图说明

通过参照下图,可以理解各种实施例的性质和优点。

图1是示出针对无线网络中的5G统一定位解决方案的非漫游参考架构的框图。

图2是示出针对无线网络中的5G统一定位解决方案的漫游参考架构的框图。

图3和4是示出针对统一NEF定位开放解决方案的非漫游参考架构和漫游参考架构的框图。

图5示出了NEF开放UE定位信息过程。

图6示出了NEF经由UDM获得UE定位信息。

图7示出了由对于目标UE的HPLMN中的NEF向HPLMN中的消费方NF或HPLMN外的消费方AF提供的统一定位服务开放过程。

图8示出了当NEF没有服务AMF的地址并且当NEF选择AMF定位报告时,由NEF用于接入对于UE的服务AMF的过程。

图9示出了由服务AMF用于以与使用基于小区ID的定位的可能的定位准确度相比而言较高的定位准确度从NG-RAN获得针对目标UE的定位估计的过程。

图10显示了示出由网络开放功能(NEF)执行的用于支持针对UE的定位服务的方法的处理流程。

图11是示出能够支持针对UE的定位服务的NEF的硬件实现方案的示例的图。

图12显示了示出由网关移动定位中心(GMLC)执行的用于支持针对UE的定位服务的方法的处理流程。

图13是示出能够支持针对UE的定位服务的GMLC的硬件实现方案的示例的图。

图14显示了示出由接入和移动性管理功能(AMF)执行的用于支持针对UE的定位服务的方法的处理流程。

图15是示出能够支持针对UE的定位服务的AMF的硬件实现方案的示例的图。

图16显示了示出由基站执行的用于支持针对UE的定位服务的方法的处理流程。

图17是示出能够支持针对UE的定位服务的基站的硬件实现方案的示例的图。

根据特定的示例实现方案,各个附图中的相同的附图标号和符号表示相同的元件。此外,一个元件的多个实例可以通过在该元件的第一标号后面加上字母或连字符和第二标号来指示。例如,可以将元件110的多个实例指示为110-1、110-2、110-3等。类似地,可以将元件155的多个实例指示为155V、155H、155X。当仅使用第一标号来指代这样的元件时,将理解是该元件的任何实例(例如,上一示例中的元件110将指代元件110-1、110-2和110-3,以及上一示例中的元件155将指代元件155V、155H和155X)。

具体实施方式

对具有第五代(5G)网络接入的UE的定位可以通过若干方式来实现。通过基于GMLC的定位方法,可以使用控制面(CP)定位解决方案,其中,外部客户端或网络功能(NF)向GMLC发送针对目标UE的定位请求。然后,GMLC将定位请求发送给对于目标UE的服务AMF,后者将定位请求转发给LMF。LMF然后可以采用使用LPP的UE定位方法和/或使用NRPPa的基于网络的定位方法,以获得UE定位,该UE定位经由AMF和GMLC返回给外部客户端或NF。在GMLC定位方法的变体中,GMLC可以绕过AMF并直接向LMF发送定位请求,LMF随后将获得的定位返回给GMLC。

通过第二种方法(称为“AMF定位”方法、“基于AMF的定位”方法或“AMF定位事件开放服务”),外部客户端、外部AF或NF可以向5G核心网(5GCN)中的某个中心NF(诸如,网络开放功能(NEF))发送针对目标UE的定位请求,该中心NF然后进行订阅以从对于目标UE的服务AMF接收针对目标UE的一个或多个定位报告。服务AMF既而可以从下一代无线电接入网(NG-RAN)请求针对目标UE的一个或多个定位报告。NG-RAN向AMF提供具有小区区域或跟踪区域(TA)的准确度的定位报告,AMF经由中心NF将报告返回给外部客户端、外部AF或NF。

这两种方法的一个问题是:如果要使用两种方法,那么外部客户端、外部AF或5GCNNF客户端可能必须支持针对这两种方法的请求和响应。例如,并非所有网络都支持这两种方法,并且一种方法可能比另一种方法具有较高的等待时间和/或较低的准确度。所以,在一些场合下,一种方法比另一种方法更为可取或需要。因此,可能必须支持这两种方法。

为了克服这些问题,可以使用用于支持针对目标UE的定位的统一方法,该方法可以被称为统一NEF定位服务开放解决方案或方法。由此,NEF可充当针对由外部客户端、内部网络功能(NF)或者内部或外部应用功能(AF)发送的任何定位服务请求的集中点。该解决方案可以实现对基于GMLC的定位方法和使用AMF事件开放服务操作的基于AMF的定位方法两者的使用,基于AMF的定位方法可以被增强以实现对目标UE的较准确的定位。NEF可以经由基于服务的接口(SBI)向消费方NF以及经由应用程序接口(API)向消费方AF提供对两种定位方法的统一开放。这使得网络运营商能够使用GMLC定位方法或AMF定位方法中的任一种或使用这两种方法来向各NF和各AF提供定位服务,而不影响由NF或AF用于接入NEF的SBI或API。此外,通过在NEF处支持单个统一SBI和API,NEF可以支持对方法的最佳选择(例如,取决于定位准确度和等待时间要求),而不影响AF或NF。

更详细地说,各NF和各AF可以使用AMF事件开放服务操作,经由NEF来接入UE定位信息。如在第三代合作伙伴计划(3GPP)技术规范(TS)23.502中定义地,NEF可以代表另一NF来订阅从服务AMF对针对UE的定位事件进行的报告。如3GPP TS 29.518中定义地,定位事件可以是对上一次已知的或当前的定位的一次性报告、或者是对由UE定位的改变(诸如,小区ID的改变,或者进入或离开某个感兴趣的区域)触发的当前的或上一次已知的定位的一系列报告。定位粒度可以等效于小区的区域、或跟踪区域(TA)。此服务可以直接映射到通过GMLC定位方法针对当前的或上一次已知的UE定位或者针对周期性的或经触发的UE定位所提供的服务,例如,基于运动事件或区域事件(例如,如在3GPP TS 23.271中定义地)。

因此,可能有用的是,在NEF中合并两种形式的定位支持(使用GMLC定位方法和AMF定位方法),以便使得能够使用针对NF的公共SBI或针对AF的公共API向消费方NF或AF提供统一的定位服务。由此,需要对UE的定位的外部客户端、AF或其它NF可以向对于UE的归属PLMN或VPLMN中的NEF发送定位请求。定位请求可以包括例如定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间等。基于这些参数中的至少一项和网络能够支持GMLC定位方法和/或AMF定位方法的能力,NEF可以确定是使用(i)GMLC定位方法(和/或可以确定GMLC),还是使用(ii)AMF定位方法(和/或可以确定服务AMF)。对于GMLC定位方法,NEF可以将定位请求转发给GMLC,GMLC既而将定位请求转发给AMF或LMF。对于AMF定位方法,NEF可以以针对UE定位的订阅请求的形式将定位请求转发给服务AMF。如果NEF不知道用于AMF定位方法的对于UE的服务AMF,则NEF可以在对于UE的归属网络中的UDM中查询服务AMF地址,或者可以经由对于UE的UDM来向AMF发送订阅请求,其中,UDM156可以在先前的UE注册之后知道对于UE的服务AMF地址。

统一定位服务可能有若干好处。例如,NEF可以针对所有定位服务接入来提供一个公共SBI或API,从而减少对定位服务接入的影响。另外,由于NEF可以用所有适当的信息来被配置并且可以运行一些经优化的决策逻辑,因此,在使用GMLC定位方法相对使用AMF定位方法以便获得UE定位方面,NEF可以比消费方NF或AF做出较好的决策。另一个好处是:网络运营商可以选择不部署基于GMLC的定位方法,或者选择不部署基于AMF的定位方法,而不影响各消费方NF和AF接入定位服务的方式。此外,由NEF做出的关于GMLC定位方法相对AMF定位方法的决策可以允许网络维护和网络负载,而不影响各消费方NF和AF。

作为经由NEF向各消费方NF和AF提供用于进行UE定位报告的AMF定位方法的结果,还有益的是,使用增强的AMF定位方法来将针对AMF定位方法的定位准确度提升到超出小区ID粒度所允许的准确度。例如,在增强的AMF定位方法中,诸如ng-eNB或gNB的对于UE的服务基站可以通过获得如下各项中的一项或多项来确定UE定位:(i)由UE对一个或多个gNB、ng-eNB和/或eNB做出的定位测量、(ii)由UE获得的定位估计、(iii)对由UE发送的信号的定位测量、和/或(iv)由其它gNB和/或ng-eNB获得并转发到服务gNB或ng-eNB的对由UE发送的信号的定位测量。可以使用UE与服务gNB或ng-eNB之间的RRC协议来控制测量过程。服务基站可以包括定位服务器功能(或者,定位服务器功能被包括在从服务基站可接入的分别的定位服务器中)。服务基站然后可以将UE定位返回给AMF。可以由服务基站支持的定位方法可以包括:例如,观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)。从而,利用增强的AMF定位方法,可以避免对于GMLC和/或LMF的需要,这可以降低网络的定位支持的成本和复杂性。

图1是示出用于对5G统一CP定位解决方案的非漫游支持的通信系统100的简化框图。非漫游通信系统100包括UE 105以及包含下一代无线电接入网(NG-RAN)112的第五代(5G)网络的组件,组件包括:有时被称为新无线电(NR)节点B(也称为gNB)110-1、110-2和110-3(在本文一般统称为gNB 110)的基站(BS)、以及与外部客户端130通信的5G核心网(5GCN)150。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 112可以被称为NR-RAN或5G-RAN;5GCN 150可以被称为下一代(NG)核心网(NGC)。通信系统100还可以将来自航天器(SV)190的信息用于诸如GPS、GLONASS、Galileo或北斗之类的全球导航卫星系统(GNSS)或者诸如IRNSS、EGNOS或WAAS之类的某个其它局部的或区域性的卫星定位系统(SPS)。下面描述通信系统100的额外组件。通信系统100可以包括额外的或替代的组件。

应该注意的是,图1仅提供了对各种组件的概括性图示,各种组件中的任何或所有组件都可以被适当地使用,并且每个组件都可以根据需要进行复制或省略。具体地,尽管仅示出了一个UE 105,但是应当理解,许多UE(例如,数百、数千、数百万等)可以利用通信系统100。类似地,通信系统100可以包括较大或较小数量的SV 190、gNB 110、外部客户端130和/或其它组件。将通信系统100中的各种组件进行连接的图示连接包括数据连接和信令连接,其可以包括额外的(中间的)组件、直接或间接物理和/或无线连接、和/或额外的网络。此外,可以根据期望的功能来重排、合并、分离、替换和/或省略组件。

虽然图1示出了基于5G的网络,但是类似的网络实现方案和配置可以用于其它通信技术,诸如,3G、长期演进(LTE)和IEEE 802.11WiFi等。例如,在使用无线局域网(WLAN)(例如,IEEE 802.11无线电接口)的情况下,UE 105可以与接入网(AN)通信,而不是与NG-RAN,并且相应地,组件112在本文中有时被称为AN或RAN,其由术语“(R)AN”或“(R)AN 112”表示。在AN(例如,IEEE 802.11AN)的情况下,AN可以连接到非3GPP互通功能(N3IWF)(例如,在5GCN 150中)(图1中未示出),其中N3IWF连接到AMF 154。

如本文所使用地,UE 105可以是任何电子设备,并且可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其它名称。此外,UE 105可以对应于智能手表、数字眼镜、健身监视器、智能汽车、智能装置、蜂窝手机、智能手机、笔记本电脑、平板电脑、PDA、跟踪设备、控制设备或某个其它便携式或可移动设备。UE 105可以包括单个实体或者可以包括多个实体,诸如在个域网中,其中,用户可以采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及分别的有线或无线调制解调器。通常,尽管不一定,但是UE 105可以支持使用一个或多个无线电接入技术(RAT)(诸如,全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、

UE 105可以进入与可以包括NG-RAN 112的无线通信网络的连接状态。在一个示例中,UE 105可以通过向NG-RAN 112中的诸如gNB 110的蜂窝收发机发送无线信号和/或从该蜂窝收发机接收无线信号,来与蜂窝通信网络进行通信。收发机提供终于UE 105的用户面和控制面协议,并且可以被称为基站、基站收发机站、无线电基站、无线电收发机、无线电网络控制器、收发机功能、基站子系统(BSS)、扩展服务集(ESS)、或者用某个其它合适的术语。

在特定实现方案中,UE 105可以具有能够获得与定位相关的测量的电路和处理资源。由UE 105获得的与定位相关的测量可以包括对从属于SPS或全球导航卫星系统(GNSS)(例如GPS、GLONASS、Galileo或北斗)的SV 190接收的信号的测量,和/或可以包括对从固定在已知定位(例如,诸如gNB 110)的地面发射机接收的信号的测量。然后,UE 105或UE 105可以向其发送测量的分别的定位服务器(例如,LMF 152)可以使用若干定位方法中的任一种,诸如,例如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观测到达时间差(OTDOA)、WLAN(也称为WiFi)定位、或增强小区ID(ECID)或其组合,基于这些与定位相关的测量,来获得针对UE 105的定位估计。在这些技术中的一些技术(例如,A-GNSS、AFLT和OTDOA)中,可以至少部分地基于导频、定位参考信号(PRS)或由发射机或卫星发射并在UE105处接收的其它与定位相关的信号,相对于固定在已知定位的三个或更多个地面发射机(例如gNB 110)或相对于具有准确已知轨道数据的四个或更多个SV 190、或其组合,来在UE105处测量伪距或定时差。

诸如LMF 152的定位服务器可以能够向UE 105提供定位辅助数据,包括例如关于要测量的信号的信息(例如,预期信号定时、信号编码、信号频率、信号多普勒)、地面发射机(例如,gNB 110)的定位和标识、和/或GNSS SV 190的信号、定时和轨道信息,以促进定位技术,诸如A-GNSS、AFLT、OTDOA和ECID。促进可以包括:提升UE 105的信号获取和测量准确度,并且在一些情况下,使得UE 105能够基于定位测量来计算其估计的定位。例如,定位服务器(例如,LMF 152)可以包括历书,该历书指示在诸如特定地点的一个或多个特定区域中的蜂窝收发机和/或局部收发机的定位和标识,并且可以提供描述由蜂窝基站或AP(例如,gNB110)发送的信号的信息(诸如,发射功率和信号定时)。UE 105可以获得对从蜂窝收发机和/或局部收发机接收的信号的信号强度的测量(例如,接收信号强度指示(RSSI)),和/或可以获得信噪比(S/N)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、到达时间(TOA)、或在UE 105与蜂窝收发机(例如,gNB 110)或局部收发机(例如,WiFi接入点(AP))之间的往返信号传播时间(RTT)。UE 105可以将这些测量传送给诸如LMF 152的定位服务器,以确定UE 105的定位,或者在一些实现方案中,可以将这些测量与从定位服务器(例如,LMF 152)接收的或由NG-RAN 112中的基站(例如,gNB 110)广播的辅助数据(例如,地面历书数据或GNSS卫星数据(诸如GNSS历书和/或GNSS星历信息))一起使用,以确定UE 105的定位。

