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公开/公告号CN112545652A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202011390261.0
发明设计人 潘博;郭勇辰;付宜利;
申请日2020-12-02
分类号A61B34/30(20160101);A61B34/37(20160101);A61B34/00(20160101);
代理机构23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人孟宪会
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 10:25:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-19
授权
发明专利权授予
机译: 用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
机译: 微创手术的外科手术器械及包括该手术器械的机器人系统
机译: 微创手术的手术器械和包括该手术器械的手术机器人系统
机译:微创手术器械两种控制方法的比较
机译:可以在机器人辅助的微创手术中使用的,无耦合动作的改进型手术器械
机译:TrEndo,一种用于在训练设置中跟踪微创手术器械的设备
机译:视觉引导下机器人辅助微创手术中手术器械的自主高精度定位
机译:微创手术器械的定标律和尺寸阈值
机译:谷氨酸胶质传动传动调节C.埃贝朗斯的食物补丁上的机器人行为
机译:在视觉引导下机器人辅助微创手术中手术器械的自主高精度定位
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