在OTDOA的情况下,UE 105可以测量由附近的成对收发机和基站(例如,gNB 110)发送的诸如定位参考信号(PRS)、小区专用参考信号(CRS)或跟踪参考信号(TRS)的信号之间的参考信号时间差(RSTD)。RSTD测量可以提供在UE 105处从两个不同的收发机接收的信号(例如,TRS、CRS或PRS)之间的到达时间差。UE 105可以将所测量的RSTD返回给定位服务器(例如,LMF 152),定位服务器可以基于针对被测量的收发机的已知定位和已知信号定时来计算针对UE 105的经估计的定位。在OTDOA的一些实现方案中,被用于RSTD测量的信号(例如,PRS或CRS信号)可以由收发机准确地同步到公共世界时(诸如GPS时间或协调世界时(UTC)),例如,通过使用在每个收发机处的GPS或GNSS接收机以准确地获得公共世界时。

对UE 105的定位的估计可以被称为定位、定位估计、定位确定、确定定位、方位确定、方位估计或方位确定,并且可以是地理意义上的,从而提供针对UE 105的定位坐标(例如,纬度和经度),其可以包括也可以不包括海拔分量(例如,海平面以上的高度、地平面以上或以下的高度、地板平面或地下室平面)。替代地,UE 105的定位可以被表示为市政定位(例如,作为邮政地址或建筑物中某个地点或小区域的名称(诸如特定房间或楼层))。UE105的定位还可以被表示为以某种概率或置信水平(例如,67%、95%等)期望UE 105位于其中的(在地理意义上或以市政形式定义的)区域或容积。UE 105的定位还可以是相对定位,相对定位包括例如是相对于已知定位处的某个原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标,已知定位可以在地理意义上、在市政方面或通过参照在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或容积来定义的。在本文所包含的描述中,除非另有指示,否则对术语定位的使用可以包括这些变体中的任何一个。当计算UE的定位时,通常求解局部x、y和可能的z坐标,然后,如果需要,将局部坐标转换为绝对坐标(例如,对于纬度、经度和高于或低于平均海平面的海拔)。

如图1所示,NG-RAN 112中的成对gNB 110可以彼此连接,例如,如图1所示直接彼此连接或经由其它gNB 110间接彼此连接。经由在UE 105与一个或多个gNB 110之间的无线通信,来向UE 105提供对5G网络的接入,其中gNB 110可以代表使用5G NR的UE 105提供对5GCN 150的无线通信接入。在图1中,假设对于UE 105的服务gNB是gNB 110-1,但是其它gNB(例如,gNB 110-2和/或gNB 110-3)可以在UE 105移动到另一定位时充当服务gNB,或者可以充当辅助gNB以向UE 105提供额外的吞吐和带宽。图1中的一些gNB 110(例如,gNB 110-2或gNB 110-3)可以被配置为用作仅定位信标,其可以发送信号(例如,定向PRS)以辅助对UE105进行定位,但不可以接收来自UE 105或来自其它UE的信号。

如前所述,虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点,但是可以使用被配置为根据其它通信协议(诸如,例如,LTE协议)进行通信的节点。这类被配置成使用不同的协议进行通信的节点可以至少部分地由5GCN 150控制。从而,NG-RAN 112可以包括gNB、演进型节点B(eNB)或其它类型的基站或接入点的任何组合。例如,NG-RAN 112可以包括一个或多个下一代eNB(ng-eNB)114,其向UE 105提供LTE无线接入,并且可以连接到5GCN150中的实体,例如AMF 154。

gNB 110和/或ng-eNB 114可以与接入和移动性管理功能(AMF)154进行通信,其中,针对定位功能,AMF 154与定位管理功能(LMF)152进行通信。AMF 154可以支持UE 105的移动性,包括小区改变和切换,并且可以参与支持到UE 105的信令连接以及可能帮助建立和释放针对UE 105的协议数据单元(PDU)会话。AMF 154的其它功能可以包括:来自NG-RAN112的控制面(CP)接口的终止;来自诸如UE 105的UE的非接入层(NAS)信令连接的终止;NAS加密和完整性保护;注册管理;连接管理;可达性管理;移动性管理;接入认证和授权。

当UE 105接入NG-RAN 112时,LMF 152可以支持对UE 105进行定位,并且可以支持定位过程/方法,诸如,辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)、实时动态定位(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(ECID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)、WLAN定位和/或其它定位方法。LMF 152还可以处理例如从GMLC 155或从AMF 154接收的针对UE105的定位服务请求。在一些实施例中,实现LMF 152的节点/系统可以另外或替代地实现其它类型的定位支持模块,诸如,增强服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。应注意,在一些实施例中,定位功能的至少一部分(包括对UE 105的定位的推导)可以在UE 105处执行(例如,使用对于由无线节点发送的信号的信号测量和提供给UE 105的辅助数据)。

GMLC 155可以支持一个或多个GMLC定位方法用以获得UE 105的定位。利用GMLC定位方法,GMLC 155可以支持从外部客户端130或从NEF 159接收的针对UE 105的定位请求,并且可以经由服务AMF 154或直接地将这样的定位请求转发给LMF 152。来自LMF 152的定位响应(例如,包含针对UE 105的定位估计)可以类似地经由服务AMF 154或直接地返回给GMLC 155,并且GMLC 155随后可以将定位响应(例如,包含定位估计)返回给外部客户端130或NEF 159。GMLC 155可以包含对于外部客户端130的订阅信息,并且可以认证和授权来自外部客户端130的针对UE 105的定位请求。GMLC 155还可以通过向AMF 154发送针对UE 105的定位请求(例如,AMF 154随后将请求转发给LMF 152)来发起针对UE 105的定位会话,并且可以在定位请求中包括UE 105的标识和被请求的定位的类型(例如,当前定位、或周期性的或经触发的定位的序列)。

如图1中进一步示出的,LMF 152和gNB 110可以使用新无线电定位协议A(其可以被称为NRPPa)进行通信。NRPPa可以在3GPP TS 38.455中定义,并且可以类似于3GPP技术规范(TS)36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)或其扩展,其中NRPPa消息是经由AMF 154在gNB 110和LMF 152之间传送的。如图1中进一步示出的,LMF 152和UE 105可以使用在3GPPTS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信,其中LPP消息是经由AMF 154和对于UE105的服务gNB 110-1来在UE 105和LMF 152之间的非接入层(NAS)传输消息内传送的。例如,LPP消息可以是使用传输协议(例如,基于IP的)或基于服务的操作(例如,使用超文本传输协议(HTTP))来在LMF 152和AMF 154之间传送的,并且可以是使用NAS传输协议来在AMF154和UE 105之间传送的。LPP协议可以被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如,A-GNSS、RTK、WLAN、OTDOA和/或ECID)对UE 105进行定位。NRPPa协议可以被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID)(当与由gNB 110获得的测量或从UE 105从gNB 110接收的测量一起使用时)对UE 105进行定位,和/或可以由LMF 152用于从gNB 110获得与定位相关的信息,诸如,定义来自gNB 110的定位参考信号(PRS)传输的参数以支持OTDOA。

利用UE辅助式定位方法,UE 105可以获得定位测量(例如,对于gNB 110、ng-eNB114或WLAN AP的RSSI、RTT、RSTD、RSRP和/或RSRQ的测量,或对用于SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量),并且可以将测量发送给定位服务器(例如,LMF 152)以计算针对UE 105的定位估计。利用基于UE的定位方法,UE 105可以获得定位测量(例如,其可以与针对UE辅助式定位方法的定位测量相同或相似),并且然后可以计算UE 105的定位(例如,借助于从定位服务器(诸如LMF 152)接收的辅助数据、或由gNB 110、ng-eNB 114或其它基站或AP广播的辅助数据)。利用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110和/或ng-eNB 114)或AP可以获得定位测量(例如,对由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或TOA的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量,并且可以将测量发送给定位服务器(例如,LMF 152)以计算针对UE 105的定位估计。

gNB 110使用NRPPa向LMF 152提供的信息可以包括用于PRS传输的定时和配置信息以及gNB 110的定位坐标。LMF 152然后可以经由NG-RAN 112和5GCN 150,在LPP消息中,作为辅助数据,来向UE 105提供该信息的部分或全部。

根据期望的功能,从LMF 152发送给UE 105的LPP消息可以指令UE 105执行各种事情中的任何一种。例如,LPP消息可以包含供UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或某个其它定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下,LPP消息可以指令UE 105获得对在由特定gNB 110支持(或由一个或多个ng-eNB 114或eNB支持)的特定小区内发送的PRS信号的一个或多个测量(例如,RSTD测量)。UE 105可以经由服务gNB 110-1和AMF 154,在LPP消息中(例如,在5G NAS消息内),来将测量发送回LMF 152。

在一些实施例中,LPP可以由NR或NG定位协议(NPP或NRPP)增强或替换,该协议支持用于NR无线电接入的诸如OTDOA和ECID的定位方法。例如,LPP消息可以包含嵌入式NPP消息或者可以被NPP消息替换。

当NG-RAN 112包括一个或多个ng-eNB 114时,ng-eNB 114可以使用NRPPa与LMF152进行通信以支持对UE 105进行定位(例如,使用基于网络的定位方法),和/或可以使得能够经由ng-eNB 114和AMF 154来在UE 105和LMF 152之间传送LPP和/或NPP消息。NG-RAN112中的ng-eNB 114和/或gNB 110还可以向UE(例如UE 105)广播定位辅助数据。

如图所示,统一数据管理(UDM)156可以连接到AMF 154。UDM 156类似于用于LTE接入的归属用户服务器(HSS),并且如果需要,UDM 156可以与HSS合并。UDM 156是包含对于UE105的与用户相关的和与订阅相关的信息的中央数据库,并且可以执行以下功能:UE认证、UE标识、接入授权、注册和移动性管理、订阅管理和短消息服务管理。

为了支持包括来自外部客户端130的针对物联网(IoT)UE的定位服务在内的服务,可以在5GCN 150中包括网络开放功能(NEF)159。NEF还可以被称为服务能力开放功能(SCEF),例如,用于具有对EPC的LTE接入而不是对5GCN 150的5G NR无线电接入的UE 105。NEF 159可以支持将关于5GCN 150和UE 105的能力和事件安全地开放给外部客户端130或AF 163,并且可以使得能够向5GCN 150安全地提供来自外部客户端130或AF 163的信息。在定位服务的上下文中,NEF 159可以用于获得UE 105的当前的定位或上一次已知的定位,可以获得对UE 105的定位的改变的指示、或对于当UE 105变为可用(或可达)时的时间的指示。外部客户端130或外部AF 163可以直接地接入NEF 159,或者可以接入服务能力服务器(SCS,图1中未示出),该服务能力服务器可以代表外部客户端130接入NEF 159,以便经由SCS向外部客户端130或对于UE 105的AF 163提供定位信息。NEF 159可以连接到GMLC 155,以使用由GMLC 155支持的GMLC定位方法来支持针对UE 105的上一次已知的定位、当前的定位和/或被延时的周期性的和经触发的定位。如果需要,NEF 159可以包括GMLC 155,或者可以与GMLC 155合并,然后可以直接从LMF 152获得针对UE 105的定位信息(例如,可以连接到LMF 152)。NEF 159还可以连接到AMF 154和/或连接到UDM 156以使得NEF 159能够使用前面提到的AMF定位方法从AMF 154获得针对UE 105的定位。

想要UE 105的定位的外部客户端130、AF 163或5GCN 150中的网络功能(NF)161可以向NEF 159而不是GMLC 155发送定位服务请求。定位服务请求可以包括所需的定位准确度。基于所需的定位准确度以及关于5GCN 150支持GMLC和AMF定位方法的可用性和能力,NEF 159确定是使用GMLC定位方法还是使用AMF定位方法。对于GMLC定位方法,如前所述,NEF 159将定位请求转发给GMLC 155,GMLC 155既而将定位请求转发给服务AMF 154,服务AMF 154将定位请求转发给LMF 152,或者NEF 159将定位请求直接发送给LMF 152。对于AMF定位方法,如前面所述,NEF 159以针对UE定位的订阅请求的形式将定位请求转发给服务AMF154。如果NEF 159不知道用于AMF定位方法的对于UE 105的服务AMF,则NEF 159可以向对于UE 105的UDM 156查询服务AMF地址,或者可以经由对于UE 105的UDM 156来向服务AMF154发送订阅请求,其中UDM 156可以在先前的UE注册之后知道对于UE 105的服务AMF地址。这可以允许外部客户端130、AF 163或客户端NF 161支持仅关于NEF 159的一种类型的定位请求,而不是支持用于GMLC定位方法和AMF定位方法的两种类型的定位请求。另外,与外部客户端130、AF 163或NF 161相比而言,NEF 159能够较好地选择定位方法,这是因为NEF159可以被配置有比外部客户端130、AF 163或NF 161多的信息,并且从而可以基于所需的定位准确度、等待时间和/或可靠性来较好地选择方法。

此外,如果使用AMF定位方法,则可以增强AMF定位方法以支持较准确的UE定位。例如,对于UE 105的服务ng-eNB 114或gNB 110-1可以通过获得如下各项中的一项或多项来获得UE定位:(i)由UE 105对一个或多个gNB 110、ng-eNB 114和/或eNB(图1未示出)做出的定位测量、(ii)由UE 105获得的定位估计、(iii)由服务ng-eNB 114或gNB 110-1获得的对由UE发送的信号的定位测量、和/或(iv)由其它gNB 110和/或其它ng-eNB 114获得并转发到服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114的对由UE 105发送的信号的定位测量。可以使用UE105与服务gNB 110-1或ng-eNB 114之间的RRC协议来控制测量过程。服务gNB 110-1和/或ng-eNB 114然后将UE定位返回给AMF 154,AMF 154可以将UE定位返回给NEF 159。服务gNB110-1和/或ng-eNB 114可以包括定位服务器能力(或者,该能力被包括在从服务gNB 110-1或ng-eNB 114可接入的分别的定位服务器中)。可以支持的定位方法可以包括OTDOA、RTT、AOD、AOA、A-GNSS和RTK。从而,可以消除对于GMLC 155和LMF 152的需要,这可以降低网络定位支持的成本和复杂性。

图2示出了与图1所示的通信系统100相似但支持针对漫游UE 105的定位的通信系统200。在通信系统200中,经由NG-RAN 112与UE 105通信的核心网5GCN 150-1是访问网络(即,访问公共陆地移动网(VPLMN)),其与归属网络5GCN(即,归属公共陆地移动网(HPLMN)140-1)通信。在通信系统200中,VPLMN 5GCN 150-1包括定位管理功能(LMF)152。通信系统200中的LMF 152可以执行与图1的非漫游通信系统中的LMF 152相同或几乎相同的功能和操作。VPLMN 5GCN 150-1还包括访问网关移动定位中心(VGMLC)155V,其类似于图1的非漫游通信系统中的GMLC 155,并且被命名为155V以表明其位于对于UE 105的访问网络中。如图2所示,VGMLC 155V连接到AMF 154并且可以连接到VPLMN 5GCN 150-1中的LMF 152。

如图所示,HPLMN 5GCN 140-1可以包括归属GMLC(HGMLC)155H,其可以连接到VGMLC 155V(例如,经由因特网)。HGMLC 155H可以类似于图1的非漫游通信系统中的GMLC155,并且被命名为155H以表明其位于对于UE 105的归属网络中。VGMLC 155V和HGMLC 155H有时可在本文中统称为GMLC 155。HGMLC 155H与HPLMN 140-1中的外部客户端130通信,并且可选地与AF 163通信。NEF 159也可以与外部客户端130和/或AF 163通信,并且可以作为如图1中所讨论的NEF 159进行操作。如图1中所讨论的,NEF 159可以代表外部客户端(诸如,外部客户端130和/或AF 163)提供对UE 105的定位接入。NEF 159和HGMLC 155H中的一个或多个可以例如通过诸如因特网的另一网络,连接到外部客户端130和/或AF 163。在一些情况下,HPLMN 140-1中的NF 161可以如图1中所讨论的那样从NEF 159请求UE 105的定位。

图3和4分别示出了用于统一NEF定位开放的非漫游参考架构300和用于统一NEF定位开放的漫游参考架构400。参考架构300和400示出了基于服务的接口(SBI),其中,服务NF(例如,AMF 154或LMF 152)向一个或多个消费方NF提供公共SBI(例如,在AMF 154的情况下的Namf SBI或在LMF 152的情况下的Nlmf SBI)。此外,参考架构300和400主要显示了在定位支持方面充当服务NF和/或消费方NF的NF。非漫游和漫游参考架构300和400还分别对应于非漫游通信系统100(如图1所示)和图2所示的漫游通信系统200,其中,命名类似的元素是相同的。图3和4提供了对于NEF 159如何可以是针对定位服务请求的集中点的高级指示。如图3和4所示,针对定位服务的SBI被标识为由GMLC(例如,GMLC 155、VGMLC 155V和HGMLC155H)展示的针对SBI的Ngmlc、由LMF(例如,LMF 152)展示的针对SBI的Nlmf,由UDM(例如,UDM 156)展示的针对SBI的Nudm、由AMF(例如,AMF 154)展示的针对SBI的Namf、以及由NEF(例如,NEF 159)展示的针对SBI的Nnef。

如对于非漫游场景的图1和3所示,且如对于漫游场景的图2和4所示,5GCN定位架构不同于传统的定位解决方案(如3GPP TS 23.271中所描述),区别在于:NEF 159可以充当针对任何定位请求的集中点,而不是GMLC 155。这样的一个优点是:外部客户端130、AF 163或客户端NF 161可以支持仅关于NEF 159的一种类型的定位请求,而不是支持关于GMLC155的一种类型的定位请求及关于NEF 159的另一种类型的定位请求。另外,NEF 159可以较好地选择定位方法,这是因为NEF 159可以被配置有比外部客户端130、AF 163或其它NF161多的信息,并从而可以基于所需的定位准确度、等待时间和/或可靠性来较好地选择方法。

另外,AMF定位方法可以被增强,以通过在ng-eNB 114或gNB 110-1中包括定位服务器能力或定位服务器功能,支持由对于UE 105的服务ng-eNB 114或gNB 110-1进行较精确的UE定位(如图1和2所示)。ng-eNB 114或gNB 110-1中的定位服务器能力或定位服务器功能可以通过获得如下各项中的一项或多项来确定UE定位:(i)由UE 105对一个或多个gNB110、ng-eNB 114和/或eNB做出的定位测量、(ii)由UE 105获得的定位估计、(iii)由服务gNB 110-1或ng-eNB 114获得的对由UE发送的信号的定位测量、和/或(iv)由其它gNB 110和/或其它ng-eNB 114获得并转发到服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114的对由UE 105发送的信号的定位测量。这可以消除对于GMLC 155和/或LMF 152的需要,并且因此可以降低PLMN定位支持的成本和复杂性。

外部客户端130、外部AF 163或内部NF 161可能需要收集UE 105的定位信息。NEF159然后可以将UE定位信息开放给外部客户端130、AF 163或NF 161。外部客户端130、AF163或NF 161可以向NEF 159发送定位请求消息,并且NEF 159可以根据所需的UE定位准确度、等待时间和可靠性,来决定经由AMF 154或GMLC 155获取UE 105的定位信息。

图5示出了用于对UE定位信息的统一NEF定位开放的过程。在图5中,NEF开放UE定位信息的过程包括以下阶段。

在图5中的阶段1,外部客户端130、AF 163或NF 161向NEF 159订阅定位服务请求(UE ID、定位准确度级别信息)消息。定位级别信息可以包括报告事件和UE定位准确度信息,即,每跟踪区域(TA)级、小区级或地理级。

在第2阶段,NEF 159根据第1阶段中的定位准确度级别信息来决定定位所需过程。

如果请求的UE定位粒度是每TA或小区ID级,则执行阶段3a到阶段5a。

在阶段3a,NEF 159进行订阅以从服务于UE 105的AMF 154接收针对UE 105的定位事件。关于这个阶段的更多细节如下所述。

在阶段4a,AMF 154可以向NG-RAN 112发送定位报告控制消息以请求针对UE 105的定位信息。如果是这样,NG-RAN 112返回定位报告消息,以给AMF 154通知UE 105的定位。该过程的细节可以如3GPP TS 23.502中所描述地。NG-RAN 112可以使用过程。以通过获得对UE信号的测量和/或通过获得来自UE 105的由UE对来自NG-RAN 112的信号做出的测量中的测量,来获得较准确的UE定位。

在阶段5a,AMF 154向NEF 159发送包含针对UE 105的定位估计的UE定位报告。

如果所请求的UE定位是针对与小区ID相比而言较精确的粒度的,则可以执行阶段3b到阶段5b。

在阶段3b,NEF 159向GMLC 155发送定位服务(LCS)服务请求。UE ID和定位级别信息可以包括在该消息中。

在阶段4b,GMLC 155可以通过向AMF 154发送定位请求来执行GMLC定位方法,AMF154然后将定位请求转发给LMF 152。LMF 152然后可以获得UE 105定位(例如,使用A-GNSS、RTK、OTDOA、ECID、AOA、RTT和/或AOD),并可以经由AMF 154或直接地将该定位返回给GMLC155。

在阶段5b,GMLC 155向NEF 159报告UE定位信息。

在阶段6,NEF 159将UE定位信息发送给外部客户端130、AF 163或NF 161。

对于NEF 159在图5的阶段3a进行订阅以从AMF 154接收针对UE 105的定位事件而言,如果NEF 159知道针对UE 105的服务AMF 154,则NEF 159可以直接向AMF 154订阅来自AMF 154的UE定位信息。例如,3GPP TS 23.502中的Namf_EventExposure服务可以被用于订阅来自AMF 154的UE定位信息。此服务的消费方是NEF 159。

对于NEF 159在图5的阶段3a进行订阅以从AMF 154接收针对UE 105的定位事件而言,如果NEF 159不知道针对UE 105的服务AMF 154,则NEF 159可以向UDM 156发送订阅请求消息。UE 105的订阅永久标识符(SUPI)可以包括在订阅请求消息中。UDM 156然后可以发现针对UE 105的服务AMF 154,并且可以向AMF 154发送针对UE 105的订阅事件请求。

图6示出了在其中NEF 159经由UDM 156请求UE定位信息的过程。在图6中,供NEF159经由UDM 156请求UE 105定位信息的过程包括以下阶段。

在图6中的阶段1,NEF 159通过向UDM 156发送Nudm_EventExposure_Subscribe请求(包括SUPI和事件报告信息)消息来进行订阅以监测针对UE 105的事件。事件报告信息指示对UE 105定位信息进行的报告。

在阶段2a,UDM 156向服务AMF 154发送Namf_EventExposure subscribe请求。事件报告信息被包括在该消息中,并且指示针对UE 105进行的定位事件报告,并且指示NEF159。

在阶段2b,AMF 154向UDM 156确认接收到并接受了Namf_EventExposure_Subscribe请求。

在第3阶段,UDM 156向NEF 159确认接收到并接受了Nudm_EventExposure_Subscribe请求。

在阶段4,在AMF 154已获得针对UE 105的定位信息(例如,定位估计)之后,AMF154向NEF 159发送Namf_EventExposure_Notify消息并包括UE 105的定位信息。

图7示出了由对于目标UE 105的HPLMN 140-1中的NEF(诸如NEF159)向HPLMN 140-1中的NF 161或向HPLMN 140-1外部的AF 163提供的统一定位服务开放过程。该过程实现了对于针对目标UE 105的即时定位的或对于针对目标UE 105的延时定位的请求。在图7中,用于统一NEF定位服务开放的过程包括以下阶段。

在图7中的阶段1a,外部AF 163使用NEF API向针对目标UE 105的HPLMN 140-1中的NEF 159发送LCS服务请求,并且包括UE 105的标识(例如,SUPI或通用公共订阅标识符(GPSI))以及定位请求的细节(诸如,是请求当前的定位或上一次已知的目前的定位还是请求被推迟的定位、定位准确度和响应时间(例如,其可以是定位服务质量(QoS)的一部分)、用于针对延时定位的请求的延时定位请求(LDR)信息以及应用于请求的类型的其它信息)。

在阶段1b,作为阶段1a的替代方案,对于目标UE 105的HPLMN 140-1中的消费方NF161调用向HPLMN 140-1中的NEF 159的Nnef_ProvideLocation请求服务操作,并包括UE105的全局标识(例如SUPI或GPSI)和定位请求的细节,如阶段1a中所示。

在第2阶段,基于第1a阶段或第1b阶段的服务要求(例如,定位QoS以及是请求即时定位还是请求延时定位),以及基于HPLMN 140-1对于GMLC定位方法相对基于AMF的定位方法的支持的水平,NEF 159确定阶段1a或阶段1b中的定位请求是否可以被映射到基于GMLC的定位方法或被映射到AMF定位方法(例如,AMF定位事件开放服务)。NEF 159可以确定使用被支持的无论哪个映射,或者当两个映射都被支持时,可以采用取决于实现方案或运营商的过程以做出选择。当确定了基于GMLC的定位方法时,执行阶段3-6并且省略阶段7-14。当确定了AMF定位事件开放服务时,执行阶段7-14,并且省略阶段3-6。NEF 159可以在决定使用哪个定位服务或是否拒绝来自NF 161或AF 163的请求时,考虑对系统的潜在负载,例如,AMF/UDM负载、或GMLC负载。NEF 159还可以考虑QoS。例如,当QoS准确度超过小区ID时,如果可用,则可以使用GMLC定位服务。

在阶段3,当在阶段2中确定了基于GMLC的定位服务时,NEF 159确定GMLC(在本例中是HPLMN 5GCN 140-1中的HGMLC 155H),并调用向HGMLC 155H的Ngmlc_ProvideLocation请求服务操作。该服务操作可以包括在阶段1a或1b中从AF 163或NF 161接收的所有信息。

在第4阶段,对于针对即时定位的请求,HGMLC 155H可以在监管定位的情形下执行3GPP TS 23.273的第6.1.1节中的5GC-MT-LR过程的部分,或在商业定位的情况下执行3GPPTS 23.273的第6.1.2节中的5GC-MT-LR过程的部分。对于针对延时定位的请求,H-GMLC可以执行3GPP TS 23.273的第6.3.1节中的针对周期性的、经触发的或UE可用的定位事件部分的延时5GC-MT-LR过程的部分。作为示例,阶段4可以包括GMLC定位方法,其中,执行以下部分或全部动作:(i)HGMLC 155H将在阶段3接收的定位请求转发给VGMLC 155V(例如,如果UE105正在VPLMN 150-1中漫游),或转发给对于UE 105的服务AMF 154(例如,如果UE 105未在漫游);(ii)VGMLC 155V(如果被使用的话)将定位请求转发给服务AMF 154;(iii)一旦UE105变得可达,服务AMF 154便将定位请求转发给LMF 152(或者可能转发给NG-RAN 112中的定位服务器,其可以被称为局部LMF或定位管理组件(LMC));(iv)LMF 152(或本地LMF或LMC)或者获得针对UE 105的定位估计(例如,使用LPP和/或NRPPa协议以从UE 105和对于UE105的服务RAN 112中的至少一个获得针对UE 105的定位测量或定位估计,并且使用一个或多个定位方法(如A-GNSS、RTK、OTDOA、RTT、ECID、AOD和/或AOD)),或者如果在阶段1请求了使用周期性的或经触发的定位的延时定位,则激活UE 105中的周期性的或经触发的定位;(v)LMF 152(或本地LMF或LMC)向AMF 154返回针对UE 105的定位估计、或对激活针对UE105的周期性的或经触发的定位的确认;(vi)AMF 154向VGMLC 155V(如果被使用的话)发送定位响应,其包含定位估计、或对接受针对UE 105的延时定位请求的确认(其可以在动作(iii)、(iv)和(v)之前发送);以及(vii)AMF 154(如果未使用VGMLC 155V的话)或VGMLC155V(如果使用VGMLC 155V的话)向HGMLC 155H发送定位响应,其包含定位估计、或对接受针对UE 105的延时定位请求的确认。阶段4可以包括额外的动作,诸如:(viii)在动作(iv)之前或之后,由AMF 154向UE 105进行定位通知和/或验证;(ix)当对于周期性的或经触发的延时定位,在动作(iv)在UE 105中激活了周期性的或经触发的定位时,由UE 105向LMF152或另一LMF进行的周期性的或经触发的事件报告,随后是UE 105的可选定位;和/或(x)将由LMF 152或另一LMF将在动作(ix)处发生(或获得)的针对UE 105的任何周期性的或经触发的事件报告(和定位估计)直接地或经由诸如VGMLC 155V的另一GMLC转发给HGMLC155H。在第4阶段执行的各个动作可以符合适用于GMLC定位方法的那些动作。

在第5阶段,HGMLC 155H调用向NEF 159的Ngmlc_ProvideLocation Response服务操作,以便确认对于针对延时定位的请求的第3阶段中的请求,或者以便返回对于针对即时定位的请求的UE定位估计。

在阶段6,如果在阶段1中请求了延时定位,则HGMLC 155H可以调用向NEF 159的一个或多个Ngmlc_LocationEvent通告(Ngmlc_LocationEvent Notify)服务操作,以便在针对UE可用事件的延时定位的情况下,传达单个UE 105定位,或者以便在对于周期性的或经触发的定位的延时定位的情况下,传达对UE 105中的定位激活的指示,随后是一个或多个定位事件报告(和相关联的定位估计)。

在阶段7,当在阶段2中确定AMF定位事件开放服务时,如果NEF 159需要验证目标UE 105的隐私要求,则NEF 159调用向对于目标UE 105的UDM 156的Nudm_SDM_Get服务操作,以便得到由UE 105的GPSI或SUPI标识的UE 105的隐私设置。UDM 156返回目标UE的隐私设置和该UE的SUPI。NEF 159检查隐私设置。如果不允许对目标UE 105进行定位,则跳过阶段8-14。AMF定位事件开放服务可能不支持对UE的实时查询以验证UE隐私要求。如果NEF发现这是需要的,则NEF可以选择GMLC定位方法(通过调用阶段3-6),或者可以向外部AF 163或NF 161返回错误。

在阶段8,NEF 159利用UE 105的SUPI来调用向目标UE 105的UDM 156的Nudm_UECM_Get服务操作。UDM 156返回当前服务AMF 154的网络地址。如果定位请求是即时定位请求,则NEF 159可以检查服务节点地址的国家代码。如果NEF 159发现当前AMF 154位于服务覆盖之外,则NEF向AF 163或NF 161返回适当的错误消息。

在阶段9,NEF 159调用向对于目标UE 105的服务AMF 154的Namf_EventExposureSubscribe服务操作,并指示针对某个触发事件是请求一个一次性UE定位还是请求多个UE定位,并且包括关于定位准确度的信息(例如,小区ID或TA粒度、或定位QoS)。

在第10阶段,AMF 154确认第9阶段中的请求。

在阶段11,如果UE 105是当前可达的并且处于CM-IDLE状态,并且如果在阶段9中以小区ID准确度或更高的准确度来请求定位,则AMF 154执行网络触发的服务请求以将UE105置于CM-CONNECTED状态。

在阶段12,如果在阶段9中请求了AMF 154可以基于AMF 154关于针对UE的当前的或上一次已知的服务小区或服务TA的知识来支持的即时定位(例如,其中服务小区可能已由AMF 154先前从NG-RAN 112接收到),那么AMF 154可以将上一次已知的服务小区ID或服务TAI转换为大地(geodetic)定位估计,并前进到阶段13。否则,AMF 154根据阶段9中的请求,调用NG-RAN定位报告过程以获得单个定位或多个UE定位。NG-RAN 112可以基于针对UE105的当前的或先前的服务小区或TA来获得UE 105的定位并将其返回给AMF 154,或者可以如稍后结合图9所描述地获得针对UE 105的较准确的定位。

在阶段13,AMF 154调用向NEF 159的Namf_EventExposure通告服务操作,以便提供在阶段12获得的当前的或上一次已知的UE 105定位。

在阶段14,如果AMF 154调用阶段12中的NG-RAN定位报告过程以获得多个UE定位,并且作为阶段12的一部分从NG-RAN接收多个定位报告,那么AMF 154调用向NEF 159的一个或多个额外的Namf_EventExposure通告服务操作,以便提供由NG-RAN提供的每个额外的UE105定位。

在阶段15a和15b,NEF 159向外部AF 163(阶段15a)或NF 161(阶段15b)返回在阶段5或阶段13接收的第一UE 105定位,或者在使用GMLC定位服务的情况下返回在阶段5接收的对接受针对延时定位的请求的确认。

在阶段16a和16b,如果在阶段6或阶段14接收到一个或多个额外的定位报告,则NEF 159将针对UE 105的一个或多个额外的定位返回给外部AF 163(阶段16a)或NF 161(阶段16b)。

图8示出了当NEF 159不具有服务AMF 154的地址并且当NEF 159选择了AMF定位事件开放服务时(例如,在图7中的阶段2),由NEF 159用于接入针对UE 105的服务AMF 154的过程。当使用该过程时,图8中的阶段1-8可以代替图7中的阶段8-14。图8所示的过程包括以下阶段。

在图8中的第1阶段,NEF 159调用向对于目标UE 105的UDM 156的Nudm_EventExposure Subscribe服务操作以便进行定位报告,并且指示针对某个触发事件是请求一次性UE定位还是请求多个UE定位,并且包括UE标识(SUPI或GPSI)和关于定位准确度的信息(例如,小区ID或TA粒度或定位QoS)。还包括相关性标识(ID)(也称为相关性标识符)。

在阶段2,UDM 156调用向对于目标UE 105的服务AMF 154的Namf_EventExposureSubscribe服务操作以进行定位报告,并且包括在阶段1的服务操作中接收的信息,其包括相关性ID和用于标识NEF 159的统一资源标识符(URI)。

在阶段3,AMF 154向UDM 156发送对阶段2中的请求的确认。

在阶段4,UDM 156向NEF 159发送对阶段1中的请求的确认。

在阶段5,如图7的阶段11一样,如果需要,AMF 154执行网络触发的服务请求。

在阶段6,AMF 154获得UE 105的定位,或调用关于NG-RAN 112的定位报告过程以获得UE定位或多个UE定位,如图7的阶段12一样。

在阶段7,AMF 154调用向由在阶段2中接收的URI指示的NEF 159的Namf_EventExposure通告服务操作,并且包括在阶段6获得的第一UE 105定位和在阶段2接收的相关性ID。

在阶段8,如果AMF 154在阶段6调用关于NG-RAN的定位报告过程以获得多个UE定位,则AMF 154调用向NEF 159的一个或多个Namf_EventExposure通告服务操作以便提供每个额外的UE定位,如图7的阶段14中一样。

图9示出了可以由服务AMF 154用以以与使用基于小区ID的定位的可能的定位准确率度相比而言较高的定位准确度从NG-RAN 112获得针对目标UE 105的定位估计的过程。如果N3IWF和AN替换图7中的NG-RAN 112,则该过程还可用于来自UE 105的非3GPP接入(例如,WLAN WiFi接入)。该过程可以被用于使用在3GPP TS 38.413中定义的在AMF 154和NG-RAN 112之间的下一代应用协议(NGAP)消息来扩展并增强在3GPP TS 23.502中定义的NG-RAN定位报告过程。图9所示的过程的前提可以是UE 105最初处于CM_CONNECTED状态(例如,其中UE 105具有到AMF 154的信令连接)。图9所示的过程可以在图7的阶段12和/或图8的阶段6使用。图9所示的过程包括以下阶段。

在图9中的阶段1,AMF 154向NG-RAN 112中的对于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114发送诸如定位报告控制消息(例如,对于NGAP协议)的请求消息。该消息可以包含UE 105标识、报告类型(Reporting Type)、可选的定位报告级别(例如,指示感兴趣的区域)、定位服务质量(QoS)和可选的针对经触发的定位的最大持续时间或最大报告数量。报告类型可以基于诸如服务小区的改变、固定的周期性间隔、或进入或离开感兴趣的区域等标准(也称为触发事件)来指示一次性定位或一系列经触发的定位。所支持的触发事件可以包括在对于UE 105的服务小区或服务TA改变之后、或在UE 105进入或离开感兴趣区域之后的针对UE 105的定位报告。所支持的触发事件还可以包括额外的触发事件,诸如,固定的周期性事件、或基于UE 105移动超过某个阈值距离的触发事件。触发事件可以被定义为与被用于(例如,如图7的阶段4中所使用的)基于GMLC的定位方法的触发事件一致,以便实现从NEF 159的统一定位服务。

在第2阶段,取决于在第1阶段中请求的定位QoS,NG-RAN 112(例如,对于UE 105的服务gNB 110-1或服务Ng-eNB 114)可以向UE 105发送定位测量请求消息(例如,针对无线电资源控制(RRC)协议或LPP协议),以请求来自UE 105的定位测量(例如,由UE 105对由对于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114和/或NG-RAN 112中的其它gNB 110和ng-eNB114发送的信号的定位测量)。

在阶段3,如果发生阶段2,则UE 105获得并返回所请求的定位测量(例如,在用于RRC协议或LPP协议的消息中)。

在第4阶段,通过使用(i)在第3阶段提供的任何定位测量、(ii)先前从UE 105接收的任何最近的定位测量、(iii)由对于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114获得的针对UE 105的任何定位测量、和/或(iv)由NG-RAN 112中的其它gNB 110和ng-eNB 114获得并提供给服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114的针对UE 105的任何定位测量,对于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114确定UE 105定位。可以由服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114在阶段4用以获得UE 105的定位的可能定位方法包括:观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)。

在阶段5,服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114在诸如定位报告消息(例如,对于NGAP协议)的响应消息中将UE定位返回给AMF 154。

在阶段6,如果在阶段1请求了经触发的UE定位,则对于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114等待,直到触发事件发生为止,然后进入阶段7。

在阶段7-10,对于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114重复阶段2-5。然后重复第6-10阶段,直到达到最大报告数量或最长持续时间为止,或直到阶段11发生为止。

在阶段11,对于经触发的定位报告,AMF 154可以取消在对于UE 105服务的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114中进行定位报告-例如,如果在阶段1中没有包括最大持续时间或最大报告数量的话。

在针对图9描述的过程的变体中,NG-RAN 112可以使用LMC的本地LMF以获得对于UE 105的定位测量和定位估计。在该变体中,在图7的阶段1-11的描述中,对对于UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114的任何提及可以被对本地LMF或LMC(其可以从而执行先前描述为由服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114执行的动作)的提及替换。

在本文所述方法的一个实施例中,可以合并GMLC和NEF。例如,在图1和3中,可以合并GMLC 155和NEF 159。另外或替代地,HGMLC 155H和NEF 159可以在图2和/或图4中合并。在本实施例中,在图7中可以省略阶段3、5和6。

在本文描述的方法的另一个实施例中,代替NEF,GMLC(例如,GMLC 155或155H)可以确定是使用GMLC方法还是使用AMF方法以获得针对UE(例如,UE 105)的定位。在此实施例中,例如,可以使用图7所示的过程,但有一些区别。例如,图7中的阶段1a和1b可以如前面所述地发生。在阶段1a或阶段1b之后,NEF 159可以总是执行阶段3-6并且可以省略执行阶段2和阶段7-14。在阶段3之后,HGMLC 155H(代替NEF 159)可以执行针对图7中的阶段2描述的动作,以确定是使用AMF定位方法还是使用GMLC定位方法以获得UE 105的定位。当HGMLC155H确定使用GMLC定位方法时,可以执行图7的阶段4。当HGMLC 155H确定使用AMF定位方法时,可以执行图7的阶段7-14,其中,HGMLC 155H执行先前针对这些阶段针对NEF 159描述的动作。HGMLC 155H然后可以在阶段5并且可选地(例如,在周期性的或经触发的定位的情况下)在阶段6,将使用AMF定位方法或GMLC定位方法获得的UE 105定位返回给NEF 159。NEF159然后可以执行阶段15a和可选的16a或者阶段15b和可选的16b以分别将UE 105定位返回给AF 163或NF 161。

在这里描述的方法的另一个实施例中,GMLC(例如,图1和3中的GMLC 155或图2和4中的HGMLC 155H)可以与针对由开放移动联盟(OMA)定义的安全用户平面定位(SUPL)用户平面定位解决方案定义的SUPL定位平台(SLP)合并或由其替代。在此实施例中,由NEF确定的GMLC定位方法(例如,如图7中的阶段2)可以对应于SUPL定位方法,并且GMLC定位方法可以包括:通过由SLP使用由OMA定义的OMA用户平面定位协议(ULP)从UE 105获得定位信息(例如,定位测量或定位估计),来获得UE的定位(例如,如图7中的阶段4)。例如,在此实施例中,SLP可以是对于UE的HPLMN中的归属SLP(H-SLP)(例如,HPLMN140-1中的H-SLP)。

图10示出了处理流程1000,其示出了由诸如网络开放功能(NEF)159的NEF执行的用于支持针对诸如用户设备(UE)105的UE的定位服务的方法。如图所示,在框1002,NEF可以从另一实体接收针对UE的定位请求。NEF可以是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,该公共陆地移动网络是对于UE的归属PLMN(HPLMN)(例如,HPLMN 5GCN 140-1)或对于UE的访问PLMN(VPLMN)(例如,VPLMN 5GCN 150-1)。定位请求可以包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些各项的某个组合。例如,另一实体可以是外部客户端(诸如,外部客户端130)、PLMN外部的应用功能(AF)(诸如,AF 163)或PLMN内部的网络功能(NF)(诸如,NF 161)。框1002可以对应于图7中的阶段1a或阶段1b。

在框1004,NEF可以确定网关移动定位中心(例如,GMLC 155、HGMLC 155H或VGMLC155V)或对于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)(诸如,AMF 154),以获得UE定位,其中,GMLC采用定位服务器以获得UE定位,以及其中,AMF基于对于UE的服务无线电接入网(RAN)(例如,RAN 112)来获得UE定位。在框1004确定GMLC或服务AMF可以是基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间、以及PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项的。框1004可以对应于图7中的阶段2和阶段3的部分。

在框1006,NEF可以将定位请求发送给所确定的GMLC(例如,如图7中的阶段3)或发送给服务AMF(例如,如图7中的阶段9)。例如,向服务AMF发送定位请求可以包括:调用向服务AMF的AMF事件开放订阅(AMF Event Exposure Subscribe)服务操作,以请求关于UE的定位的信息。在其中在框1004处确定服务AMF的一些实现方案中,NEF可以查询对于UE的HPLMN中的统一数据管理(UDM)(例如,UDM 156)以为了得到服务AMF地址(例如,如图7中的阶段8),或者经由对于UE的UDM(例如,UDM 156)发送向服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作,例如,如本文先前针对图8所描述地。

例如,框1004的定位服务器可以是定位管理功能(LMF)(诸如,LMF152),其中,(例如,在框1006之后)所确定的GMLC直接地或经由对于UE的服务AMF将定位请求转发给LMF,并且其中,LMF通过从UE和对于UE的服务RAN中的至少一个获得定位测量或定位信息,来获得UE定位(例如,如针对图7的阶段4所述)。例如,LMF可以使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)或新无线电定位协议(NPP)中的至少一个从UE获得定位测量或定位估计,和/或LMF可以使用新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)从服务RAN获得定位测量或定位估计。在一些实施例中,定位服务器例如可以是安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP),其中,GMLC包括定位服务器,以及其中,定位服务器通过使用由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面定位协议(ULP)从UE获得定位测量或定位估计,来获得UE定位。

当NEF在框1004确定服务AMF时,服务AMF可以从服务RAN(例如,NG-RAN 112)获得UE定位。在一个实现方案中,服务RAN可以基于对于UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得UE定位,例如,如针对图7中的阶段12所述。在另一实现方案中,并且如针对图9中的阶段1-5所述,服务RAN(例如,NG-RAN 112)可以基于服务RAN中的对于UE的服务基站来获得UE定位,其中,服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得UE定位:(i)对由UE发送的信号的定位测量;(ii)由服务RAN中的其它基站获得的对由UE发送的信号的定位测量;(iii)由UE获得的对由服务基站发送的信号的定位测量;(iv)由UE获得的对由服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或(v)上述各项的某个组合。例如,服务基站可以是NR节点B(gNB)或NG演进节点B(ng-eNB),诸如,gNB 110-1或ng-eNB 114。AMF可以使用下一代应用协议(NGAP)以从服务RAN获得UE定位,例如,如针对图9中的阶段1和5所述。另外,并且如针对图9中的阶段4所述,服务基站可以使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定UE定位。

在处理流程1000中的框1008,NEF可以从所确定的GMLC或所确定的服务AMF接收UE定位或对接受定位请求的确认,并可以在框1010,将UE定位或对接受定位请求的确认发送给另一实体。例如,框1008可以对应于图7中的阶段5或阶段13,框1010可以对应于图7中的阶段15a或阶段15b。

在一个实现方案中,定位请求的类型可以是对UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且该处理还可以包括:NEF从所确定的GMLC(例如,如在图7中的阶段6那样)或从所确定的服务AMF(例如,如在图7中的阶段14那样)接收多个额外的定位报告,其中,多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示。此实现方案可以进一步包括:例如如在图7中的阶段16a或阶段16b那样,针对接收到的每个定位报告,NEF向另一实体发送触发事件、定位或这两者。

图11是示出NEF 1100(诸如图1-4中所示的NEF 159)的硬件实现方案的示例的图。NEF 1100例如可以是诸如5G核心网(5GCN)的无线网络的一部分。NEF 1100包括例如硬件组件,诸如外部接口1102,其可以是能够连接到外部客户端(诸如,外部客户端130)、无线网络外部的AF(诸如,AF 163)、无线网络内部的NF(诸如,NF 161)、GMLC(诸如,GMLC 155)、AMF(诸如,AMF 154)和UDM(诸如,UDM 156)的有线或无线接口。NEF 1100包括一个或多个处理器1104和存储器1110,其可以与总线1106耦合在一起。存储器1110可以包含可执行代码或软件指令,当由一个或多个处理器1104执行时,这些可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器1104作为被编程以执行本文公开的过程和技术(例如,诸如处理流程1000)的专用计算机进行操作。

如图11所示,存储器1110包括一个或多个组件或模块,当由一个或多个处理器1104实现时,这一个或多个组件或模块实现本文所述的方法。尽管组件或模块被示出为存储器1110中的可由一个或多个处理器1104执行的软件,但是应当理解,组件或模块可以是处理器1104中或处理器外的专用硬件或固件。如图所示,存储器1110可以包括定位请求单元1112,其使得一个或多个处理器1104能够经由外部接口1102接收并处理由PLMN内部或外部的实体(诸如,外部客户端、PLMN外部的AF或PLMN内部的NF)发送的定位服务请求。定位请求可以包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或其某个组合。例如,定位请求的类型可以是对UE的周期性的或经触发的定位的请求。

存储器1110可以包括GMLC/AMF确定单元1114,该GMLC/AMF确定单元1114使一个或多个处理器1104基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间、以及PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一种,来确定是使用GMLC还是使用对于UE的服务AMF以获得UE定位。

如使用GMLC/AMF确定单元1114所确定地,定位请求发送单元1116可以使一个或多个处理器1104能够经由外部接口1102向GMLC或服务AMF发送定位请求。例如,可以通过调用向服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作来向服务AMF发送定位请求,以请求关于UE的定位的信息。在某些实现方案中,UDM查询单元1118可以使一个或多个处理器1104能够在向服务AMF发送定位请求之前,向对于UE的HPLMN中的UDM查询服务AMF地址,或者定位请求发送单元1116可以使一个或多个处理器1104经由对于UE的UDM发送向服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作。

定位接收单元1120可以使一个或多个处理器1104能够经由外部接口1102接收来自GMLC或服务AMF的UE定位或对接受定位请求的确认。定位报告单元1122可以使一个或多个处理器1104能够经由外部接口1102向请求实体发送UE定位或对接受定位请求的确认。在其中定位请求的类型是对UE的周期性的或经触发的定位的请求的一些实现方案中,定位接收单元1120和定位报告单元1122可以使一个或多个处理器1104从所确定的GMLC或服务AMF接收并向请求实体发送多个额外的定位报告,其中,多个额外的定位报告中的每个定位报告可以包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示。

本文所述的方法可以根据应用通过各种方式来实现。例如,这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现方案,所述一个或多个处理器可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计用于执行本文所述功能的其它电子单元或其组合内。

对于涉及固件和/或软件的实现方案,方法可以通过执行本文所述的分别的功能的模块(例如,过程、功能等)来实现。任何有形地实施了指令的机器可读介质可以用于实现本文所述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如,存储器1110)中,并由一个或多个处理器单元(例如,处理器1104)执行,使得处理器单元作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机进行操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实现。如本文所使用地,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或数量的存储器、或其上存储存储器的介质的类型。

如果在固件和/或软件中实现,这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其它存储设备、或可用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并可由计算机访问的任何其它介质;本文所用的盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中,盘通常以磁性方式再现数据,而光盘则用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读存储介质上之外,指令和/或数据可以作为信号提供在包括在通信装置中的传输介质上。例如,通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发机。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如,存储器1110)上,并且被配置为使一个或多个处理器(例如,处理器1104)作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机进行操作。也就是说,通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间,包括在通信装置中的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第一部分,而在第二时间,包括在通信装置中的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第二部分。

从而,能够支持针对用户设备(UE)的定位服务的NEF(例如,NEF 1100)可以包括:用于由NEF从另一实体接收针对UE的定位请求的单元,其中,NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,该公共陆地移动网络是对于UE的归属PLMN(HPLMN)或对于UE的访问PLMN(VPLMN),定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某个组合,该单元可以是例如外部接口1102和一个或多个处理器1104,该一个或多个处理器1104具有专用硬件或实现在存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求单元1112)。用于确定是使用网关移动定位中心(GMLC)还是使用服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位的单元,其中,GMLC采用定位服务器以获得UE定位,其中,服务AMF基于对于UE的服务无线电接入网(RAN)来获得UE定位,其中,确定GMLC或服务AMF是基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间、以及PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,该单元可以是例如一个或多个处理器1104,其具有专用硬件或实现在存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如GMLC/AMF确定单元1114)。用于向所确定的GMLC或所确定的服务AMF发送定位请求的单元可以是例如外部接口1102和一个或多个处理器1104,该一个或多个处理器1104具有专用硬件或实现在存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求发送单元1116和UDM查询单元1118)。用于从所确定的GMLC或所确定的服务AMF接收UE定位或对接受定位请求的确认的单元可以是例如外部接口1102和一个或多个处理器1104,该一个或多个处理器1104具有专用硬件或实现在存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如,定位接收单元1120)。用于向另一实体发送UE定位或对接受定位请求的确认的单元可以是例如外部接口1102和一个或多个处理器1104,该一个或多个处理器1104具有专用硬件或实现在存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如,定位报告单元1122)。

NEF还可以包括:用于向对于UE的HPLMN中的统一数据管理(UDM)查询服务AMF地址的单元,其可以是例如外部接口1102和一个或多个处理器1104,该一个或多个处理器1104具有专用硬件或实现在存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如,UDM查询单元1118)。NEF还可以包括:用于经由对于UE的UDM发送向服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作的单元,其可以是例如外部接口1102和一个或多个处理器1104,该一个或多个处理器1104具有专用硬件或实现在存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求发送单元1116)。

例如,当定位请求的类型是对UE的周期性的或经触发的定位的请求时,NEF还可以包括用于从所确定的GMLC或服务AMF接收多个额外的定位报告的单元,多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示,该单元可以是例如外部接口1102和一个或多个处理器1104,该一个或多个处理器1104具有专用硬件或实现存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如,定位接收单元1120)。用于向另一实体发送每个定位报告中的触发事件、定位或这两者的单元可以是例如外部接口1102和一个或多个处理器1104,该一个或多个处理器1104具有专用硬件或实现存储器1110中的可执行代码或软件指令(诸如,定位报告单元1122)。

图12示出了处理流程1200,其示出了由诸如网关移动定位中心(GMLC)155、HGMLC155H或VGMLC 155V的GMLC执行的用于支持针对诸如用户设备(UE)105的UE的定位服务的方法。如图所示,在框1202,GMLC可以从诸如网络开放功能(NEF)159的NEF接收针对UE的定位请求,其中NEF从另一实体接收定位请求,并且NEF位于公共陆地移动网络(PLMN)中,该公共陆地移动网络是对于UE的归属PLMN(HPLMN)(例如,HPLMN5GCN 140-1)或对于UE的访问PLMN(VPLMN)(例如,VPLMN 5GCN150-1)。定位请求可以包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某个组合。NEF可以确定GMLC或对于UE的诸如服务接入和移动性管理功能(AMF)154的AMF以获得UE定位,其中,GMLC采用定位服务器以获得UE定位,并且其中,服务AMF基于对于UE的服务无线电接入网(RAN)(例如,NG-RAN 112)来获得UE定位。NEF可以基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及PLMN是支持使用GMLC还是服务AMF进行UE定位中的至少一项来确定GMLC。例如,另一实体可以是外部客户端(诸如,外部客户端130)、PLMN外部的应用功能(AF)(诸如,AF 163)或PLMN内部的网络功能(NF)(诸如,NF 161)。框1202可以对应于图7中的阶段1-3。

在框1204,GMLC可以向定位服务器发送定位请求。例如,定位服务器可以是定位管理功能(LMF),诸如,LMF 152,其中,GMLC直接地或经由对于UE的服务AMF(例如,AMF 154)向LMF发送定位请求。框1204可以对应于图7中的阶段4的部分。

在框1206,GMLC从定位服务器接收UE定位或对接受定位请求的确认。例如,LMF可以通过从UE和对于UE的服务RAN中的至少一个获得定位测量或定位估计,来获得UE定位(例如,如图7中的阶段4所述)。例如,LMF可以使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)或新无线电定位协议(NPP)中的至少一个来从UE获得定位测量或定位估计,和/或LMF可以使用新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)来从服务RAN获得定位测量或定位估计。在一些实施例中,定位服务器例如可以是安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP),其中,GMLC包括定位服务器,以及其中,定位服务器通过使用由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面定位协议(ULP)从UE获得定位测量或定位估计,来获得UE定位。框1206可以对应于图7中的阶段4。

在框1208,GMLC可以向NEF发送UE定位或对接受定位请求的确认。例如,框1208可以对应于图7中的阶段5。

在一个实现方案中,定位请求的类型可以是对UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且该处理还可以包括:例如如在图7中的阶段4那样,GMLC从定位服务器接收多个额外的定位报告,其中,多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示。该实现方案可以进一步包括:例如如在图7中的阶段6那样,针对接收到的每个定位报告,GMLC向NEF发送触发事件、定位或这两者。

图13是示出GMLC 1300(诸如,图1-4中所示的GMLC 155、HGMLC155H或VGMLC 155V)的硬件实现方案的示例的图。GMLC 1300例如可以是诸如5G核心网(5GCN)的无线网络的一部分。GMLC 1300包括例如硬件组件(诸如,外部接口1302),其可以是能够连接到NEF(诸如,NEF159、外部客户端(诸如,外部客户端130)、无线网络外部的AF(诸如,AF 163)、AMF(诸如,AMF 154)和LMF(诸如,LMF 152))的有线或无线接口。GMLC 1300包括一个或多个处理器1304和存储器1310,其可以与总线1306耦合在一起。存储器1310可以包含可执行代码或软件指令,当由一个或多个处理器1304执行时,该可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器1304作为被编程以执行本文公开的过程和技术(诸如,处理流程1200)的专用计算机进行操作。

如在图13中所示,存储器1310包括一个或多个组件或模块,当由一个或多个处理器1304实现时,这一个或多个组件或模块实现本文所述的方法。虽然组件或模块被示出为存储器1310中的可由一个或多个处理器1304执行的软件,但是应理解,组件或模块可以是处理器1304中或处理器外的专用硬件或固件。如图所示,存储器1310可以包括定位请求单元1312,其使得一个或多个处理器1304能够经由外部接口1302接收并处理由NEF(例如,NEF159)发送的定位服务请求。定位请求可以包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或其某个组合。例如,定位请求的类型可以是对UE的周期性的或经触发的定位的请求。

定位请求发送单元1314可以使得一个或多个处理器1304能够经由外部接口1302向定位服务器发送定位请求。例如,在定位服务器是LMF的情况下,可以直接地或经由对于UE的服务AMF向LMF发送定位请求。

定位接收单元1316可以使得一个或多个处理器1304能够经由外部接口1302接收来自定位服务器的UE定位或对接受定位请求的确认。定位报告单元1318可以使得一个或多个处理器1304能够经由外部接口1302向NEF发送UE定位或对接受定位请求的确认。在其中定位请求的类型是对UE的周期性的或经触发的定位的请求的一些实现方案中,定位接收单元1316和定位报告单元1318可以使一个或多个处理器1304从所确定的GMLC或服务AMF接收并向请求实体发送多个额外的定位报告,其中,多个额外的定位报告中的每个定位报告可以包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示。

本文所述的方法可以根据应用通过各种方式来实现。例如,这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现方案,所述一个或多个处理器可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计用于执行本文所述功能的其它电子单元或其组合内。

对于涉及固件和/或软件的实现方案,方法可以通过执行本文所述的分别的功能的模块(例如,过程、功能等)来实现。任何有形地实施了指令的机器可读介质可以用于实现本文所述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如,存储器1310)中,并由一个或多个处理器单元(例如,处理器1304)执行,使得处理器单元作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机进行操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实现。如本文所使用地,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或数量的存储器、或其上存储存储器的介质的类型。

如果在固件和/或软件中实现,这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其它存储设备、或可用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并可由计算机访问的任何其它介质;本文所用的盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中,盘通常以磁性方式再现数据,而光盘则用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读存储介质上之外,指令和/或数据可以作为信号提供在包括在通信装置中的传输介质上。例如,通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发机。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如,存储器1310)上,并且被配置为使一个或多个处理器(例如,处理器1304)作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机进行操作。也就是说,通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间,包括在通信装置中的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第一部分,而在第二时间,包括在通信装置中的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第二部分。

从而,能够支持对于用户设备(UE)的定位服务的GMLC(例如,GMLC1300)可以包括:用于从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求的单元,其中,NEF从另一实体接收定位请求并且NEF位于公共陆地移动网络(PLMN)中,该公共陆地移动网络(PLMN)是对于UE的归属PLMN(HPLMN)或对于UE的访问PLMN(VPLMN),该定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,NEF确定GMLC或对于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,GMLC采用定位服务器以获得UE定位,其中,服务AMF基于对于UE的服务无线电接入网(RAN)来获得UE定位,其中,NEF基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间、以及PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项来确定GMLC;该单元可以是例如外部接口1302和一个或多个处理器1304,该一个或多个处理器1304具有专用硬件或实现在存储器1310中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求单元1312)。用于向定位服务器发送定位请求的单元可以是例如外部接口1302和一个或多个处理器1304,该一个或多个处理器1304具有专用硬件或实现在存储器1310中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求发送单元1314)。用于从定位服务器接收UE定位或对接受定位请求的确认的单元可以是例如外部接口1302和一个或多个处理器1304,该一个或多个处理器1304具有专用硬件或实现存储器1310中的可执行代码或软件指令(诸如,定位接收单元1316)。用于向NEF发送UE定位或对接受定位请求的确认的单元可以是例如外部接口1302和一个或多个处理器1304,该一个或多个处理器1304具有专用硬件或实现在存储器1310中的可执行代码或软件指令(诸如,定位报告单元1318)。

GMLC还可以包括:例如,当定位请求的类型是对UE的周期性的或经触发的定位的请求时,用于从定位服务器接收多个额外的定位报告的单元,多个定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示,该单元例如可以是外部接口1302和一个或多个处理器1304,该一个或多个处理器1304具有专用硬件或实现在存储器1310中的可执行代码或软件指令(诸如,定位接收单元1316)。用于对于每个定位报告,向NEF发送触发事件、定位或两者的单元可以是例如外部接口1302和一个或多个处理器1304,该一个或多个处理器1304具有专用硬件或实现在存储器1310中的可执行代码或软件指令(诸如,定位报告单元1318)。

图14示出了流程1400,其示出了由诸如接入和移动性管理功能(AMF)154的对于UE的服务AMF执行的用于支持针对诸如用户设备(UE)105的UE的定位服务的方法。如图所示,在框1402,服务AMF可以从诸如网络开放功能(NEF)(诸如,NEF 159)的网络功能(NF)接收针对UE的定位请求,其中,该定位请求包括针对与基于对于UE的服务小区的可能的定位准确度相比而言较高的定位准确度的请求。

在一个方面,NF可以是NEF(例如,NEF 159),其中,NEF从另一实体接收定位请求,并且,NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,该公共陆地移动网络是对于UE的归属PLMN(HPLMN)(例如,HPLMN 5GCN 140-1)或对于UE的访问PLMN(VPLMN)(例如,VPLMN 5GCN150-1),其中,定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合。NEF可以确定网关移动定位中心(GMLC)(诸如,GMLC 155、HGMLC 155H或VGMLC 155V)、或者对于UE的服务AMF,以获得UE定位,其中,GMLC采用定位服务器以获得UE定位,其中,服务AMF基于对于UE的服务无线电接入网(RAN)(诸如,RAN 112)来获得UE定位,并且其中,NEF基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,来确定服务AMF。在这方面中,另一实体例如可以是外部客户端(诸如,外部客户端130)、PLMN外部的应用功能(AF)(诸如,AF 163)、或者PLMN内部的另一网络功能(NF)(诸如,NF 161)。

从NF接收定位请求例如可以包括:接收由NF调用的向服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作,以请求关于UE的定位的信息。在一些实现方案中,通过NF查询对于UE的HPLMN中的统一数据管理(UDM)(例如,UDM 156),来获得服务AMF地址(例如,如在图7中的阶段8那样)。在另一实现方案中,例如如针对图8所述,经由对于UE的UDM来接收由NF调用的向服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作。框1402可以对应于针对是NEF的NF的图7中的阶段9或图8中的阶段2。

在框1404处,服务AMF可以将定位请求发送给对于UE的服务RAN,并可以包括所请求的准确度或所请求的定位QoS,例如如在图9中的阶段1那样。在框1406,服务AMF可以从服务RAN接收UE定位或对定位请求的确认。例如,服务RAN(例如,NG-RAN 112)可以基于服务RAN中的对于UE的服务基站来获得UE定位,其中,服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得UE定位:(i)对由UE发送的信号的定位测量;(ii)由服务RAN中的其它基站获得的对由UE发送的信号的定位测量;(iii)由UE获得的对由服务基站发送的信号的定位测量;(iv)由UE获得的对由服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或(v)上述各项的某种组合。例如,服务基站可以是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB),诸如,gNB 110-1或ng-eNB 114。服务AMF可以使用下一代应用协议(NGAP)以从服务RAN获得UE定位,例如如针对图9中的阶段1和5所述。另外,并且如针对图9中的阶段4所述,服务基站可以使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定UE定位。框1404和1406可以对应于图7中的阶段12和/或图9中的阶段1和5。

在框1408,服务AMF可以向NF发送UE定位或对定位请求的确认。例如,框1408可以对应于针对是NEF的NF的图7中的阶段13。

在一个实现方案中,定位请求的类型可以是对UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且该处理还可以包括:例如如在图9中的阶段10那样,服务AMF从服务RAN接收多个额外的定位报告,多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示,其中,多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示。该实现方案可以进一步包括:例如如在针对是NEF的NF的图7中的阶段14那样,服务AMF针对接收到的每个定位报告向NF发送触发事件、定位或这两者。

图15是示出AMF 1500(诸如,图1-4中所示的AMF 154)的硬件实现方案的示例的图。例如,AMF 1500可以是诸如5G核心网(5GCN)的无线网络的部分。AMF 1500包括例如硬件组件,诸如外部接口1502,其可以是能够连接到NEF(诸如,NEF 159)、GMLC(诸如,GMLC 155、HGMLC 155H或VGMLC 155V)、LMF(诸如,LMF 152)、UDM(诸如,UDM 156)和RAN(诸如,RAN112)的有线或无线接口。AMF 1500包括一个或多个处理器1504和存储器1510,其可以与总线1506耦合在一起。存储器1510可以包含可执行代码或软件指令,当由一个或多个处理器1504执行时,这些可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器1504作为被编程以执行本文公开的过程和技术(例如,处理流程1400)的专用计算机进行操作。

如图15所示,存储器1510包括一个或多个组件或模块,当由一个或多个处理器1504实现时,这一个或多个组件或模块实现本文所述的方法。虽然组件或模块被示出为存储器1510中的可由一个或多个处理器1504执行的软件,但是应当理解,组件或模块可以是处理器1504中或处理器外的专用硬件或固件。如图所示,存储器1510可以包括定位请求单元1512,其使得一个或多个处理器1504能够经由外部接口1502接收并处理由NEF发送的定位服务请求。定位请求可以包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或其某个组合。来自NEF的定位请求可以是由NEF调用的向服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作,以请求关于UE的定位的信息。例如,定位请求的类型可以是对UE的周期性的或经触发的定位的请求。

定位请求发送单元1514可以使一个或多个处理器1504能够经由外部接口1502向服务RAN发送定位请求。定位接收单元1516可以使一个或多个处理器1504能够经由外部接口1502从服务RAN接收UE定位或对定位请求的确认。定位报告单元1518可以使一个或多个处理器1504能够经由外部接口1502向NEF发送UE定位或对定位请求的确认。例如,下一代应用协议(NGAP)可以用于从服务RAN获得UE定位。

本文所述的方法可以根据应用通过各种方式来实现。例如,这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现方案,所述一个或多个处理器可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计用于执行本文所述功能的其它电子单元或其组合内。

对于涉及固件和/或软件的实现方案,方法可以通过执行本文所述的分别的功能的模块(例如,过程、功能等)来实现。任何有形地实施了指令的机器可读介质可以用于实现本文所述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如,存储器1510)中,并由一个或多个处理器单元(例如,处理器1504)执行,使得处理器单元作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机进行操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实现。如本文所使用地,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或数量的存储器、或其上存储存储器的介质的类型。

如果在固件和/或软件中实现,这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其它存储设备、或可用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并可由计算机访问的任何其它介质;本文所用的盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中,盘通常以磁性方式再现数据,而光盘则用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读存储介质上之外,指令和/或数据可以作为信号提供在包括在通信装置中的传输介质上。例如,通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发机。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如,存储器1510)上,并且被配置为使一个或多个处理器(例如,处理器1504)作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机进行操作。也就是说,通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间,包括在通信装置中的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第一部分,而在第二时间,包括在通信装置中的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第二部分。

因此,能够支持针对用户设备(UE)的定位服务的AMF(例如,AMF1500)可以包括:用于从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求的单元,其中,NEF从另一实体接收定位请求,并且其中,NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,该公共陆地移动网络是对于UE的归属PLMN(HPLMN)(例如,HPLMN 5GCN 140-1)或对于UE的访问PLMN(VPLMN)(例如,VPLMN 5GCN150-1),其中,定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于UE的服务AMF以获得UE定位,其中,GMLC采用定位服务器以获得UE定位,其中,服务AMF基于对于UE的服务无线电接入网(RAN)来获得UE定位,其中,NEF基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间、以及PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项来确定服务AMF,该单元可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504,该一个或多个处理器1504具有专用硬件或实现在存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求单元1512)。用于向对于UE的服务RAN发送定位请求的单元可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504,该一个或多个处理器1504具有专用硬件或者实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求发送单元1514)。用于从服务RAN接收UE定位或定位请求的确认的装置可以是,例如,外部接口1502和一个或多个处理器1504,其具有专用硬件或在诸如定位接收单元1516的存储器1510中实现可执行代码或软件指令。用于向NEF发送UE定位或对定位请求的确认的单元可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504,该一个或多个处理器1504具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如,定位报告单元1518)。

在一个实现方案中,用于从NEF接收定位请求的单元可以包括:用于接收由NEF调用的向服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作,以请求关于UE的定位的信息的单元,其可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504,该一个或多个处理器1504具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求单元1512)。

AMF还可以包括:例如,当定位请求的类型是对UE的周期性的或经触发的定位的请求时,用于从服务RAN接收多个额外的定位报告的单元,多个定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示,该单元可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504,该一个或多个处理器1504具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如,定位接收单元1516)。用于对于每个定位报告,向NEF发送触发事件、定位或两者的单元可以是例如外部接口1502和一个或多个处理器1504,该一个或多个处理器1504具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如,定位报告单元1518)。

图16示出了流程1600,其示出了由对于UE的服务基站(例如,诸如,gNB 110-1或ng-eNB 114)执行的用于支持针对诸如用户设备(UE)105的UE的定位服务的方法,该服务基站位于对于UE的服务无线电接入网(RAN)(诸如,NG-RAN 112)中。如图所示,在框1602,服务基站从对于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)(诸如,AMF 154)接收针对UE的定位请求,其中,该定位请求包括针对与基于服务小区的可能的准确度相比而言较高的定位准确度的请求。框1602可以对应于图9中的阶段1。

在一个方面,服务AMF可以从网络开放功能(NEF)(诸如,NEF 159)接收定位请求,其中,NEF从另一实体接收定位请求,并且,NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,该公共陆地移动网络是对于UE的归属PLMN(HPLMN)(例如,HPLMN 5GCN 140-1)或对于UE的访问PLMN(VPLMN)(例如,VPLMN 5GCN 150-1)。由NEF接收的定位请求可以包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合。NEF可以确定网关移动定位中心(GMLC)(诸如,GMLC 155、HGMLC 155H或VGMLC 155V)、或者对于UE的服务AMF,以获得UE定位,其中,GMLC采用定位服务器以获得UE定位,并且其中,服务AMF基于对于UE的服务RAN来获得UE定位。NEF可以基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,来确定对于UE的服务AMF。在这方面中,另一实体例如可以是外部客户端(诸如,外部客户端130)、PLMN外部的应用功能(AF)(诸如,AF 163)、或者PLMN内部的另一网络功能(NF)(诸如,NF 161)。

在框1604,服务基站可以通过获得包括如下各项的定位测量来确定UE定位(例如,如图9中的阶段2-4所述):(i)对由UE发送的信号的定位测量;(ii)由服务RAN中的其它基站获得的对由UE发送的信号的定位测量;(iii)由UE获得的对由服务基站发送的信号的定位测量;(iv)由UE获得的对由服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或(v)上述各项的某种组合。例如,服务基站可以获得(i)、(ii)、(iii)、(iv)或(v)的测量,然后基于这些测量来计算UE定位,如在图9中的阶段4那样。在一个方面,服务基站可以使用RRC协议来获得(iii)和/或(iv)的测量。

在框1606,服务基站可以向服务AMF发送UE定位。

服务基站可以在框1602使用下一代应用协议(NGAP)以接收定位请求,并在框1606向服务AMF提供UE定位,例如,如针对图9中的阶段1和5所述。另外,并且如针对图9中的阶段4所述,服务基站可以使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从在框1604所获得的定位测量来确定UE定位。

在一个实现方案中,定位请求的类型可以是对UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且该处理还可以包括:例如如针对图9中的阶段6-10所述,服务基站检测多个触发事件,以及对于每个触发事件,确定UE定位并向服务AMF发送定位报告,该定位报告包括对触发事件、针对UE的所确定的定位或这两者的指示。

图17是示出基站1700(诸如图1-2中所示的gNB 110-1或ng-eNB 114)的硬件实现方案的示例的图。基站1700例如可以是诸如NG-RAN 112的RAN的一部分。基站1700包括例如硬件组件,诸如外部接口1702,其可以是能够连接到UE(诸如,UE 105)、关于RAN的其它基站(诸如,NG-RAN112中的gNB 110-2、110-3和ng-eNB 114)以及AMF(诸如,AMF 154)的有线或无线接口。基站1700包括一个或多个处理器1704和存储器1710,其可以与总线1706耦合在一起。存储器1710可以包含可执行代码或软件指令,当由一个或多个处理器1704执行时,这些可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器1704作为被编程以执行本文公开的过程和技术(例如,处理流程1600)的专用计算机进行操作。

如图17所示,存储器1710包括一个或多个组件或模块,当由一个或多个处理器1704实现时,这一个或多个组件或模块实现本文所述的方法。虽然组件或模块被示出为存储器1710中的可由一个或多个处理器1704执行的软件,但是应当理解,组件或模块可以是处理器1704中或处理器外的专用硬件或固件。如图所示,存储器1710可以包括定位请求单元1712,其使得一个或多个处理器1704能够经由外部接口1702接收并处理由AMF发送的定位服务请求。定位请求可以包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或其某种组合。例如,定位请求的类型可以是对UE的周期性的或经触发的定位的请求。

获得UE定位单元1714可以使一个或多个处理器1704能够获得UE的定位。例如,基站可以基于对于UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得UE定位。在其它实现方案中,获得UE定位单元1714可以包括获得定位测量单元1716,该获得定位测量单元1716可以使得一个或多个处理器1704能够经由外部接口1702获得包括如下各项的定位测量:对由UE发送的信号的定位测量;由服务RAN中的其它基站获得的对由UE发送的信号的定位测量;由UE获得的对由服务基站发送的信号的定位测量;由UE获得的对由服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或其某种组合。获得UE定位单元1714还可以包括UE定位确定单元1718,该UE定位确定单元1718使得一个或多个处理器1704能够使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定UE定位。

定位报告单元1720可以使一个或多个处理器1704能够经由外部接口1702向服务AMF发送UE定位。例如,下一代应用协议(NGAP)可以用于向服务RAN提供UE定位。

本文所述的方法可以根据应用通过各种方式来实现。例如,这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现方案,所述一个或多个处理器可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计用于执行本文所述功能的其它电子单元或其组合内。

对于涉及固件和/或软件的实现方案,方法可以通过执行本文所述的分别的功能的模块(例如,过程、功能等)来实现。任何有形地实施了指令的机器可读介质可以用于实现本文所述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如,存储器1710)中,并由一个或多个处理器单元(例如,处理器1704)执行,使得处理器单元作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机进行操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实现。如本文所使用地,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器,并且不限于任何特定类型的存储器或数量的存储器、或其上存储存储器的介质的类型。

如果在固件和/或软件中实现,这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其它存储设备、或可用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并可由计算机访问的任何其它介质;本文所用的盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中,盘通常以磁性方式再现数据,而光盘则用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读存储介质上之外,指令和/或数据可以作为信号提供在包括在通信装置中的传输介质上。例如,通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发机。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如,存储器1710)上,并且被配置为使一个或多个处理器(例如,处理器1704)作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机进行操作。也就是说,通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间,包括在通信装置中的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第一部分,而在第二时间,包括在通信装置中的传输介质可以包括用以执行所公开的功能的信息的第二部分。

因此,能够支持针对用户设备(UE)的定位服务的基站(例如,基站1700)可以包括:用于从对于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对UE的定位请求的单元,其中,服务AMF从网络开放功能(NEF)接收定位请求,其中,NEF从另一实体接收定位请求,并且NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,该公共陆地移动网络是对于UE的归属PLMN(HPLMN)或对于UE的访问PLMN(VPLMN),由NEF接收的定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于UE的服务AMF,以获得UE定位,其中,GMLC采用定位服务器以获得UE定位,其中,服务AMF基于对于UE的服务RAN来获得UE定位,其中,NEF基于定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,来确定服务AMF,该单元可以是例如外部接口1702和一个或多个处理器1704,该一个或多个处理器1704具有专用硬件或实现存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如,定位请求单元1712)。用于获得UE定位的单元可以是例如外部接口1702和一个或多个处理器1704,该一个或多个处理器1704具有专用硬件或实现存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如,获得UE定位单元1714、获得定位测量单元1716和UE定位确定单元1718)。用于向服务AMF发送UE定位的单元可以是例如外部接口1702和一个或多个处理器1704,该一个或多个处理器1704具有专用硬件或实现存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如,定位报告单元1720)。

基站还可以包括:例如,当定位请求的类型是对UE的周期性的或经触发的定位的请求时,用于向服务AMF发送多个额外的定位报告的单元,多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对UE的定位或这两者的指示,该单元可以是例如外部接口1702和一个或多个处理器1704,该一个或多个处理器1704具有专用硬件或实现存储器1710中的可执行代码或软件指令(诸如,定位报告单元1720)。

一个实现方案(1)可以是一种由网关移动定位中心(GMLC)执行的用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的方法,该方法包括:从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定所述GMLC或对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,来确定所述GMLC;向所述定位服务器发送所述定位请求;从所述定位服务器接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

可能存在上述方法(1)的一些实现方案(2),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可能存在上述方法(1)的一些实现方案(3),其中,所述定位服务器是定位管理功能(LMF),其中,所述GMLC直接地或经由对于所述UE的服务AMF来向所述LMF发送所述定位请求,其中,所述LMF通过从所述UE和对于所述UE的服务RAT中的至少一个获得定位测量或定位估计,来获得所述UE定位。

可能存在上述方法(3)的一些实现方案(4),其中,所述LMF使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)或新无线电定位协议(NPP)中的至少一个来从所述UE获得所述定位测量或所述定位估计,其中,所述LMF使用新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)来从所述服务RAN获得所述定位测量或所述定位估计。

可以存在上述方法(1)的一些实现方案(5),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括:从所述定位服务器接收多个额外的定位报告,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示;以及对于每个定位报告,向所述NEF发送所述触发事件、所述定位或这两者。

一个实现方案(6)可以是一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网关移动定位中心(GMLC),包括:外部接口,其用于接收以及向网络中的实体发送消息;存储器,其被配置为存储指令;以及至少一个处理器,其耦合到所述外部接口和所述存储器,所述至少一个处理器通过存储在存储器中的所述指令被配置为:经由所述外部接口,从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定了所述GMLC或服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述GMLC;经由所述外部接口,向所述定位服务器发送所述定位请求;经由所述外部接口,从所述定位服务器接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及经由所述外部接口,向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

可以存在上述GMLC(6)的一些实现方案(7),其中,所述另一实体是外部客户端、PLMN外部的应用功能(AF)或PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述GMLC(6)的一些实现方案(8),其中,所述定位服务器是定位管理功能(LMF),其中,所述GMLC直接地或经由对于所述UE的服务AMF向所述LMF发送所述定位请求,其中,所述LMF通过从所述UE和对于所述UE的服务RAN中的至少一个获得定位测量或定位估计来获得所述UE定位。

可以存在上述GMLC(8)的一些实现方案(9),其中,所述LMF使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)或新无线电定位协议(NPP)中的至少一个来从所述UE获得所述定位测量或所述定位估计,其中,所述LMF使用新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)来从所述服务RAN获得所述定位测量或所述定位估计。

可以存在上述GMLC(6)的一些实现方案(10),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且所述至少一个处理器还被配置为:经由所述外部接口来从所述定位服务器接收多个额外的定位报告,所述多个定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示;并且对于每个定位报告,经由所述外部接口向所述NEF发送所述触发事件、所述定位或这两者。

一个实现方案(11)可以是一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网关移动定位中心(GMLC),包括:用于从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求的单元,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定所述GMLC或对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述GMLC;用于向所述定位服务器发送所述定位请求的单元;用于从所述定位服务器接收所述UE定位或对所述定位请求的确认的单元;以及用于向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认的单元。

可以存在上述GMLC(11)的一些实现方案(12),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述GMLC(11)的一些实现方案(13),其中,所述定位服务器是定位管理功能(LMF),其中,所述GMLC直接地或经由对于所述UE的服务AMF向所述LMF发送所述定位请求,其中,所述LMF通过从所述UE和对于所述UE的服务RAN中的至少一个获得定位测量或定位估计来获得所述UE定位。

可以存在上述GMLC(13)的一些实现方案(14),其中,所述LMF使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)或新无线电定位协议(NPP)中的至少一个来从所述UE获得所述定位测量或所述定位估计,其中,所述LMF使用新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)来从所述服务RAN获得所述定位测量或所述定位估计。

可以存在上述GMLC(11)的一些实现方案(15),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括:用于从所述定位服务器接收多个额外的定位报告的单元,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示;以及用于对于每个定位报告,向所述NEF发送所述触发事件、所述定位或这两者的单元。

一个实现方案(16)可以是一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,所述指令当由用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的网关移动定位中心(GMLC)的处理器执行时,使得所述处理器进行如下操作:从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定所述GMLC或对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述GMLC;向所述定位服务器发送所述定位请求;从所述定位服务器接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(16)的一些实现方案(17),其中,所述另一实体是外部客户端、PLMN外部的应用功能(AF)或PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(16)的一些实现方案(18),其中,所述定位服务器是定位管理功能(LMF),其中,所述GMLC直接地或经由对于所述UE的服务AMF向所述LMF发送所述定位请求,其中,所述LMF通过从所述UE和对于所述UE的服务RAN中的至少一个获得定位测量或定位估计来获得所述UE定位。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(16)的一些实现方案(19),其中,所述LMF使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)或新无线电定位协议(NPP)中的至少一个来从所述UE获得所述定位测量或所述定位估计,其中,所述LMF使用新无线电(NR)定位协议A(NRPPa)来从所述服务RAN获得所述定位测量或所述定位估计。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(16)的一些实现方案(20),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括当由所述处理器实现时使所述处理器进行如下操作的指令:从所述定位服务器接收多个额外的定位报告,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示;以及对于每个定位报告,向所述NEF发送所述触发事件、所述定位或这两者。

一个实现方案(21)可以是一种由对于用户设备(UE)的服务接入和移动性管理功能(AMF)执行的用于支持针对所述UE的定位服务的方法,所述方法包括:从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;向对于所述UE的所述服务RAN发送所述定位请求;从所述服务RAN接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

可以存在上述方法(21)的一些实现方案(22),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述方法(21)的一些实现方案(23),其中,所述服务RAN基于对于所述UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得所述UE定位。

可以存在上述方法(21)的一些实现方案(24),其中,所述服务RAN基于所述服务RAN中的对于所述UE的服务基站来获得所述UE定位,其中,所述服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得所述UE定位:对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述服务RAN中的其它基站获得的对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务基站发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或上述各项的某个组合。

可以存在上述方法(24)的一些实现方案(25),其中,所述服务基站是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB)。

可以存在上述方法(21)的一些实现方案(26),其中,所述服务AMF使用下一代应用协议(NGAP)以从所述服务RAN获得所述UE定位。

可以存在上述方法(24)的一些实现方案(27),其中,所述服务基站使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定所述UE定位。

可以存在上述方法(21)的一些实现方案(28),其中,从所述NEF接收所述定位请求包括:接收由所述NEF调用的向所述服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作,以请求关于所述UE的所述定位的信息。

可以存在上述方法(28)的一些实现方案(29),其中,所述服务AMF地址是通过所述NEF查询对于所述UE的所述HPLMN中的统一数据管理(UDM)来获得的,或者由所述NEF调用的向所述服务AMF的所述AMF事件开放订阅服务操作是经由对于所述UE的所述UDM来接收的。

可以存在上述方法(21)的一些实现方案(30),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括:从所述服务RAN接收多个额外的定位报告,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示;以及对于每个定位报告,向所述NEF发送所述触发事件、所述定位或这两者。

一个实现方案(31)可以是一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF),包括:外部接口,其用于接收以及向网络中的实体发送消息;存储器,其被配置为存储指令;以及至少一个处理器,其耦合到所述外部接口和所述存储器,所述至少一个处理器通过存储在存储器中的所述指令被配置为:经由所述外部接口,从网络开放功能(NEF)接收针对UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;经由所述外部接口,向对于所述UE的所述服务RAN发送所述定位请求;经由所述外部接口,从所述服务RAN接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及经由所述外部接口,向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

可以存在上述服务AMF(31)的一些实现方案(32),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述服务AMF(31)的一些实现方案(33),其中,所述服务RAN基于对于所述UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得所述UE定位。

可以存在上述服务AMF(31)的一些实现方案(34),其中,所述服务RAN基于所述服务RAN中的对于所述UE的服务基站来获得所述UE定位,其中,所述服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得所述UE定位:对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述服务RAN中的其它基站获得的对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务基站发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或上述各项的某个组合。

可以存在上述服务AMF(34)的一些实现方案(35),其中,所述服务基站是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB)。

可以存在上述服务AMF(31)的一些实现方案(36),其中,所述服务AMF使用下一代应用协议(NGAP)以从所述服务RAN获得所述UE定位。

可以存在上述服务AMF(34)的一些实现方案(37),其中,所述服务基站使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定所述UE定位。

可以存在上述服务AMF(31)的一些实现方案(38),其中,所述至少一个处理器被配置为:通过被配置为接收由所述NEF调用的向所述服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作,以请求关于所述UE的所述定位的信息,来从所述NEF接收所述定位请求。

可以存在上述服务AMF(38)的一些实现方案(39),其中,所述服务AMF地址是通过所述NEF查询对于所述UE的所述HPLMN中的统一数据管理(UDM)来获得的,或者由所述NEF调用的向所述服务AMF的所述AMF事件开放订阅服务操作是经由对于所述UE的所述UDM来接收的。

可以存在上述服务AMF(31)的一些实现方案(40),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且所述至少一个处理器还被配置为:经由所述外部接口从所述服务RAN接收多个额外的定位报告,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示;以及对于每个定位报告,向所述NEF发送所述触发事件、所述定位或这两者。

一个实现方案(41)可以是一种用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF),包括:用于从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求的单元,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;用于向对于所述UE的所述服务RAN发送所述定位请求的单元;用于从所述服务RAN接收所述UE定位或对所述定位请求的确认的单元;以及用于向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认的单元。

可以存在上述服务AMF(41)的一些实现方案(42),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述服务AMF(41)的一些实现方案(43),其中,所述服务RAN基于对于所述UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得所述UE定位。

可以存在上述服务AMF(41)的一些实现方案(44),其中,所述服务RAN基于所述服务RAN中的对于所述UE的服务基站来获得所述UE定位,其中,所述服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得所述UE定位:对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述服务RAN中的其它基站获得的对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务基站发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或上述各项的某个组合。

可以存在上述服务AMF(44)的一些实现方案(45),其中,所述服务基站是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB)。

可以存在上述服务AMF(41)的一些实现方案(46),其中,所述服务AMF使用下一代应用协议(NGAP)以从所述服务RAN获得所述UE定位。

可以存在上述服务AMF(44)的一些实现方案(47),其中,所述服务基站使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定所述UE定位。

可以存在上述服务AMF(41)的一些实现方案(48),其中,用于从所述NEF接收所述定位请求的单元包括:用于接收由所述NEF调用的向所述服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作,以请求关于所述UE的所述定位的信息的单元。

可以存在上述服务AMF(48)的一些实现方案(49),其中,所述服务AMF地址是通过所述NEF查询对于所述UE的所述HPLMN中的统一数据管理(UDM)来获得的,或者由所述NEF调用的向所述服务AMF的所述AMF事件开放订阅服务操作是经由对于所述UE的所述UDM来接收的。

可以存在上述服务AMF(41)的一些实现方案(50),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括:用于从所述服务RAN接收多个额外的定位报告的单元,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示;以及用于对于每个定位报告,向所述NEF发送所述触发事件、所述定位或这两者的单元。

一个实现方案(51)可以是一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,所述指令当由用于支持针对用户设备(UE)的定位服务的服务接入和移动性管理功能(AMF)的处理器执行时,使得所述处理器进行如下操作:从网络开放功能(NEF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收到所述定位请求,并且其中,所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;向对于所述UE的所述服务RAN发送所述定位请求;从所述服务RAN接收所述UE定位或对所述定位请求的确认;以及向所述NEF发送所述UE定位或对所述定位请求的所述确认。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(51)的一些实现方案(52),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(51)的一些实现方案(53),其中,所述服务RAN基于对于所述UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得所述UE定位。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(51)的一些实现方案(54),其中,所述服务RAN基于所述服务RAN中的对于所述UE的服务基站来获得所述UE定位,其中,所述服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得所述UE定位:对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述服务RAN中的其它基站获得的对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务基站发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或上述各项的某个组合。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(54)的一些实现方案(55),其中,所述服务基站是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB)。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(51)的一些实现方案(56),其中,所述服务AMF使用下一代应用协议(NGAP)以从所述服务RAN获得所述UE定位。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(54)的一些实现方案(57),其中,所述服务基站使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定所述UE定位。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(51)的一些实现方案(58),其中,用于从所述NEF接收所述定位请求的指令包括:当由所述处理器实现时使得所述处理器接收由所述NEF调用的向所述服务AMF的AMF事件开放订阅服务操作,以请求关于所述UE的所述定位的信息的指令。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(58)的一些实现方案(59),其中,所述服务AMF地址是通过所述NEF查询对于所述UE的所述HPLMN中的统一数据管理(UDM)来获得的,或者由所述NEF调用的向所述服务AMF的所述AMF事件开放订阅服务操作是经由对于所述UE的所述UDM来接收的。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(51)的一些实现方案(60),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括当由所述处理器实现时使得所述处理器进行如下操作的指令:从所述服务RAN接收多个额外的定位报告,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示;以及对于每个定位报告,向所述NEF发送所述触发事件、所述定位或这两者。

一个实现方案(61)可以是一种由对于用户设备(UE)的服务基站执行的用于支持针对所述UE的定位服务的方法,所述服务基站是在对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)中的,所述方法包括:从对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述服务AMF从网络开放功能(NEF)接收所述定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的所述服务RAN来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;获得所述UE定位;以及将所述UE定位发送给所述服务AMF。

可以存在上述方法(61)的一些实现方案(62),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述方法(61)的一些实现方案(63),其中,所述服务RAN中的所述服务基站基于对于所述UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得所述UE定位。

可以存在上述方法(61)的一些实现方案(64),其中,所述服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得所述UE定位:对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述服务RAN中的其它基站获得的对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务基站发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或上述各项的某个组合。

可以存在上述方法(64)的一些实现方案(65),其中,所述服务基站是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB)。

可以存在上述方法(61)的一些实现方案(66),其中,所述服务基站使用下一代应用协议(NGAP)以向所述服务AMF提供所述UE定位。

可以存在上述方法(64)的一些实现方案(67),其中,所述服务基站使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定所述UE定位。

可以存在上述方法(61)的一些实现方案(68),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括:向所述服务AMF发送多个额外的定位报告,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示。

一个实现方案(69)可以是一种对于用户设备(UE)的服务基站,所述服务基站是在对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)中的,用于支持针对所述UE的定位服务,所述服务基站包括:外部接口,其用于接收以及向网络中的实体发送消息;存储器,其被配置为存储指令;以及至少一个处理器,其耦合到所述外部接口和所述存储器,所述至少一个处理器通过存储在存储器中的所述指令被配置为:经由所述外部接口,从对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述服务AMF从网络开放功能(NEF)接收所述定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),由所述NEF接收的所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的所述服务RAN来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;获得所述UE定位;以及经由所述外部接口,将所述UE定位发送给所述服务AMF。

可以存在上述服务基站(69)的一些实现方案(70),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述服务基站(69)的一些实现方案(71),其中,所述至少一个处理器被配置为基于对于所述UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得所述UE定位。

可以存在上述服务基站(69)的一些实现方案(72),其中,所述至少一个处理器被配置为通过被配置为获得包括如下各项的定位测量来获得所述UE定位:对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述服务RAN中的其它基站获得的对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务基站发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或上述各项的某个组合。

可以存在上述服务基站(72)的一些实现方案(73),其中,所述服务基站是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB)。

可以存在上述服务基站(69)的一些实现方案(74),其中,所述至少一个处理器被配置为使用下一代应用协议(NGAP)以向所述服务AMF提供所述UE定位。

可以存在上述服务基站(62)的一些实现方案(75),其中,所述至少一个处理器被配置为:使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定所述UE定位。

可以存在上述服务基站(69)的一些实现方案(76),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且所述至少一个处理器还被配置为:经由所述外部接口向所述服务AMF发送多个额外的定位报告,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示。

一个实现方案(77)可以是一种对于用户设备(UE)的服务基站,所述服务基站是在对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)中的,用于支持针对所述UE的定位服务,所述服务基站包括:用于从对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对所述UE的定位请求的单元,其中,所述服务AMF从网络开放功能(NEF)接收所述定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),由所述NEF接收的所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的所述服务RAN来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;用于获得所述UE定位的单元;以及用于将所述UE定位发送给所述服务AMF的单元。

可以存在上述服务基站(77)的一些实现方案(78),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述服务基站(77)的一些实现方案(79),其中,所述服务RAN中的所述服务基站基于对于所述UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得所述UE定位。

可以存在上述服务基站(77)的一些实现方案(80),其中,所述服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得所述UE定位:对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述服务RAN中的其它基站获得的对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务基站发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或上述各项的某个组合。

可以存在上述服务基站(80)的一些实现方案(81),其中,所述服务基站是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB)。

可以存在上述服务基站(77)的一些实现方案(82),其中,所述服务基站使用下一代应用协议(NGAP)以向所述服务AMF提供所述UE定位。

可以存在上述服务基站(80)的一些实现方案(83),其中,所述服务基站使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定所述UE定位。

可以存在上述服务基站(77)的一些实现方案(84),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括:用于向所述服务AMF发送多个额外的定位报告的单元,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示。

一个实现方案(85)可以是一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,所述指令当由对于用户设备(UE)的服务基站的处理器执行时,使得所述处理器进行如下操作,所述服务基站是在对于所述UE的服务无线电接入网(RAN)中的,用于支持针对所述UE的定位服务:从对于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)接收针对所述UE的定位请求,其中,所述服务AMF从网络开放功能(NEF)接收所述定位请求,其中,所述NEF从另一实体接收所述定位请求,并且所述NEF是在公共陆地移动网络(PLMN)中的,所述公共陆地移动网络(PLMN)是对于所述UE的归属PLMN(HPLMN)或对于所述UE的访问PLMN(VPLMN),由所述NEF接收的所述定位请求包括定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间或这些项的某种组合,其中,所述NEF确定网关移动定位中心(GMLC)或对于所述UE的所述服务AMF以获得UE定位,其中,所述GMLC采用定位服务器以获得所述UE定位,其中,所述服务AMF基于对于所述UE的所述服务RAN来获得所述UE定位,其中,所述NEF基于所述定位请求的类型、所需的定位准确度、所需的定位响应时间以及所述PLMN是支持使用GMLC还是支持使用服务AMF进行UE定位中的至少一项,确定所述服务AMF;获得所述UE定位;以及将所述UE定位发送给所述服务AMF。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(85)的一些实现方案(86),其中,所述另一实体是外部客户端、所述PLMN外部的应用功能(AF)或所述PLMN内部的网络功能(NF)。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(85)的一些实现方案(87),其中,所述服务RAN中的所述服务基站基于对于所述UE的当前的或先前的服务小区或跟踪区域(TA)来获得所述UE定位。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(85)的一些实现方案(88),其中,所述服务基站通过获得包括如下各项的定位测量来获得所述UE定位:对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述服务RAN中的其它基站获得的对由所述UE发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务基站发送的信号的定位测量;由所述UE获得的对由所述服务RAN中的其它基站发送的信号的定位测量;或上述各项的某个组合。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(88)的一些实现方案(89),其中,所述服务基站是新无线电(NR)节点B(gNB)或下一代(NG)演进节点B(ng-eNB)。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(85)的一些实现方案(90),其中,所述服务基站使用下一代应用协议(NGAP)以向所述服务AMF提供所述UE定位。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(88)的一些实现方案(91),其中,所述服务基站使用观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)、出发角(AOD)、到达角(AOA)、增强小区ID(ECID)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)和实时动态定位(RTK)中的至少一个,从所获得的定位测量来确定所述UE定位。

可以存在上述非暂时性计算机可读介质(85)的一些实现方案(92),其中,所述定位请求的类型包括对所述UE的周期性的或经触发的定位的请求,并且还包括当由所述处理器实现时使所述处理器进行如下操作的指令:向所述服务AMF发送多个额外的定位报告,所述多个额外的定位报告中的每个定位报告包括对触发事件、针对所述UE的定位或这两者的指示。

本说明书中对“一个示例”、“一示例”、“特定示例”或“示例性实现方案”的提及意味着结合该特征和/或示例描述的特定特征、结构或特性可以包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此,短语“在一个示例中”、“在一示例中”、“在特定示例中”或“在特定实现方案中”或其它类似短语在本说明书的各个地方的出现不一定都指相同的特征、示例和/或限制。此外,可以在一个或多个示例和/或特征中合并特定特征、结构或特性。

本文所包括的详细描述的一些部分以算法或对于对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器中的二进制数字信号的操作的符号表示的方式呈现。在本特定说明书的上下文中,术语特定装置等一旦其被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作,就包括通用计算机。算法描述或符号表示是由信号处理领域或相关领域的普通技术人员用于将其工作的实质传达给本领域的其它技术人员的技术的示例。这里的算法通常被认为是导致期望结果的自洽的操作序列或类似的信号处理。在这种情况下,操作或处理涉及物理量的物理操作。通常,尽管不一定,这些量可以采取能够被存储、传输、合并、比较或以其它方式操纵的电信号或磁信号的形式。主要出于通常使用的原因,已证明有时指代诸如比特、数据、值、元素、符号、字符、术语、数字、数符等信号是方便的。然而,应当理解的是,所有这些或类似术语都与适当的物理量相关联,并且仅仅是方便的标签。除非另有特别说明,从本文的讨论中可以明显看出,在本说明书中,利用诸如“处理”、“计算”、“估算”、“确定”等术语的讨论是指诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备的特定装置的动作或过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号,信号通常被表示为存储器、寄存器或其它信息存储设备、传输设备、或者专用计算机或者类似的专用电子计算设备的显示设备中的物理电子量或磁量。

在前面的详细描述中,已经阐述了许多具体细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而,本领域技术人员将理解,可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其它实例中,未详细描述本领域技术人员将已知的方法和装置,以便不模糊所要求保护的主题。

本文中使用的术语“和”、“或”和“和/或”可能包括各种含义,这些含义至少部分取决于使用这些术语的上下文。通常,“或”如果用于关联列表,例如A、B或C,则意指A、B和C,这里用在包含意义上,以及A、B或C,这里用在排他意义上。此外,本文中使用的术语“一个或多个”可用于以单数形式描述任何特征、结构或特性,或可用于描述多个或某个其它组合的特征、结构或特性。然而,应当注意,这仅仅是示出性示例,并且所要求保护的主题不限于此示例。

虽然已示出和描述了目前被认为是示例性特征的内容,但是本领域技术人员将理解,在不脱离要求保护的主题的情况下,可以进行各种其它修改,并且可以替换等价物。此外,可以做出许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导而不脱离本文所描述的中心概念。

因此,要求保护的主题旨在不限于所公开的特定示例,而是该要求保护的主题也可以包括落入所附权利要求范围内的所有方面及其等效物。

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